工業(yè)機器人也有零點，但斷電重啟后不需要歸零。因為機器人的伺服電機使用編碼器(斷電后電池持續(xù)供電)，所以零點是機器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)，沒有它，機器人就無法判斷自己的位置，5.機器人零點是機器人操作模型的初始位置，每個機器人出廠時都已經(jīng)設(shè)定好了零點，Kanop機器人附加軸不能移動問題的解決方法是:首先將機器人KCP操作面板上的工作模式開關(guān)選擇到示教模式；觀察回零時緊固軸是否與工件發(fā)生干涉，如果不干涉，可以直接歸零。首先，按下頁面切換按鈕打開資源管理器，觀察顯示屏底部的菜單選項，退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序，選擇歸零程序，一直按住手動電源開關(guān)，同時按住程序前進(jìn)綠鍵，直到機器人回到原點，回零后，機器人收緊機器操作對話界面，右上角會顯示綠色回零字符符號；因為電池沒電了。

機器人當(dāng)前的5軸運動處于30度角。要使其返回0度角，首先將運動模式切換到軸46，然后單擊確定。其次，手動按下enabler，在狀態(tài)欄確認(rèn)手動按下enabler，在狀態(tài)欄確認(rèn)。最后操縱機器人示教裝置上的手動操縱桿完成單軸運動。圖的右下角示出了軸46的操縱桿方向，箭頭方向表示正方向，表示操縱桿以所示方式被撥動，并且機器人移動方向是對應(yīng)于軸5的正方向。

了解數(shù)控機床的朋友都知道，點(零點)是使用增量式編碼器床身的第一參考。工業(yè)機器人也有零點，但斷電重啟后不需要歸零。因為機器人的伺服電機使用編碼器(斷電后電池持續(xù)供電)，所以零點是機器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)，沒有它，機器人就無法判斷自己的位置。因此，為了獲得較高的定位精度，需要對機器人進(jìn)行標(biāo)定，使機械零點和算法零點盡可能接近(一般認(rèn)為零點偏移對重復(fù)定位精度影響不大)。

電子校對工具根據(jù)操作步驟自行尋找零點；百分表屬于手動形式，需要找到百分表的拐點方位。工業(yè)機器人只有經(jīng)過充分正確的校準(zhǔn)，使用效果才會優(yōu)秀。因為只有這樣機器人才能達(dá)到它很高的點位精度和軌跡精度，也許它完全可以用程序化的動作來移動。原則上，庫卡機器人必須始終處于零校準(zhǔn)狀態(tài)。

轉(zhuǎn)動KCP操作面板上的工作模式開關(guān)，選擇示教模式。Kanop機器人附加軸不能移動問題的解決方法是:首先將機器人KCP操作面板上的工作模式開關(guān)選擇到示教模式；觀察回零時緊固軸是否與工件發(fā)生干涉。如果不干涉，可以直接歸零。首先，按下頁面切換按鈕打開資源管理器，觀察顯示屏底部的菜單選項，退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序，選擇歸零程序。一直按住手動電源開關(guān)，同時按住程序前進(jìn)綠鍵，直到機器人回到原點?；亓愫?，機器人收緊機器操作對話界面，右上角會顯示綠色回零字符符號；

1。因為電池沒電了，機器人在斷電的情況下無法存儲位置數(shù)據(jù)，所以會丟失起始零點。2.在這種情況下，就不存在找零點的問題，因為庫卡采用的是增量編碼(少數(shù)小型機器人除外)。3.需要做的是重新校準(zhǔn)零點，實際上是讓機器人將編碼器位置與機械零點重新耦合。4.這個過程可以用兩個工具校準(zhǔn)，即百分表和EMD(C2稱為EMT)。5.千分表選項需要手動找到零位，然后按下校正按鈕。

第一種零依戀的方法。ZEROPOSITIONMASTER)1:進(jìn)入MASTER/CALL界面2:將各軸示教到0度的位置(各運動軸的接合處有兩個標(biāo)簽，只要劃線重合，就是該軸的0度)3:選擇2:ZEROPOSITIONMASTER然后回車，然后右邊小角度是4:然后一定要選擇6CALIBRATE YES第二種方法:單軸驗證1:進(jìn)入MASTER/CALL界面。

efort機器人失去了零點，尋找零點的方法如下:1。找出位置偏差，確定零點位置丟失，2.手動將機器人移動到接近原始零點的位置。3.清除多圈值，填寫原記錄的單圈值，4.把它歸零。5.機器人零點是機器人操作模型的初始位置，每個機器人出廠時都已經(jīng)設(shè)定好了零點，當(dāng)零點不正確時，機器人無法正確移動，因此需要重新校準(zhǔn)零點。