工業(yè)機(jī)器人也有零點(diǎn)，但斷電重啟后不需要?dú)w零。因?yàn)闄C(jī)器人的伺服電機(jī)使用編碼器(斷電后電池持續(xù)供電)，所以零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)，沒(méi)有它，機(jī)器人就無(wú)法判斷自己的位置，5.機(jī)器人零點(diǎn)是機(jī)器人操作模型的初始位置，每個(gè)機(jī)器人出廠時(shí)都已經(jīng)設(shè)定好了零點(diǎn)，Kanop機(jī)器人附加軸不能移動(dòng)問(wèn)題的解決方法是:首先將機(jī)器人KCP操作面板上的工作模式開(kāi)關(guān)選擇到示教模式；觀察回零時(shí)緊固軸是否與工件發(fā)生干涉，如果不干涉，可以直接歸零。首先，按下頁(yè)面切換按鈕打開(kāi)資源管理器，觀察顯示屏底部的菜單選項(xiàng)，退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序，選擇歸零程序，一直按住手動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)按住程序前進(jìn)綠鍵，直到機(jī)器人回到原點(diǎn)，回零后，機(jī)器人收緊機(jī)器操作對(duì)話界面，右上角會(huì)顯示綠色回零字符符號(hào)；因?yàn)殡姵貨](méi)電了。

機(jī)器人當(dāng)前的5軸運(yùn)動(dòng)處于30度角。要使其返回0度角，首先將運(yùn)動(dòng)模式切換到軸46，然后單擊確定。其次，手動(dòng)按下enabler，在狀態(tài)欄確認(rèn)手動(dòng)按下enabler，在狀態(tài)欄確認(rèn)。最后操縱機(jī)器人示教裝置上的手動(dòng)操縱桿完成單軸運(yùn)動(dòng)。圖的右下角示出了軸46的操縱桿方向，箭頭方向表示正方向，表示操縱桿以所示方式被撥動(dòng)，并且機(jī)器人移動(dòng)方向是對(duì)應(yīng)于軸5的正方向。

了解數(shù)控機(jī)床的朋友都知道，點(diǎn)(零點(diǎn))是使用增量式編碼器床身的第一參考。工業(yè)機(jī)器人也有零點(diǎn)，但斷電重啟后不需要?dú)w零。因?yàn)闄C(jī)器人的伺服電機(jī)使用編碼器(斷電后電池持續(xù)供電)，所以零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)，沒(méi)有它，機(jī)器人就無(wú)法判斷自己的位置。因此，為了獲得較高的定位精度，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定，使機(jī)械零點(diǎn)和算法零點(diǎn)盡可能接近(一般認(rèn)為零點(diǎn)偏移對(duì)重復(fù)定位精度影響不大)。

電子校對(duì)工具根據(jù)操作步驟自行尋找零點(diǎn)；百分表屬于手動(dòng)形式，需要找到百分表的拐點(diǎn)方位。工業(yè)機(jī)器人只有經(jīng)過(guò)充分正確的校準(zhǔn)，使用效果才會(huì)優(yōu)秀。因?yàn)橹挥羞@樣機(jī)器人才能達(dá)到它很高的點(diǎn)位精度和軌跡精度，也許它完全可以用程序化的動(dòng)作來(lái)移動(dòng)。原則上，庫(kù)卡機(jī)器人必須始終處于零校準(zhǔn)狀態(tài)。

轉(zhuǎn)動(dòng)KCP操作面板上的工作模式開(kāi)關(guān)，選擇示教模式。Kanop機(jī)器人附加軸不能移動(dòng)問(wèn)題的解決方法是:首先將機(jī)器人KCP操作面板上的工作模式開(kāi)關(guān)選擇到示教模式；觀察回零時(shí)緊固軸是否與工件發(fā)生干涉。如果不干涉，可以直接歸零。首先，按下頁(yè)面切換按鈕打開(kāi)資源管理器，觀察顯示屏底部的菜單選項(xiàng)，退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序，選擇歸零程序。一直按住手動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)按住程序前進(jìn)綠鍵，直到機(jī)器人回到原點(diǎn)。回零后，機(jī)器人收緊機(jī)器操作對(duì)話界面，右上角會(huì)顯示綠色回零字符符號(hào)；

1。因?yàn)殡姵貨](méi)電了，機(jī)器人在斷電的情況下無(wú)法存儲(chǔ)位置數(shù)據(jù)，所以會(huì)丟失起始零點(diǎn)。2.在這種情況下，就不存在找零點(diǎn)的問(wèn)題，因?yàn)閹?kù)卡采用的是增量編碼(少數(shù)小型機(jī)器人除外)。3.需要做的是重新校準(zhǔn)零點(diǎn)，實(shí)際上是讓機(jī)器人將編碼器位置與機(jī)械零點(diǎn)重新耦合。4.這個(gè)過(guò)程可以用兩個(gè)工具校準(zhǔn)，即百分表和EMD(C2稱為EMT)。5.千分表選項(xiàng)需要手動(dòng)找到零位，然后按下校正按鈕。

第一種零依戀的方法。ZEROPOSITIONMASTER)1:進(jìn)入MASTER/CALL界面2:將各軸示教到0度的位置(各運(yùn)動(dòng)軸的接合處有兩個(gè)標(biāo)簽，只要?jiǎng)澗€重合，就是該軸的0度)3:選擇2:ZEROPOSITIONMASTER然后回車(chē)，然后右邊小角度是4:然后一定要選擇6CALIBRATE YES第二種方法:單軸驗(yàn)證1:進(jìn)入MASTER/CALL界面。

efort機(jī)器人失去了零點(diǎn)，尋找零點(diǎn)的方法如下:1。找出位置偏差，確定零點(diǎn)位置丟失，2.手動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)到接近原始零點(diǎn)的位置。3.清除多圈值，填寫(xiě)原記錄的單圈值，4.把它歸零。5.機(jī)器人零點(diǎn)是機(jī)器人操作模型的初始位置，每個(gè)機(jī)器人出廠時(shí)都已經(jīng)設(shè)定好了零點(diǎn)，當(dāng)零點(diǎn)不正確時(shí)，機(jī)器人無(wú)法正確移動(dòng)，因此需要重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。