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增量式編碼器,何為增量型編碼器

來源:整理 時間:2024-09-26 11:34:51 編輯:智能門戶 手機版

1,何為增量型編碼器

絕對值型編碼器輸出的是位置編碼,能記憶運動部件的位置,不同的編碼代表不同的位置;增量型編碼器一般輸出脈沖信號,你只能通過識別編碼器的旋轉方向計算脈沖數(shù)來計算位置,增量型編碼器本身不保持位置信號。
其實根據(jù)我的應用經(jīng)驗就是~絕對值編碼器:對應一個轉動的范圍的每個位置有唯一的數(shù)值做為輸出,也就是說你能準確定位.增量編碼器:根據(jù)編碼器的具體型號,可以知道轉動一圈輸出多少脈沖,所以知可以知道輸出了多少脈沖,但是并不能根據(jù)這個脈沖數(shù)來確定準確的位置.
編碼器有增量型和絕對值型,絕對值就是編碼器的軸轉動,才有輸出信號;而增量型就是一個轉動值對應一個角度,即使軸不轉也有輸出信號。如果用來監(jiān)控一條皮帶的轉動情況就用絕對值編碼器,如果用來監(jiān)控一個角度就用增量型編碼器。

何為增量型編碼器

2,編碼器分為增量式和絕對值式 增量式又分普通和差動輸出TTL一類

最好的辦法是在百度文科或者百科中,找“編碼器原理”來看看。在這兒我可以簡單給你說說。1、增量是和絕對式的區(qū)別在于,增量式輸出的信號為一個遞加或者遞減的脈沖序列,其中間每個脈沖的位置值都是隨前面或者后面的位置值的改變而改變的。而絕對式由于其碼盤的刻線方式和增量式不一樣,它的每一個位置值是固定的,也就是無論這個編碼器怎么轉,只要在這個位置停下它的位置就是這個位置,是絕對的。另外就是絕對式的價格要比增量式貴很多,還有就是絕對式的輸出格式和增量式是不一樣的。2、在增量式的輸出形式中分了多種輸出方式,我們知道增量式編碼器輸出有三個通道,一般稱為A\B\Z,同時也有A反\B反\Z反\,當有反相信號時,我們叫差分輸出,而按輸出電平的高低分,可分TTL和HTL,TTL是指標準的5V高電平輸出,而HTL是指30V高電平的輸出。其區(qū)別是抗干擾和輸出距離會不一樣。大概就這樣了。。
我不會~~~但還是要微笑~~~:)

編碼器分為增量式和絕對值式 增量式又分普通和差動輸出TTL一類

3,什么是增量編碼器有什么作用

這里有人介紹:http://www.ednchina.com/Article/html/2005-09/2005920082623.htm增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。 增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。
1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):a,b和z,一般采用ttl電平,a脈沖在前,b脈沖在后,a,b脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用a超前b或b超前a進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,a超前b為90°,反之逆時針旋轉為反轉b超前a為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議b脈沖做順向(前向)脈沖,a脈沖做逆向(后向)脈沖,z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設立計數(shù)棧。更多編碼器知識請訪問

什么是增量編碼器有什么作用

4,絕對式編碼器和增量式編碼器有何區(qū)別

增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器 增量型旋轉編碼器 軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。 周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。 如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號, 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。 增量型絕對值旋轉編碼器 絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數(shù)字值。 特別是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。 單圈絕對值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步,最大的分辨率為13位,這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說最大4096圈可以被識別??偟姆直媛士蛇_到25位或者33,554,432個測量步數(shù)。并行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。 假設串行絕對值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標準的接口和標準化的協(xié)議傳送,同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送:今天現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。

5,何為增量型編碼器

增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。
增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。

6,絕對型編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別

一、性質不同1、增量型編碼器:位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。2、絕對型編碼器:因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。二、原理不同1、增量型編碼器:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在編碼器兩側安裝光源和感光元件。當碼盤隨工作軸旋轉時,每旋轉一個槽,光影都會發(fā)生變化。經(jīng)過整形放大后,可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)等于旋轉的槽數(shù)。脈沖信號被發(fā)送到計數(shù)器進行計數(shù),從測量的數(shù)字可以知道圓盤旋轉的角度。2、絕對型編碼器:絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如果仍采用并行輸出,每個輸出信號必須保證良好的連接,對于更復雜的條件隔離,電纜芯線多,這帶來很多不便,降低了可靠性。因此,絕對型編碼器在多個數(shù)字。輸出類型,一般選擇串行輸出或總線型輸出,德國絕對編碼器串行輸出是最常用的SSI(同步串行輸出)。擴展資料:增量型編碼器轉軸轉動時,有相應的脈沖輸出。利用后向判斷電路和計數(shù)器實現(xiàn)旋轉方向的判別和脈沖個數(shù)的增減。計數(shù)起點可以任意設定,實現(xiàn)多個周期的無限積累和測量。它還可以利用每個發(fā)射脈沖的z信號作為參考機械零位。脈沖數(shù)由編碼器光柵的行數(shù)決定。為了提高分辨率,可以利用相位差為90度的 A、B信號與原脈沖數(shù)相乘或替代高分辨率編碼器。參考資料來源:搜狗百科-增量式編碼器參考資料來源:搜狗百科-絕對式編碼器
絕對編碼器是一種并行輸出編碼器.編碼器的輸出代碼與編碼器的輸入狀態(tài)(角度)一一對應,即使完全斷電這種對應關系也不會消失.增量編碼器是一種串行輸出編碼器,編碼器的輸入每有一個最小單位的增量,輸出就會有一個脈沖輸出.編碼器輸入狀態(tài)與最終的輸出代碼對應需要通過外部脈沖計數(shù)器來完成.一旦掉電,這種對應關系也便消失.重新上電后需要通過校正來恢復輸入與輸出的對應關系.絕對編碼器適用于要求斷電后仍保存編碼關系的場合;增量型則相反.18°分辨率是一種較低分辨率的編碼器,兩種編碼器都可以輕易滿足.對于增量型編碼器,18°分辨率選用20npr(每圈20個脈沖)的即可。品牌不同價格差異較大。你可以到開地電子看看,各種品牌的編碼器都有。
從原理上我就不解釋了 從應用上說吧 好比我用增量試編碼器我給電機一個距離是10m 執(zhí)行三次,那么電機實際就走了30M 如果是一個絕對試編碼器 我給電機一個10m 不管走幾次電機只能走到10m的位置。所以絕對試編碼器你給的距離就是從編碼器原點出發(fā)的距離,而增量試則是不管電機在什么位置,都會走出你給的相應長度。
增量編碼器一般輸出信號是兩路正交脈沖信號和一路參考信號,之所以叫增量是因為它的位置信號是通過對脈沖計數(shù)累加得到,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置,并且同每圈輸出的參考信號來清除累計誤差. 缺點就是斷電后,需要重新尋找初始位置. 例如打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作.絕對編碼器又分單圈絕對和多圈絕對.單圈絕對,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,360度不重復,當轉動超過360度時,編碼又回到原點;而多圈可以保持n圈不重復,具體看選擇, 原理類似于鐘表齒輪機械的原理,當然也有用電子記圈的,日系絕對編碼器產(chǎn)品居多.通過上面描述可以得出,區(qū)別就是絕對的可以直接應用,而增量的必須經(jīng)過計算處理才能得到
內容生態(tài)學在農業(yè)可持續(xù)發(fā)展中的應用與實踐,最重要的就是生態(tài)農業(yè)。用簡單的一句話說“生態(tài)農業(yè)”就是“生態(tài)合理的現(xiàn)代化農業(yè)”。它是運用生態(tài)學、生態(tài)經(jīng)濟學原理、系統(tǒng)工程方法實現(xiàn)高產(chǎn)、優(yōu)質、高效與可持續(xù)發(fā)展的現(xiàn)代化農業(yè)生產(chǎn)體系。模式生態(tài)農業(yè)旅游是一種新型農業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營形式 ,也是一種新型旅游活動項目 ,是在發(fā)展農業(yè)生產(chǎn)的基礎上有機地附加了生態(tài)旅游觀光功能的交叉性產(chǎn)業(yè) ,是當今旅游新需求的必然產(chǎn)物。農業(yè)生態(tài)旅游是把農業(yè)、生態(tài)和旅游業(yè)結合起來,利用田園景觀、農業(yè)生產(chǎn)活動、農村生態(tài)環(huán)境和農業(yè)生態(tài)經(jīng)營模式,吸引游客前來觀賞、品嘗、作習、體驗、健身、科學考察、環(huán)保教育、度假、購物的一種新型的旅游開發(fā)類型。生態(tài)農業(yè)旅游是近幾年才興起的一種新型的旅游方式,人們多居住在城市里面,對于農村的概念越來越模糊。所以根據(jù)人們返璞歸真的理想,開創(chuàng)了生態(tài)農業(yè)旅游的想法,并得到很好的實施和推廣,很多地區(qū)都有生態(tài)旅游景區(qū),人家對生態(tài)農業(yè)旅游的熱愛也不斷增加。
增量式傳感器是存在A相,B相,Z相的,旋轉方向的確定需要參照A相、B相產(chǎn)生的波形圖來確定,所說的掉電不具有存儲位置的功能,指的是,掉電的情況下,不要手動盤車,不要使電機的實際位置發(fā)生變化,否則就需要人為的再去尋找并確定零點位置。絕對值編碼器,不會產(chǎn)生這種情況,每個位置對應一個絕對的數(shù)值,掉電的情況下,手動盤車或者將抱閘擰松掉,位置信息隨時在更改,但不會影響到零點和設定的目標位置值。
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