pca9685，使用995舵機(jī)時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)單片機(jī)和舵機(jī)供電舵機(jī)電壓6V電流量

來(lái)源：整理時(shí)間：2025-02-24 12:05:21 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，使用995舵機(jī)時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)單片機(jī)和舵機(jī)供電舵機(jī)電壓6V電流量

沒(méi)有接功率驅(qū)動(dòng)IC嗎？

群友路過(guò)圍觀??

可以的

使用995舵機(jī)時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)單片機(jī)和舵機(jī)供電舵機(jī)電壓6V電流量

2，求助pca9685 16路的舵機(jī)控制板無(wú)法驅(qū)動(dòng)拜托了

使用8051產(chǎn)生舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖，很容易造成舵極震蕩多采用含pwm功能的單片機(jī)定時(shí)器來(lái)作

是這樣子的!我的答案怎么樣？

求助pca9685 16路的舵機(jī)控制板無(wú)法驅(qū)動(dòng)拜托了

3，求助pca9685 16路的舵機(jī)控制板無(wú)法驅(qū)動(dòng)拜托了

舵機(jī)供電要求直流5到6v，電壓要穩(wěn)否則引入干擾。直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)是脈沖電源吧不可以的，一般我都是自己焊板子的驅(qū)動(dòng)模塊還真沒(méi)賣過(guò)。

是這樣子的!我的答案怎么樣？

求助pca9685 16路的舵機(jī)控制板無(wú)法驅(qū)動(dòng)拜托了

4，51單片機(jī)能用pca9685嗎

我用過(guò)PCF8591可以參看吳鑒鷹單片機(jī)開(kāi)發(fā)板。/*----------------------------------------------- 名稱：IIC協(xié)議 PCF8591 AD/DA轉(zhuǎn)換內(nèi)容：使用4路AD中的4路檢測(cè)外部模擬量輸入使用液晶顯示------------------------------------------------*/ #include <reg52.h> #include "i2c.h"#include "delay.h"#include "1602.h"#include <stdio.h>#define AddWr 0x90 //寫數(shù)據(jù)地址 #define AddRd 0x91 //讀數(shù)據(jù)地址extern bit ack;unsigned char ReadADC(unsigned char Chl);bit WriteDAC(unsigned char dat);/*------------------------------------------------ 主程序------------------------------------------------*/main()unsigned char num=0,i;unsigned char temp[7];//定義顯示區(qū)域臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)組float Voltage; //定義浮點(diǎn)變量LCD_Init(); //初始化液晶DelayMs(20); //延時(shí)有助于穩(wěn)定LCD_Clear(); //清屏 while (1) //主循環(huán)for(i=0;i<5;i++) //連續(xù)讀5次，取最后一次，以便讀取穩(wěn)定值 num=ReadADC(0); //讀取第1路電壓值，范圍是0-255Voltage=(float)num*5/256; //根據(jù)參考電源VREF算出時(shí)間電壓，float是強(qiáng)制轉(zhuǎn)換符號(hào)，用于將結(jié)果轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)型sprintf(temp,"V0 %3.2f ",Voltage);//格式輸出電壓值，%3.2f 表示浮點(diǎn)輸出，共3位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后2位LCD_Write_String(0,0,temp);for(i=0;i<5;i++) num=ReadADC(1);Voltage=(float)num*5/256; sprintf(temp,"V1 %3.2f ",Voltage);LCD_Write_String(8,0,temp);for(i=0;i<5;i++) num=ReadADC(2);Voltage=(float)num*5/256; sprintf(temp,"V2 %3.2f ",Voltage);LCD_Write_String(0,1,temp);for(i=0;i<5;i++) num=ReadADC(3);Voltage=(float)num*5/256; sprintf(temp,"V3 %3.2f ",Voltage);LCD_Write_String(8,1,temp);//主循環(huán)中添加其他需要一直工作的程序DelayMs(200);}}/*------------------------------------------------ 讀AD轉(zhuǎn)值程序輸入?yún)?shù) Chl 表示需要轉(zhuǎn)換的通道，范圍從0-3返回值范圍0-255操作分四步：（1）、發(fā)送地址字節(jié)，選擇該器件。（2）、發(fā)送控制字節(jié)，選擇相應(yīng)通道。（3）、重新發(fā)送地址字節(jié)，選擇該器件的讀寫。（4）、接收目標(biāo)通道的數(shù)據(jù)。------------------------------------------------*/unsigned char ReadADC(unsigned char Chl) unsigned char Val; Start_I2c(); //啟動(dòng)總線 SendByte(AddWr); //發(fā)送器件地址 if(ack==0)return(0); SendByte(0x40|Chl); //發(fā)送器件子地址 if(ack==0)return(0); Start_I2c(); SendByte(AddWr+1); //1001 0001 是讀命令 if(ack==0)return(0); Val=RcvByte(); NoAck_I2c(); //發(fā)送非應(yīng)位 Stop_I2c(); //結(jié)束總線 return(Val);}

因?yàn)閱纹瑱C(jī)本身輸出電流很?。ú怀^(guò)20ma），直接連舵機(jī)，很容易把單片機(jī)燒壞。uln2003起的作用就是一個(gè)電流放大器(最大500ma)，像接電流表一樣把它串到單片機(jī)輸出口和舵機(jī)之間就行了，uln2003是一個(gè)輸入對(duì)用一個(gè)輸出，外加一個(gè)公共地，沒(méi)有其他任何外圍電路。需要注意的是單片機(jī)輸出高電平時(shí)，uln2003輸出為低，邏輯正好相反參考：https://zhidao.baidu.com/question/1450617236466453020.html