自動控制的歷史發(fā)展最早自動化控制可以追溯到中國古代自動化計(jì)時器和漏壺羅盤，以及自動化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用始于歐洲工業(yè)革命時期。電力系統(tǒng)自動化 發(fā)展工藝50年代以前，電力系統(tǒng)容量在幾百萬千瓦左右，單機(jī)容量不超過10萬千瓦，電力系統(tǒng)自動化大多限于單個自動裝置，以安全保護(hù)和自動過程調(diào)節(jié)為主要特征。

Start:成立于995 公司，獲得霍尼韋爾亞太區(qū)最佳代理(亞太區(qū)唯一一家)成立“工程碩士(博士)培訓(xùn)中心”。產(chǎn)學(xué)研開始共同探索和實(shí)踐。1996年，“鍋爐自動控制系統(tǒng)”通過深圳市高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證，被機(jī)械工業(yè)部列為第17批節(jié)能機(jī)電產(chǎn)品。1997年國家九五科技攻關(guān)項(xiàng)目理事長劉邦當(dāng)選中國主任自動化國內(nèi)首家通過ISO認(rèn)證和TüV認(rèn)證的智能集成公司突破:1998年至2002年至1998年-4月總部遷至深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，深圳市政府批準(zhǔn)成立董事長劉邦被授予“深圳市青年科技企業(yè)家”稱號，成立上海大士-2。1999年4月-獲深圳市科技進(jìn)步獎，被認(rèn)定為國家科技成果轉(zhuǎn)化基地重點(diǎn)示范企業(yè)。中共中央政治局委員李視察大石，中共中央政治局委員田紀(jì)云視察大石，為全國近千家工業(yè)系統(tǒng)用戶解決Y2K問題。2000年4月——4月日——全國政協(xié)副主席、中國工程院院士劉龐教授當(dāng)選深圳市人大代表。

未來十年中國工業(yè)企業(yè)面向市場和能源；清潔生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)；高效規(guī)范；責(zé)任和協(xié)調(diào)的挑戰(zhàn)。節(jié)能、環(huán)保、安全、高效是每個企業(yè)都必須面對的課題，而自動化 technology與這四個目標(biāo)息息相關(guān)。本文將對該領(lǐng)域的最新自動化趨勢做一個簡述的介紹。1.用信息化推動冶金工業(yè)自動化用信息化改造冶金工業(yè)自動化，自動化推動節(jié)能、環(huán)保、安全、高效四大目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，已成為業(yè)界共識。

最早自動化控制可以追溯到中國古代自動化計(jì)時器和漏壺導(dǎo)車，以及自動化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用始于歐洲的工業(yè)革命。1788年，英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機(jī)的同時，應(yīng)用反饋原理，發(fā)明了離心調(diào)速器。當(dāng)負(fù)荷或供汽量發(fā)生變化時，離心式調(diào)速器能自動調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥的開度，從而控制蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速。150多年前，第一代過程控制系統(tǒng)基于5-13 psi氣動信號標(biāo)準(zhǔn)(PneumaticControlSystem，PCS)。

第二代過程控制系統(tǒng)(模擬或ACS，AnalogControlSystem)基于0-10 mA或4-20 mA電流模擬信號。這個顯而易見的進(jìn)步已經(jīng)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領(lǐng)域25年。它標(biāo)志著電氣自動控制時代的到來?？刂评碚撘饬x重大發(fā)展，三大控制論的建立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ)；控制室的建立和控制職能分離的模式一直沿用至今。

20世紀(jì)50年代以前，電力系統(tǒng)容量在幾百萬千瓦左右，單機(jī)容量不超過10萬千瓦。電力系統(tǒng)/123，456，789-2/大多限于單個自動裝置，以安全保護(hù)和自動過程調(diào)節(jié)為主要特征。比如電網(wǎng)和發(fā)電機(jī)的各種繼電保護(hù)，汽輪機(jī)的緊急保護(hù)器，鍋爐的安全閥，汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)電壓的自動調(diào)節(jié)，并網(wǎng)自動同步裝置等。50-60年代電力系統(tǒng)規(guī)模發(fā)展到千萬千瓦，單機(jī)容量超過20萬千瓦，形成區(qū)域聯(lián)網(wǎng)，在系統(tǒng)穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)調(diào)度、一體化方面提出了新的要求自動化。

系統(tǒng)開始安裝基于離線計(jì)算的模擬調(diào)頻裝置和經(jīng)濟(jì)配電裝置，并廣泛應(yīng)用遠(yuǎn)動通信技術(shù)。晶體管保護(hù)裝置、可控硅勵磁調(diào)節(jié)器、電液調(diào)速器等各種新型自動化裝置得到了廣泛應(yīng)用。20世紀(jì)七八十年代，以計(jì)算機(jī)為主體、軟硬件成套的電網(wǎng)實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)開始出現(xiàn)。20萬千瓦以上大型火電機(jī)組采用實(shí)時安全監(jiān)控和閉環(huán)自動啟停全過程控制。

變電站一體化自動化Built發(fā)展歷程:我國第一套微機(jī)保護(hù)裝置、1984年華北電力大學(xué)第一套分布式一體化自動化1994年大慶系統(tǒng)、我國第一套就地安裝保護(hù)裝置、1995年CSL 200a、我國第一座220kV復(fù) 全國首個500kV變電站自動化變電站1999年南昌在全國率先將專家系統(tǒng)應(yīng)用于變電站一體化自動化系統(tǒng)，2000年LonWorks(華北電力大學(xué)授課，

第二次世界大戰(zhàn)后，隨著科技革命的興起和新科技在生產(chǎn)中的應(yīng)用，一些發(fā)達(dá)的資本主義國家出現(xiàn)了生產(chǎn)自動化的現(xiàn)象，例如自動化機(jī)器系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)器人等等，都是由人遙控的。自動化機(jī)器系統(tǒng)和機(jī)器人的出現(xiàn)，在一定程度上取代了人類的體力勞動，甚至部分腦力勞動。他們可以代替工人在高溫、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性的環(huán)境中24小時工作，而不知道疲勞和抱怨，每小時的成本只有雇傭工人的成本左右，從而為資本家?guī)泶罅渴Ｓ鄡r值。

石器時代人類制造和使用的各種石斧、錘子和簡單工具，是后來出現(xiàn)的機(jī)械的先驅(qū)。幾千年前，人類創(chuàng)造了用于去殼和碾碎谷物的研缽和磨坊，用于提水的橙子和風(fēng)車，有輪子的汽車，在河流中航行的船只，槳，槳和舵。使用的動力從人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力、水力都有。使用的材料包括天然石頭、木材、土壤、皮革等。發(fā)展到人工材料。最早的人造材料是陶瓷。制作陶器器皿的陶車是一個完整的機(jī)器，由動力、傳動和工作三部分組成。

強(qiáng)大的鼓風(fēng)機(jī)使冶金爐達(dá)到足夠高的溫度，以便從礦石中提取金屬。西周時期，中國就有了冶煉鑄造用的鼓風(fēng)機(jī)。15、16世紀(jì)以前，機(jī)械工程發(fā)展比較慢。17世紀(jì)以后，資本主義商品經(jīng)濟(jì)在英法等國迅速發(fā)展/123，456，789-3/，許多人致力于改進(jìn)各種工業(yè)所需的工作機(jī)器，發(fā)展新的動力機(jī)械蒸汽機(jī)。18世紀(jì)后期，蒸汽機(jī)的應(yīng)用從采礦業(yè)擴(kuò)展到紡織、面粉和冶金工業(yè)。制造機(jī)器的主要材料逐漸從木材變成了金屬。

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