經(jīng)過處理后，電腦會(huì)發(fā)出相應(yīng)的指令，這些指令會(huì)驅(qū)動(dòng)汽車的車輪，或者剎車，或者轉(zhuǎn)彎，或者減速，或者提速。一切都得心應(yīng)手，坐在車?yán)锏某丝屯耆挥脫?dān)心。因?yàn)橛?jì)算機(jī)的精度比人類操縱的精度高很多倍。其實(shí)裝在車上的電腦就是“司機(jī)”，無人駕駛汽車就是能跑得快的機(jī)器人。當(dāng)然，這款電腦車還不是很完美，比如在復(fù)雜天氣、陰天、夜間仍然無效，主要是攝像頭還很難判斷這種情況。

姓名:王夢(mèng)妮學(xué)號(hào):學(xué)院:電子工程學(xué)院【嵌入式牛簡(jiǎn)介】本文主要介紹無人駕駛系統(tǒng)需要的關(guān)鍵技術(shù)【嵌入式牛鼻】無人駕駛環(huán)境感知路徑規(guī)劃車輛控制系統(tǒng)【嵌入式牛問】無人駕駛系統(tǒng)用到的重要技術(shù)有哪些？無人駕駛車輛是傳統(tǒng)車輛和現(xiàn)代高科技應(yīng)用的結(jié)合。它可以高速移動(dòng)。它能夠感知車輛的狀態(tài)和周圍的行駛環(huán)境，自主決策，自主規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑，控制車輛按照預(yù)期的規(guī)劃路徑進(jìn)行跟蹤，到達(dá)行駛目的地。

世界各國(guó)都在致力于無人駕駛技術(shù)的研究，無人駕駛會(huì)變得更加安全。在無人駕駛技術(shù)的研究中，最根本的問題是如何更好地控制車輛的運(yùn)動(dòng)。主要包括橫向控制和縱向控制。前者由前輪的轉(zhuǎn)向角控制，使車輛能準(zhǔn)確跟蹤參考路徑。后者利用車輛的節(jié)氣門開度或制動(dòng)壓力進(jìn)行控制，根據(jù)期望速度對(duì)車輛進(jìn)行加速或減速，使車輛平穩(wěn)快速地跟上期望速度。

是智能車的一種，也叫輪式移動(dòng)機(jī)器人。關(guān)鍵是通過車內(nèi)基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試和行駛了近50萬公里，其中最后的8萬公里是在沒有任何人類安全干預(yù)的情況下完成的。那么，我們就耐心的給朋友們介紹一下無人駕駛汽車吧。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也叫輪式移動(dòng)機(jī)器人。關(guān)鍵是通過車內(nèi)基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。

那么，我們就耐心的給朋友們介紹一下無人駕駛汽車吧。專有無人車是指通過車載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，調(diào)整車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的智能車輛。它在車載傳感器的幫助下感知汽車周圍的環(huán)境，并根據(jù)感知到的道路、汽車位置和障礙物信息調(diào)整汽車的轉(zhuǎn)向和速度，使汽車在道路上安全可靠地行駛。它集成了自動(dòng)調(diào)整、架構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等技術(shù)。

【太平洋汽車網(wǎng)】智能駕駛是利用各種儀器和軟件輔助駕駛員駕駛，而谷歌的無人駕駛是用程序代替駕駛員控制車輛。自動(dòng)駕駛汽車(自動(dòng)駕駛汽車；自動(dòng)駕駛汽車(Selfdrivingautomobile)又稱無人駕駛汽車、計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛和無人駕駛是不同的認(rèn)知主體。如果是人決定駕駛行為，那就是自動(dòng)駕駛。

其實(shí)早在20多年前，汽車行業(yè)就開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在汽車上得到廣泛應(yīng)用。最典型的就是自動(dòng)巡航技術(shù)。設(shè)定好速度后，駕駛員只需握好方向盤，無需踩油門。汽車以設(shè)定的速度勻速行駛。由于自動(dòng)駕駛汽車不像人類駕駛那樣具有有限的環(huán)境意識(shí)，可以使用主動(dòng)和被動(dòng)傳感器在大范圍內(nèi)持續(xù)感知，并具有360度的視野，因此可以安全應(yīng)對(duì)潛在的危機(jī)，其反應(yīng)速度可以比人類駕駛更快，因此可以避免駕駛距離太近、分心駕駛和危險(xiǎn)駕駛等人為因素導(dǎo)致的交通事故。

中國(guó)在無人駕駛方面領(lǐng)先世界。無人駕駛有多安全？中國(guó)無人駕駛領(lǐng)先世界，大家關(guān)心的一個(gè)問題就是安全性如何，其實(shí)我們之前應(yīng)該都沒想過會(huì)有這樣的無人駕駛汽車，但是我們中國(guó)做到了，而且遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于整個(gè)世界。只有我們中國(guó)實(shí)現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)，事實(shí)上，目前全球無人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢(shì)相對(duì)較好，但量產(chǎn)的領(lǐng)域很少。也許這個(gè)技術(shù)不成熟或者大家都不敢正式投入量產(chǎn)，因?yàn)楫吘篃o人駕駛是一個(gè)非常危險(xiǎn)的技術(shù)，如果做不好，后果會(huì)非常嚴(yán)重。