自工業(yè) 機(jī)器人誕生以來，以下十個(gè)行業(yè)是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域:1 .汽車制造。電子電氣工業(yè)。橡膠和塑料工業(yè)4。鑄造工業(yè)。食品工業(yè)。化學(xué)工業(yè)。玻璃工業(yè)。家用電器業(yè)。冶金工業(yè)。煙草業(yè)。中國汽車制造業(yè)，50%。在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè) 機(jī)器人占總數(shù)量的53%以上。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，工業(yè) 機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到巨大的推動作用。中國正在從制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，因此需要升級加工方式，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力。這些都表明機(jī)器人有著巨大的發(fā)展前景。2.電子電氣行業(yè)的電子ic和SMD元器件，工業(yè) 機(jī)器人廣泛應(yīng)用于這些領(lǐng)域。目前工業(yè)全球裝機(jī)數(shù)量最多工業(yè) 機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。

機(jī)器人的歷史并不長，世界上工業(yè) 機(jī)器人、機(jī)器人的歷史真正開始于1959年。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動。1954年，德瓦爾獲得了可編程機(jī)械手的專利。這種機(jī)械手按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適合工作。

機(jī)器人的工作原理是一個(gè)比較復(fù)雜的問題。簡單來說，機(jī)器人的原理就是模仿人的各種身體動作、思維方式和控制、決策能力。從控制的角度來看，機(jī)器人可以通過以下四種方式達(dá)到這個(gè)目的?！笆窘淘佻F(xiàn)”模式:它通過“示教盒”或“手握”的方式教會機(jī)械手如何動作，控制器記憶示教過程，然后機(jī)器人根據(jù)記憶反復(fù)重復(fù)示教動作，如噴機(jī)器人。

大多數(shù)工業(yè) 機(jī)器人都是按照前兩種方式工作的?！斑b控”模式:由人用有線或無線遙控器機(jī)器人控制，在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的地方完成一項(xiàng)任務(wù)。如機(jī)器人防暴用，機(jī)器人軍用，機(jī)器人在有核輻射和化學(xué)污染的環(huán)境中工作等?！白灾骺刂啤蹦Ｊ?是機(jī)器人 control中最先進(jìn)、最復(fù)雜的控制模式，要求機(jī)器人具有在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中識別環(huán)境、自主決策的能力，即具有人的一些智能行為。

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測試等。，具有高效、耐用、高效、準(zhǔn)確的特點(diǎn)。1.機(jī)械加工應(yīng)用(2%)機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不高，只占2%，可能是因?yàn)槭忻嫔嫌泻芏嘧詣踊O(shè)備能夠勝任機(jī)械加工任務(wù)。機(jī)加工機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有零件鑄造、激光切割、水射流切割。

3.機(jī)器人裝配應(yīng)用(10%)裝配機(jī)器人主要從事零件的安裝、拆卸和修理。由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多樣化。4.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%) 機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括汽車行業(yè)使用的點(diǎn)焊和電弧焊。雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比電弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是電弧焊/。

西嶺老師介紹的-1機(jī)器人培訓(xùn)中心，-1機(jī)器人主要構(gòu)成及費(fèi)用構(gòu)成如下:工業(yè)/。下圖中的百分比是整體機(jī)器人各部分的成本比。很容易看出，減速器和機(jī)器人車身的成本比是很大的。減速器用于提高和保證機(jī)器人的工作精度；伺服電機(jī)主要用于位置、速度等參數(shù)的反饋和修正；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

1.減速器減速器是一種以齒輪為核心，由滑輪、傳送帶、鏈齒軌和鏈條組成的動力傳動機(jī)構(gòu)。它的作用是“降低動力轉(zhuǎn)速，輸出與減速比相匹配的扭矩(力)”，即“降低速度，將小的力轉(zhuǎn)化為大的力”，目前機(jī)器人領(lǐng)域使用的減速器有兩種，一種是RV減速器，一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有較高的剛性和旋轉(zhuǎn)精度，RV減速器一般放在車架、手臂、肩膀等重負(fù)荷的位置，價(jià)格也較高，而諧波減速器放在手臂、手腕或手上。