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1，什么叫作余差呢
2，消除系統(tǒng)余差為什么采用pi調(diào)節(jié)器而不采用純積分器
3，消除系統(tǒng)的余差為什么采用pi調(diào)節(jié)器而不采用純積分器
4，余差法怎么證明
5，穩(wěn)態(tài)誤差和余差有什么關(guān)系
6，積化和差和差化積怎樣記

1，什么叫作余差呢

調(diào)節(jié)過程中,測量信號和給定信號之差.叫余差.

余差就是在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的時(shí)候，系統(tǒng)實(shí)際的輸出和給定值（期望值）之間存在差值

什么叫作余差呢

2，消除系統(tǒng)余差為什么采用pi調(diào)節(jié)器而不采用純積分器

調(diào)節(jié)器的比例P，積分I，微分D 三種基本調(diào)節(jié)規(guī)律中，可以最終消除靜差的是積分作用。比例（P）控制比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。由于比例控制必須在有輸入誤差信號時(shí)才起作用，所以當(dāng)僅有比例控

因?yàn)楸壤e分適用于滯后比較小負(fù)荷變化不大不允許有余差的控制系統(tǒng)。而純積分器會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。積分能在比例的基礎(chǔ)上消除系統(tǒng)的余差它適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場合。

消除系統(tǒng)余差為什么采用pi調(diào)節(jié)器而不采用純積分器

3，消除系統(tǒng)的余差為什么采用pi調(diào)節(jié)器而不采用純積分器

調(diào)節(jié)器的比例p，積分i，微分d 三種基本調(diào)節(jié)規(guī)律中，可以最終消除靜差的是積分作用。比例（p）控制比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。由于比例控制必須在有輸入誤差信號時(shí)才起作用，所以當(dāng)僅有比例控

消除系統(tǒng)的余差為什么采用pi調(diào)節(jié)器而不采用純積分器

4，余差法怎么證明

是"<" 1/2*3/4*5/6*7/8*.99/100 縮放的時(shí)候把每個(gè)分母都加一 =1/3*3/5*5/7*7/9.97/99*99/100 剛好分子分母就全約掉了 =1/100<1/10

這是十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制吧，就是不斷地將商除以2，直到商是0為止，將余數(shù)逆序輸出，例如 221÷2＝110余1 110÷2＝55 余0 55÷2＝ 27 余1 27÷2＝ 13 余1 13÷2＝ 6 余1 6÷2＝ 3 余0 3÷2＝ 1 余1 1÷2＝ 0 余1 所以結(jié)果就是11011101。

5，穩(wěn)態(tài)誤差和余差有什么關(guān)系

余差是在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的時(shí)候，系統(tǒng)實(shí)際的輸出和給定值（期望值）之間存在差值。（某態(tài)到達(dá)穩(wěn)態(tài)，不一定是從穩(wěn)態(tài)到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)）穩(wěn)態(tài)誤差是當(dāng)系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過度到新的穩(wěn)態(tài)，或系統(tǒng)受擾動(dòng)作用又重新平衡后，系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)偏差。（從一個(gè)穩(wěn)態(tài)到另一個(gè)）

之前我說的不對。既然你用了勞斯盤踞判斷的，應(yīng)該沒問題。我是這么想的，穩(wěn)態(tài)誤差為無窮并不代表著系統(tǒng)不穩(wěn)定。你想想，電機(jī)是個(gè)i型系統(tǒng)，但是如果它想加速運(yùn)行，則輸入電壓必須逐漸增大，也就是e(s)必須逐漸增大，這時(shí)你輸入信號必然是加速度信號，而此時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差為無窮，只有穩(wěn)態(tài)誤差為無窮才能保證e(s)不斷增大，電機(jī)才能夠加速運(yùn)行。不知道我想得對不對，你問問你們老師吧，知道了把結(jié)果告訴我。

6，積化和差和差化積怎樣記

積化和差都化為±1/2[fsin(a+b)±f(a-b)]同名 f為余弦異名為正弦和差化積正和正余，正差余正，余和余，余差正

首先,我們知道sin(a+b)=sina*cosb+cosa*sinb,sin(a-b)=sina*cosb-cosa*sinb 我們把兩式相加就得到sin(a+b)+sin(a-b)=2sina*cosb 所以,sina*cosb=(sin(a+b)+sin(a-b))/2 同理,若把兩式相減,就得到cosa*sinb=(sin(a+b)-sin(a-b))/2 同樣的,我們還知道cos(a+b)=cosa*cosb-sina*sinb,cos(a-b)=cosa*cosb+sina*sinb 所以,把兩式相加,我們就可以得到cos(a+b)+cos(a-b)=2cosa*cosb 所以我們就得到,cosa*cosb=(cos(a+b)+cos(a-b))/2 同理,兩式相減我們就得到sina*sinb=-(cos(a+b)-cos(a-b))/2 這樣,我們就得到了積化和差的四個(gè)公式: sina*cosb=(sin(a+b)+sin(a-b))/2 cosa*sinb=(sin(a+b)-sin(a-b))/2 cosa*cosb=(cos(a+b)+cos(a-b))/2 sina*sinb=-(cos(a+b)-cos(a-b))/2 好,有了積化和差的四個(gè)公式以后,我們只需一個(gè)變形,就可以得到和差化積的四個(gè)公式.我們把上述四個(gè)公式中的a+b設(shè)為x,a-b設(shè)為y,那么a=(x+y)/2,b=(x-y)/2 把a(bǔ),b分別用x,y表示就可以得到和差化積的四個(gè)公式: sinx+siny=2sin((x+y)/2)*cos((x-y)/2) sinx-siny=2cos((x+y)/2)*sin((x-y)/2) cosx+cosy=2cos((x+y)/2)*cos((x-y)/2) cosx-cosy=-2sin((x+y)/2)*sin((x-y)/2)