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運動控制，求助自動化專業(yè)的兩個方向過程控制和運動控制哪個將來更好找工

來源：整理時間：2023-08-29 10:49:48 編輯：智能門戶手機版

本文目錄一覽

1，求助自動化專業(yè)的兩個方向過程控制和運動控制哪個將來更好找工
2，運動控制很多選用哪種plc好
3，S7200 SMART的運動控制
4，PLC伺服運動控制方式問題

1，求助自動化專業(yè)的兩個方向過程控制和運動控制哪個將來更好找工

運控是研究個體，過控是研究整體。兩者的研究對象有很大差別。過控的工作可以說很好找，中國現(xiàn)在很多中小企業(yè)都是制造生產(chǎn)行業(yè)，這就需要大量的過程控制工程師，但是工程師的工作環(huán)境相對艱苦，經(jīng)常出差。運控的話不太了解。我個人的意見是，這兩個專業(yè)大概都沒有什么考研的必要。

求助自動化專業(yè)的兩個方向過程控制和運動控制哪個將來更好找工

2，運動控制很多選用哪種plc好

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累，運動控制器應(yīng)運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢?？梢赃@樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。

s7-200系列屬于小型多功能型，適合于一般的小型控制系統(tǒng)，一般大中型的系統(tǒng)都用s7-300/400系列，因為他們的功能更強，使用更方便，速度更快，，當(dāng)然你如果學(xué)會了200的，再學(xué)300/400的就容易很多，個人感覺，總的來說，西門子的plc在企業(yè)中應(yīng)用還是比較廣泛的，當(dāng)然現(xiàn)在國產(chǎn)的也有很多品牌，但據(jù)我所知，一般稍大點的企業(yè)用的都是西門子，三菱等外國品牌。

運動控制很多可以選用西門子的，西門子PLC是德系PLC，做為市場主流PLC之一，在自動化行業(yè)應(yīng)用廣泛，過程控制與通信控制做起來簡單方便，且模擬量模塊價格便宜。三菱PLC是日系PLC，做為市場主流PLC之一，與德系西門子PLC共分天下。三菱PLC編程思路直觀易懂，非常適合新手入門，它的優(yōu)勢在于離散控制和運動控，指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現(xiàn)，要實現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強項。PLC視頻教程免費試學(xué)

運動控制很多選用哪種plc好

3，S7200 SMART的運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實現(xiàn)精確定位 · 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出· 在PWM 方式中，輸出脈沖的636f7079e79fa5e9819331333361303130周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等· 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。運動控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。 · 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)· 提供可組態(tài)的反沖補償· 支持絕對、相對和手動位控模式· 支持連續(xù)操作· 提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度· 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作?！?使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)· 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)· 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

S7200 SMART的運動控制

4，PLC伺服運動控制方式問題

暈倒，樓上的還抄寫別人的答案騙分，不是很地道哦！我就根據(jù)我的有限的經(jīng)驗和你探討一下：1.你說的對，PLC用自己的高速脈沖輸出模塊就可以控制伺服，低端PLC和經(jīng)濟型的小型PLC就是這么做的，但它的缺點就是功能有限，畢竟所有的功能都是需要你用PLC編程去實現(xiàn)的，包括一些伺服的參數(shù)，所以只能用在簡單的伺服控制上面。2. 通訊模塊加伺服驅(qū)動，其實道理和定位模塊差不多的，只不過把信號改了個說法叫通訊，然后對系統(tǒng)的擴展有一定幫助，可以把伺服模塊當(dāng)做普通的PLC通訊站來鏈接，其實歸根到底還是一個東西，至于傳輸速度，可能會有提高吧，這個我們都很少關(guān)心。像AB有自己的通訊模塊，三菱也有類似QD75M系列的模塊，都屬于這類，目的無非就是增加市場競爭力，方便客戶罷了3.這個其實是屬于工控機范疇，和上面是兩個發(fā)展發(fā)現(xiàn)，相信樓主不會兩個系統(tǒng)一起搞吧，PC我只見過，沒有深入搞過，所以不敢妄加評論，但它的確和PLC不是一個套路的，但大概的原理是一樣的，軸控卡就是為了能讓工業(yè)計算機控制伺服而開發(fā)的模塊，至于標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該是有統(tǒng)一的吧。希望可以幫到你一些

1.伺服電機必須配伺服驅(qū)動。這個是定死的，伺服電機只認(rèn)識伺服驅(qū)動輸出的信號。2.設(shè)計理念不同造成了有的設(shè)計者喜歡用模擬信號，有的喜歡用數(shù)字信號，用模擬的信號居多。大多國外公司都會采用通信模塊來轉(zhuǎn)換模擬信號。并無其他特殊意義。3.運動控制卡不是很確定，一般在伺服驅(qū)動里很少看到運用。

首先看你對那個品牌的感興趣，然后到它的官方主頁下載使用手冊。就像大家所說是使用脈沖控制伺服，你第一要設(shè)定伺服放大器，根據(jù)計算公式設(shè)定伺服放大器，通過軟件監(jiān)視伺服，看提升速度，和控制穩(wěn)定精度，最后然后根據(jù)使用的情況進行計算，注意減速裝置，拖帶負(fù)載是什么，代這些負(fù)載調(diào)試時注意是否滿足要求，不滿足在用軟件監(jiān)視進行調(diào)整。要是和plc連用的話注意報警的處理的。

其實沒那么復(fù)雜，只要你沉住氣慢慢就一切都懂了伺服電機必須配伺服驅(qū)動。這個是定死的，伺服電機只認(rèn)識伺服驅(qū)動輸出的信號。設(shè)計理念不同造成了有的設(shè)計者喜歡用模擬信號，有的喜歡用數(shù)字信號，用模擬的信號居多。大多國外公司都會采用通信模塊來轉(zhuǎn)換模擬信號。并無其他特殊意義。運動控制卡不是很確定，一般在伺服驅(qū)動里很少看到運用。

樓上所言極是補充一點：通訊一般是1:N個伺服電機模擬量控制比較簡單而且實時性較好；再高端的話，也跟被不用什么plc+運動控制卡+``````而是采用專門的運動控制器