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運(yùn)動(dòng)控制，求助自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的兩個(gè)方向過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制哪個(gè)將來(lái)更好找工

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-08-29 10:49:48 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1，求助自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的兩個(gè)方向過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制哪個(gè)將來(lái)更好找工
2，運(yùn)動(dòng)控制很多選用哪種plc好
3，S7200 SMART的運(yùn)動(dòng)控制
4，PLC伺服運(yùn)動(dòng)控制方式問(wèn)題

1，求助自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的兩個(gè)方向過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制哪個(gè)將來(lái)更好找工

運(yùn)控是研究個(gè)體，過(guò)控是研究整體。兩者的研究對(duì)象有很大差別。過(guò)控的工作可以說(shuō)很好找，中國(guó)現(xiàn)在很多中小企業(yè)都是制造生產(chǎn)行業(yè)，這就需要大量的過(guò)程控制工程師，但是工程師的工作環(huán)境相對(duì)艱苦，經(jīng)常出差。運(yùn)控的話(huà)不太了解。我個(gè)人的意見(jiàn)是，這兩個(gè)專(zhuān)業(yè)大概都沒(méi)有什么考研的必要。

求助自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的兩個(gè)方向過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制哪個(gè)將來(lái)更好找工

2，運(yùn)動(dòng)控制很多選用哪種plc好

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶(hù)只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)?？梢赃@樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專(zhuān)職用于運(yùn)動(dòng)控制。

s7-200系列屬于小型多功能型，適合于一般的小型控制系統(tǒng)，一般大中型的系統(tǒng)都用s7-300/400系列，因?yàn)樗麄兊墓δ芨鼜?qiáng)，使用更方便，速度更快，，當(dāng)然你如果學(xué)會(huì)了200的，再學(xué)300/400的就容易很多，個(gè)人感覺(jué)，總的來(lái)說(shuō)，西門(mén)子的plc在企業(yè)中應(yīng)用還是比較廣泛的，當(dāng)然現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)的也有很多品牌，但據(jù)我所知，一般稍大點(diǎn)的企業(yè)用的都是西門(mén)子，三菱等外國(guó)品牌。

運(yùn)動(dòng)控制很多可以選用西門(mén)子的，西門(mén)子PLC是德系PLC，做為市場(chǎng)主流PLC之一，在自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用廣泛，過(guò)程控制與通信控制做起來(lái)簡(jiǎn)單方便，且模擬量模塊價(jià)格便宜。三菱PLC是日系PLC，做為市場(chǎng)主流PLC之一，與德系西門(mén)子PLC共分天下。三菱PLC編程思路直觀(guān)易懂，非常適合新手入門(mén)，它的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控，指令豐富，有專(zhuān)用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)。PLC視頻教程免費(fèi)試學(xué)

運(yùn)動(dòng)控制很多選用哪種plc好

3，S7200 SMART的運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實(shí)現(xiàn)精確定位 · 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出· 在PWM 方式中，輸出脈沖的636f7079e79fa5e9819331333361303130周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等· 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。 · 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)· 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償· 支持絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式· 支持連續(xù)操作· 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度· 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇為了幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶(hù)在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作?！?使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線(xiàn)是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)· 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)· 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

S7200 SMART的運(yùn)動(dòng)控制

4，PLC伺服運(yùn)動(dòng)控制方式問(wèn)題

暈倒，樓上的還抄寫(xiě)別人的答案騙分，不是很地道哦！我就根據(jù)我的有限的經(jīng)驗(yàn)和你探討一下：1.你說(shuō)的對(duì)，PLC用自己的高速脈沖輸出模塊就可以控制伺服，低端PLC和經(jīng)濟(jì)型的小型PLC就是這么做的，但它的缺點(diǎn)就是功能有限，畢竟所有的功能都是需要你用PLC編程去實(shí)現(xiàn)的，包括一些伺服的參數(shù)，所以只能用在簡(jiǎn)單的伺服控制上面。2. 通訊模塊加伺服驅(qū)動(dòng)，其實(shí)道理和定位模塊差不多的，只不過(guò)把信號(hào)改了個(gè)說(shuō)法叫通訊，然后對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展有一定幫助，可以把伺服模塊當(dāng)做普通的PLC通訊站來(lái)鏈接，其實(shí)歸根到底還是一個(gè)東西，至于傳輸速度，可能會(huì)有提高吧，這個(gè)我們都很少關(guān)心。像AB有自己的通訊模塊，三菱也有類(lèi)似QD75M系列的模塊，都屬于這類(lèi)，目的無(wú)非就是增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，方便客戶(hù)罷了3.這個(gè)其實(shí)是屬于工控機(jī)范疇，和上面是兩個(gè)發(fā)展發(fā)現(xiàn)，相信樓主不會(huì)兩個(gè)系統(tǒng)一起搞吧，PC我只見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有深入搞過(guò)，所以不敢妄加評(píng)論，但它的確和PLC不是一個(gè)套路的，但大概的原理是一樣的，軸控卡就是為了能讓工業(yè)計(jì)算機(jī)控制伺服而開(kāi)發(fā)的模塊，至于標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該是有統(tǒng)一的吧。希望可以幫到你一些

1.伺服電機(jī)必須配伺服驅(qū)動(dòng)。這個(gè)是定死的，伺服電機(jī)只認(rèn)識(shí)伺服驅(qū)動(dòng)輸出的信號(hào)。2.設(shè)計(jì)理念不同造成了有的設(shè)計(jì)者喜歡用模擬信號(hào)，有的喜歡用數(shù)字信號(hào)，用模擬的信號(hào)居多。大多國(guó)外公司都會(huì)采用通信模塊來(lái)轉(zhuǎn)換模擬信號(hào)。并無(wú)其他特殊意義。3.運(yùn)動(dòng)控制卡不是很確定，一般在伺服驅(qū)動(dòng)里很少看到運(yùn)用。

首先看你對(duì)那個(gè)品牌的感興趣，然后到它的官方主頁(yè)下載使用手冊(cè)。就像大家所說(shuō)是使用脈沖控制伺服，你第一要設(shè)定伺服放大器，根據(jù)計(jì)算公式設(shè)定伺服放大器，通過(guò)軟件監(jiān)視伺服，看提升速度，和控制穩(wěn)定精度，最后然后根據(jù)使用的情況進(jìn)行計(jì)算，注意減速裝置，拖帶負(fù)載是什么，代這些負(fù)載調(diào)試時(shí)注意是否滿(mǎn)足要求，不滿(mǎn)足在用軟件監(jiān)視進(jìn)行調(diào)整。要是和plc連用的話(huà)注意報(bào)警的處理的。

其實(shí)沒(méi)那么復(fù)雜，只要你沉住氣慢慢就一切都懂了伺服電機(jī)必須配伺服驅(qū)動(dòng)。這個(gè)是定死的，伺服電機(jī)只認(rèn)識(shí)伺服驅(qū)動(dòng)輸出的信號(hào)。設(shè)計(jì)理念不同造成了有的設(shè)計(jì)者喜歡用模擬信號(hào)，有的喜歡用數(shù)字信號(hào)，用模擬的信號(hào)居多。大多國(guó)外公司都會(huì)采用通信模塊來(lái)轉(zhuǎn)換模擬信號(hào)。并無(wú)其他特殊意義。運(yùn)動(dòng)控制卡不是很確定，一般在伺服驅(qū)動(dòng)里很少看到運(yùn)用。

樓上所言極是補(bǔ)充一點(diǎn)：通訊一般是1:N個(gè)伺服電機(jī) 模擬量控制比較簡(jiǎn)單而且實(shí)時(shí)性較好；再高端的話(huà)，也跟被不用什么plc+運(yùn)動(dòng)控制卡+``````而是采用專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制器

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