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什么是魯棒性,什么是電機(jī)的魯棒性

來源:整理 時(shí)間:2023-08-29 12:52:27 編輯:智能門戶 手機(jī)版

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1,什么是電機(jī)的魯棒性

魯棒性就是系統(tǒng)的穩(wěn)定和和抗干擾的能力
就是抗造~~抗干擾~再看看別人怎么說的。

什么是電機(jī)的魯棒性

2,守宮砂是什么

先用赤色的所謂“朱砂”喂飼蜥蜴,待它遍體通紅,就把它剁碎,成為赤泥,用這種赤泥點(diǎn)到女士的四肢或身體上,如果她沒有做愛,用水洗也不清,但只要她一做愛,便自動消失。所謂“點(diǎn)女人肢體,終本不滅,有房事則滅,故號守宮”。 在少女白藕般的手臂上點(diǎn)一顆鮮艷的紅痣,以驗(yàn)證女人們的貞操,在古代是常見的,叫“守宮砂”。不明就理的人,以為“守宮”就是守住那神圣的一方妙處。實(shí)際上“守宮”是晰蝎的一種,軀體略扁,脊部顏色灰暗,有粟粒狀的突起,腹面白黃色,口大,舌肥厚,四足各有五趾,趾內(nèi)多皺褶,善吸附他物、能游行在直上的墻壁上,就是大家常見的“壁虎”。古老相傳,用瓦罐一類的東西把壁虎養(yǎng)起來,天天喂給它丹砂,大概吃到七斤丹砂的時(shí)候,就把它搗爛,用來點(diǎn)在女人的肢體上,殷紅一點(diǎn),只要沒有發(fā)生性關(guān)系就終身不滅,一有性生活立即消失得無影無蹤。但只能用在未結(jié)婚的女子身上,已婚婦女是絕對不靈驗(yàn),這種辦法是在宋代隨理學(xué)的興起而得到推廣的。

守宮砂是什么

3,什么是冗余性

通過多重備份來增加系統(tǒng)的可靠性! 冗余系統(tǒng)配件主要有: 電源:高端服務(wù)器產(chǎn)品中普遍采用雙電源系統(tǒng),這兩個(gè)電源是負(fù)載均衡的,即在系統(tǒng)工作時(shí)它們都為系統(tǒng)提供電力,當(dāng)一個(gè)電源出現(xiàn)故障時(shí),另一個(gè)電源就承擔(dān)所有的負(fù)載。有些服務(wù)器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了DC的冗余,另一些服務(wù)器產(chǎn)品如Micron公司的NetFRAME 9000實(shí)現(xiàn)了AC、DC的全冗余。 存儲子系統(tǒng):存儲子系統(tǒng)是整個(gè)服務(wù)器系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的地方。以下幾種方法可以實(shí)現(xiàn)該子系統(tǒng)的冗余。 磁盤鏡像:將相同的數(shù)據(jù)分別寫入兩個(gè)磁盤中: 磁盤雙聯(lián):為鏡像磁盤增加了一個(gè)I/O控制器,就形成了磁盤雙聯(lián),使總線爭用情況得到改善; RAID:廉價(jià)冗余磁盤陣列(Redundant array of inexpensive disks)的縮寫。顧名思義,它由幾個(gè)磁盤組成,通過一個(gè)控制器協(xié)調(diào)運(yùn)動機(jī)制使單個(gè)數(shù)據(jù)流依次寫入這幾個(gè)磁盤中。RAID3系統(tǒng)由5個(gè)磁盤構(gòu)成,其中4個(gè)磁盤存儲數(shù)據(jù),1個(gè)磁盤存儲校驗(yàn)信息。如果一個(gè)磁盤發(fā)生故障,可以在線更換故障盤,并通過另3個(gè)磁盤和校驗(yàn)盤重新創(chuàng)建新盤上的數(shù)據(jù)。RAID5將校驗(yàn)信息分布在5個(gè)磁盤上,這樣可更換任一磁盤,其余與RAID3相同。 I/O卡:對服務(wù)器來說,主要指網(wǎng)卡和硬盤控制卡的冗余。網(wǎng)卡冗余是在服務(wù)器中插上雙網(wǎng)卡。冗余網(wǎng)卡技術(shù)原為大型機(jī)及中型機(jī)上的技術(shù),現(xiàn)在也逐漸被PC服務(wù)器所擁有。PC服務(wù)器如Micron公司的NetFRAME9200最多實(shí)現(xiàn)4個(gè)網(wǎng)卡的冗余,這4個(gè)網(wǎng)卡各承擔(dān)25%的網(wǎng)絡(luò)流量??蛋毓镜乃蠵roSignia/Proliant服務(wù)器都具有容錯冗余雙網(wǎng)卡。 PCI總線:代表Micron公司最高技術(shù)水平的產(chǎn)品NetFRAME 9200采用三重對等PCI技術(shù),優(yōu)化PCI總線的帶寬,提升硬盤、網(wǎng)卡等高速設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸速度。 CPU:系統(tǒng)中主處理器并不會經(jīng)常出現(xiàn)故障,但對稱多處理器(SMP)能讓多個(gè)CPU分擔(dān)工作以提供某種程度的容錯。

什么是冗余性

4,魯棒控制是什么意思

魯棒控制簡介 當(dāng)今的自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的變量,與期望值相比較,用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。 這個(gè)理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統(tǒng)。 魯棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世紀(jì)50年代。在過去的20年中,魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點(diǎn)。所謂“魯棒性”,是指控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu),大?。┑膮?shù)攝動下,維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。 由于工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故,實(shí)際工業(yè)過程的精確模型很難得到,而系統(tǒng)的各種故障也將導(dǎo)致模型的不確定性,因此可以說模型的不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。如何設(shè)計(jì)一個(gè)固定的控制器,使具有不確定性的對象滿足控制品質(zhì),也就是魯棒控制,成為國內(nèi)外科研人員的研究課題。 魯棒控制的早期研究,主要針對單變量系統(tǒng)(SISO)的在微小攝動下的不確定性,具有代表性的是Zames提出的微分靈敏度分析。然而,實(shí)際工業(yè)過程中故障導(dǎo)致系統(tǒng)中參數(shù)的變化,這種變化是有界攝動而不是無窮小攝動。因此產(chǎn)生了以討論參數(shù)在有界攝動下系統(tǒng)性能保持和控制為內(nèi)容的現(xiàn)代魯棒控制。 現(xiàn)代魯棒控制是一個(gè)著重控制算法可靠性研究的控制器設(shè)計(jì)方法。其設(shè)計(jì)目標(biāo)是找到在實(shí)際環(huán)境中為保證安全要求控制系統(tǒng)最小必須滿足的要求。一旦設(shè)計(jì)好這個(gè)控制器,它的參數(shù)不能改變而且控制性能能夠保證。 魯棒控制方法,是對時(shí)間域或頻率域來說,一般要假設(shè)過程動態(tài)特性的信息和它的變化范圍。一些算法不需要精確的過程模型,但需要一些離線辨識。 一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以一些最差的情況為基礎(chǔ),因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設(shè)計(jì)方法有:INA方法,同時(shí)鎮(zhèn)定,完整性控制器設(shè)計(jì),魯棒控制,魯棒PID控制以及魯棒極點(diǎn)配置,魯棒觀測器等。 魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標(biāo)的應(yīng)用,同時(shí)過程的動態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。 過程控制應(yīng)用中,某些控制系統(tǒng)也可以用魯棒控制方法設(shè)計(jì),特別是對那些比較關(guān)鍵且(1)不確定因素變化范圍大;(2)穩(wěn)定裕度小的對象。 但是,魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要由高級專家完成。一旦設(shè)計(jì)成功,就不需太多的人工干預(yù)。另一方面,如果要升級或作重大調(diào)整,系統(tǒng)就要重新設(shè)計(jì)。

5,怎樣進(jìn)行靈敏度分析呀

任何一個(gè)數(shù)模問題可以看做是某個(gè)輸入,經(jīng)過一個(gè)函數(shù),映射到輸出。這個(gè)函數(shù)就是模型。那么,函數(shù)里面肯定有某些參數(shù),當(dāng)參數(shù)值發(fā)生變化的時(shí)候,這個(gè)函數(shù)的值變化多少?取得最優(yōu)解的解變化多少?這就是靈敏度分析;還有一個(gè)相關(guān)的概念叫魯棒性分析,剛才我們只是提到參數(shù)值的變化,有沒有可能函數(shù)形勢發(fā)生變化,如一次變二次,此時(shí),求解結(jié)果會變化多少?這個(gè)是robustness分析。在美賽中間很常用,是判別分析能力和文章高下的標(biāo)準(zhǔn)。這么說樓主對這二者有沒有直觀的認(rèn)識了?
靈敏度分析是研究與分析一個(gè)系統(tǒng)(或模型)的狀態(tài)或輸出變化對系統(tǒng)參數(shù)或周圍條件變化的敏感程度的方法。在最優(yōu)化方法中經(jīng)常利用靈敏度分析來研究原始數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或發(fā)生變化時(shí)最優(yōu)解的穩(wěn)定性。通過靈敏度分析還可以決定哪些參數(shù)對系統(tǒng)或模型有較大的影響。因此,靈敏度分析幾乎在所有的運(yùn)籌學(xué)方法中以及在對各種方案進(jìn)行評價(jià)時(shí)都是很重要的。線性規(guī)劃中靈敏度分析對于線性規(guī)劃問題:這里max表示求極大值,s.t.表示受約束于,X是目標(biāo)函數(shù),xj是決策變量。通常假定aij,bi和cj都是已知常數(shù)。但是實(shí)際上這些參數(shù)往往是一些根據(jù)估計(jì)或預(yù)測得到的數(shù)據(jù),因而存在誤差。同時(shí),在實(shí)際過程中,這些參數(shù)還會發(fā)生不同程度的變化。例如,在處理產(chǎn)品搭配的線性規(guī)劃問題中,目標(biāo)函數(shù)中的cj一般同市場條件等因素有關(guān)。當(dāng)市場條件等因素發(fā)生變化時(shí),cj也會隨之而變化。約束條件中的 aij隨工藝條件等因素的變化而改變,bi的值則同企業(yè)的能力等因素有關(guān)。線性規(guī)劃中靈敏度分析所要解決的問題是:當(dāng)這些數(shù)據(jù)中的一個(gè)或幾個(gè)發(fā)生變化時(shí),最優(yōu)解將會發(fā)生怎樣的變化。或者說,當(dāng)這些數(shù)據(jù)在一個(gè)多大的范圍內(nèi)變化時(shí)最優(yōu)解將不發(fā)生變化。[1]投入產(chǎn)出法中靈敏度分析 可以用來研究采取某一項(xiàng)重大經(jīng)濟(jì)政策后將會對國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門產(chǎn)生怎樣的影響。例如,美國政府曾經(jīng)利用投入產(chǎn)出表研究了提高職工工資10%對國民經(jīng)濟(jì)各部門商品價(jià)格的影響。研究的結(jié)果表明,在職工工資增加10%時(shí),建筑業(yè)產(chǎn)品的價(jià)格將上漲7%,農(nóng)產(chǎn)品的價(jià)格將上漲1.3%,其余各部門產(chǎn)品價(jià)格將上漲1.3~7%不等,生活費(fèi)用將上升3.8%,職工的實(shí)際得益為6.2%。方案評價(jià)中靈敏度分析 可以用來確定評價(jià)條件發(fā)生變化時(shí)備選方案的價(jià)值是否會發(fā)生變化或變化多少。例如,在利用評價(jià)表進(jìn)行評價(jià)時(shí),需要確定每一個(gè)分目標(biāo)的權(quán)重系數(shù)和各分目標(biāo)的評分?jǐn)?shù)。這中間或多或少地會存在當(dāng)事人的主觀意識,不同的人可能會有截然不同的價(jià)值觀念。因此就必須考慮當(dāng)分配的權(quán)重系數(shù)或評分?jǐn)?shù)在某一個(gè)范圍內(nèi)變化時(shí),評價(jià)的結(jié)果將會產(chǎn)生怎樣的變化。定貨批量的靈敏度分析 在分析整批間隔進(jìn)貨模型中,經(jīng)濟(jì)訂貨批量Q可用下式計(jì)算:式中D為單位時(shí)間需求量,K為每次訂貨的固定費(fèi)用,h為單位時(shí)間內(nèi)每單位物資的保管費(fèi)。它們一般都是根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料估算的,與實(shí)際情況有所出入,需要進(jìn)行靈敏度分析。用D1,K1,h1和Q壒分別表示實(shí)際的需求量、訂貨量、保管費(fèi)和調(diào)整后的經(jīng)濟(jì)訂貨批量。ΔD,ΔK,Δh和ΔQ分別代表需求量、訂貨量、保管費(fèi)和經(jīng)濟(jì)訂貨批量的相對變化值,即: 通過計(jì)算后可得代入具體的數(shù)值后便可用上式說明 ΔD、ΔK和Δh對訂貨批量的綜合影響程度。
局部靈敏度分析也稱一次變化法. 其特點(diǎn)是只針對一個(gè) 參數(shù). 對其它參數(shù)取其 中心值 , 評價(jià)模型結(jié)果在該 參數(shù)每次 發(fā)生變 化時(shí)的變化量 . 有兩種變換法 : 第一種是因子變化法。 如將預(yù)分析的參數(shù)增加 1 0 %或減少 1 0 %; 另一種 方法是偏 差變化法, 如將預(yù)分析的參數(shù)增加一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差或減少一個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)偏差。全局靈敏度分析定量地確定各模型參數(shù)對于模型 結(jié)果中誤差的貢獻(xiàn)率 . 其 主要 方法有 s o b o l 法 和傅里 葉 幅度靈敏度儉驗(yàn) 擴(kuò)展法 ( e x t e n d e d f o u r i e r amp l i t u d e s e n s it i v i t y te s t ) . 這兩種方法都是基于方差的方法, 認(rèn)為模型 結(jié)果的方差可完全反映模型結(jié)果的不確定性 . 它們不單單計(jì) 算參數(shù)對模型結(jié)果的單獨(dú)影響, 還考慮參數(shù)之間的相互作用 對模型結(jié)果的影響. 在做定量全局靈敏度分析時(shí)。 可以先做定性 的全局靈敏度分析。 從而過濾一些對模型結(jié)果影響不大 的參數(shù)。
就是在參數(shù)變化的前提下看對結(jié)果的影響程度可以用百分比去衡量,就是參數(shù)變化多少,結(jié)果變化多少。如果結(jié)果變化在可接受范圍內(nèi),那么這是可以接受的。靈敏度分析:系統(tǒng)或事物因周圍條件變化顯示出來的敏感程度的分析

6,昆蟲記中迷宮蛛的主要內(nèi)容是什么

《彩繪版昆蟲記3:狼蛛與迷宮蛛》中詳細(xì)真實(shí)地記錄了100多種昆蟲的勞動、習(xí)性、繁殖、死亡等,堪稱一部“昆蟲的史詩”。這部著作堪稱科學(xué)與文學(xué)完美結(jié)合的典范,在法國自然科學(xué)史上與文學(xué)史上都有突出的地位。法布爾把畢生所從事昆蟲研究的成果和經(jīng)歷用散文的形式記錄下來,以人性觀照蟲性,滲透著對生命的關(guān)愛和敬畏之情,體現(xiàn)了法布爾細(xì)致入微、孜孜不倦的科學(xué)探索精神。在法布爾筆下,每一種昆蟲都極具靈性,會說話,會唱歌。蒼蠅、蜣螂、螞蟻、蟋蟀等看似不起眼甚至令人厭煩的昆蟲,經(jīng)法布爾觀察和表述后,都顯示出生性美好的一面。因而《昆蟲記》也被視為動物心理學(xué)的奠基之作
那是一種黑色的蜘蛛,也有人叫它美洲狼蛛,它們是住在洞里的,就像我以前講到的歐洲狼蛛一樣。但是它們的洞穴比歐洲狼蛛的洞穴要完備精細(xì)得多。歐洲狼蛛的洞口只有一圈矮墻,用小石子、絲和廢料堆成的,而美洲狼蛛的洞口上有一扇活動門,是由一塊圓板、一個(gè)槽和一個(gè)栓子做成的。當(dāng)一只狼蛛回家的時(shí)候,門便會落進(jìn)槽里,自動把門關(guān)了。如果有誰在門外想把它掀起來的話,狼蛛只要用兩只爪把柱子抵住,門就緊緊關(guān)閉住,不會受外面的影響。另外一種是水蛛。它能替自己做一只性能很好的潛水袋,里面貯藏著空氣。它在這里面等待獵物經(jīng)過,同時(shí)也可以說是在避暑。在太陽像大火爐一樣的日子里,這地方的確是一個(gè)舒適涼爽的避暑勝地。人類中也有人嘗試用最硬的石塊或大理石在水下造房子。不知大家有沒有聽說過泰比利斯,他是羅馬的一個(gè)暴君,他生前曾經(jīng)叫人為他造了一座水下宮殿,供自己尋歡作樂。不過到現(xiàn)在這個(gè)宮殿只給人們留下一點(diǎn)回憶和感慨,而狼蛛的水晶宮,卻是永遠(yuǎn)燦爛輝煌的。如果我有機(jī)會觀察一下這些水蛛的話,我一定能在它們的生命史上添上一些未經(jīng)記載的事實(shí)。但是現(xiàn)在我不得不放棄這個(gè)想法。因?yàn)槲覀冞@一帶沒有水蛛。至于那美洲狼蛛,我也只有在路旁看到過一次。而那時(shí)候我恰巧有別的事情要去辦理,沒有時(shí)間去看它。錯失這個(gè)良機(jī)后,后來也就一直沒見到過它。擴(kuò)展資料:該作品是一部概括昆蟲的種類、特征、習(xí)性和婚習(xí)的昆蟲生物學(xué)著作,記錄了昆蟲真實(shí)的生活,表述的是昆蟲為生存而斗爭時(shí)表現(xiàn)出的靈性,還記載著法布爾癡迷昆蟲研究的動因、生平抱負(fù)、知識背景、生活狀況等等內(nèi)容。作者將昆蟲的多彩生活與自己的人生感悟融為一體,用人性去看待昆蟲,字里行間都透露出作者對生命的尊敬與熱愛?!独ハx記》是一本講昆蟲生活的書,涉及蜣螂、螞蟻、西緒福斯蟲等100多種昆蟲。在這個(gè)世界上,人類現(xiàn)在已知的昆蟲種類約100萬種,占所有已經(jīng)知曉的動物種類的5/6;并且仍有幾百萬的未知曉的昆蟲仍待人類去發(fā)現(xiàn)和認(rèn)知。《昆蟲記》一書,其藝術(shù)特色概括起來可以說是:通俗易懂、生動有趣、亦詩情畫意的散文筆調(diào),同時(shí)兼具人文精神,人性與蟲性交融,知識、趣味、美感、思想相得益彰,其準(zhǔn)確無誤地記錄了觀察得到的事實(shí),沒有任何增添,也沒有什么忽略。法布爾具有“哲學(xué)家一般的思、美術(shù)家一般的看、文學(xué)家一般的感受與抒寫”,此書是為昆蟲譜寫的生命樂章,也是一部不朽的世界名著。它將作者對昆蟲的細(xì)心觀察、潛心研究和人生體會熔于一爐,不僅使人們在閱讀時(shí)獲取相關(guān)的科學(xué)知識,而且睿智的思想哲理躍然紙上,在作者樸素的筆下,一部嚴(yán)肅的學(xué)術(shù)著作如優(yōu)美的散文,讀者們不僅能從中獲得知識和思想,閱讀本身就是一次獨(dú)特的審美過程。
那是一種黑色的蜘蛛,也有人叫它美洲狼蛛,它們是住在洞里的,就像我以前講到的歐洲狼蛛一樣。但是它們的洞穴比歐洲狼蛛的洞穴要完備精細(xì)得多。歐洲狼蛛的洞口只有一圈矮墻,用小石子、絲和廢料堆成的,而美洲狼蛛的洞口上有一扇活動門,是由一塊圓板、一個(gè)槽和一個(gè)栓子做成的。當(dāng)一只狼蛛回家的時(shí)候,門便會落進(jìn)槽里,自動把門關(guān)了。如果有誰在門外想把它掀起來的話,狼蛛只要用兩只爪把柱子抵住,門就緊緊關(guān)閉住,不會受外面的影響。 另外一種是水蛛。它能替自己做一只性能很好的潛水袋,里面貯藏著空氣。它在這里面等待獵物經(jīng)過,同時(shí)也可以說是在避暑。在太陽像大火爐一樣的日子里,這地方的確是一個(gè)舒適涼爽的避暑勝地。人類中也有人嘗試用最硬的石塊或大理石在水下造房子。不知大家有沒有聽說過泰比利斯,他是羅馬的一個(gè)暴君,他生前曾經(jīng)叫人為他造了一座水下宮殿,供自己尋歡作樂。不過到現(xiàn)在這個(gè)宮殿只給人們留下一點(diǎn)回憶和感慨,而狼蛛的水晶宮,卻是永遠(yuǎn)燦爛輝煌的。如果我有機(jī)會觀察一下這些水蛛的話,我一定能在它們的生命史上添上一些未經(jīng)記載的事實(shí)。但是現(xiàn)在我不得不放棄這個(gè)想法。因?yàn)槲覀冞@一帶沒有水蛛。至于那美洲狼蛛,我也只有在路旁看到過一次。而那時(shí)候我恰巧有別的事情要去辦理,沒有時(shí)間去看它。錯失這個(gè)良機(jī)后,后來也就一直沒見到過它?!独ハx記》:也叫做《昆蟲物語》、《昆蟲學(xué)札記》和《昆蟲世界》,英文名稱是《The Records about Insects》,是法國杰出昆蟲學(xué)家法布爾的傳世佳作,亦是一部不朽的著作。它不僅是一部文學(xué)巨著,也是一部科學(xué)百科?;窘榻B:作者:(法)法布爾出版社:花城出版社頁碼:3076 頁出版日期:2003年ISBN:9787536033597裝幀:平裝開本:32開叢書名:經(jīng)典散文譯叢定價(jià):198.00作者簡介:讓-亨利·卡西米爾·法布爾(Jean-Henri Casimir Fabre ),法國昆蟲學(xué)家,動物行為學(xué)家,作家。被世人稱為“昆蟲界的荷馬,昆蟲界的維吉爾”。1823年出生于法國南部普羅旺斯的圣萊昂的一戶農(nóng)家。此后的幾年間,法布爾是在離該村不遠(yuǎn)的馬拉瓦爾祖父母家中度過的,當(dāng)時(shí)年幼的他已被鄉(xiāng)間的蝴蝶與蟈蟈兒這些可愛的昆蟲所吸引。評價(jià):被譽(yù)為“昆蟲的史詩”,魯迅把《昆蟲記》奉為“講昆蟲生活”的楷模。
昆蟲記:迷宮蛛 j·h·法布爾 [zww.cn/root]會結(jié)網(wǎng)的蜘蛛稱得上是個(gè)紡織能手,它們用蛛網(wǎng)來獵取自投羅網(wǎng)的小蟲子們,可謂“坐享其成,得來全不費(fèi)功夫”。還有許多其它種類的蜘蛛,它們用許多別的聰明的方法獵取食物,同樣可以以逸待勞,大獲豐收。其中有幾種在這方面很有造詣,幾乎所有的有關(guān)昆蟲的書都會把它們列舉出來。   那是一種黑色的蜘蛛,也有人叫它美洲狼蛛,它們是住在洞里的,就像我以前講到的歐洲狼蛛一樣。但是它們的洞穴比歐洲狼蛛的洞穴要完備精細(xì)得多。歐洲狼蛛的洞口只有一圈矮墻,用小石子、絲和廢料堆成的,而美洲狼蛛的洞口上有一扇活動門,是由一塊圓板、一個(gè)槽和一個(gè)栓子做成的。當(dāng)一只狼蛛回家的時(shí)候,門便會落進(jìn)槽里,自動把門關(guān)了。如果有誰在門外想把它掀起來的話,狼蛛只要用兩只爪把柱子抵住,門就緊緊關(guān)閉住,不會受外面的影響。   另外一種是水蛛。它能替自己做一只性能很好的潛水袋,里面貯藏著空氣。它在這里面等待獵物經(jīng)過,同時(shí)也可以說是在避暑。在太陽像大火爐一樣的日子里,這地方的確是一個(gè)舒適涼爽的避暑勝地。人類中也有人嘗試用最硬的石塊或大理石在水下造房子。不知大家有沒有聽說過泰比利斯,他是羅馬的一個(gè)暴君,他生前曾經(jīng)叫人為他造了一座水下宮殿,供自己尋歡作樂。不過到現(xiàn)在這個(gè)宮殿只給人們留下一點(diǎn)回憶和感慨,而狼蛛的水晶宮,卻是永遠(yuǎn)燦爛輝煌的。   如果我有機(jī)會觀察一下這些水蛛的話,我一定能在它們的生命史上添上一些未經(jīng)記載的事實(shí)。但是現(xiàn)在我不得不放棄這個(gè)想法。因?yàn)槲覀冞@一帶沒有水蛛。至于那美洲狼蛛,我也只有在路旁看到過一次。而那時(shí)候我恰巧有別的事情要去辦理,沒有時(shí)間去看它。錯失這個(gè)良機(jī)后,后來也就一直沒見到過它。   但是,并不是稀罕的蟲子才值得研究。普通的蟲子,如果好好地研究起來,也能發(fā)現(xiàn)許多有趣的事情。我對迷宮蛛的接觸機(jī)會極多,對它也很感興趣,所以對它作了一番研究,我覺得是很有收獲的。在七月的清晨,太陽還沒有焦灼著人的頭頸的時(shí)候,每星期我總要去樹林里看幾次迷宮蛛。孩子們也都跟著我去,每人還帶上一個(gè)橘子,以供解渴之用。   走進(jìn)樹林,不久,我們就發(fā)現(xiàn)許多很高的絲質(zhì)建筑物,絲線上還串著不少露珠,在太陽光的照射下閃閃發(fā)光,好像皇宮里的稀世珍寶一般。孩子們被這個(gè)美麗的“燈架”驚呆了,幾乎忘記了他們的橘子。我們的蜘蛛的迷宮真算得上一個(gè)奇觀!   經(jīng)過太陽半小時(shí)的照射,魔幻般的珍珠隨著露水一起消失了。現(xiàn)在可以來專心觀察它的網(wǎng)了。在那叢薔蔽花的上方張著一張網(wǎng),大概有一塊手帕那么大,周圍有許多線把它攀到附近的矮樹叢中,使它能夠在空中固定住,中間這張網(wǎng)看起來猶如一層又輕又軟的紗。   網(wǎng)的四周是平的,漸漸向中央凹,到了最中間便變成一根管子,大約有八九寸深,一直通到葉叢中。   蜘蛛就坐在管子的進(jìn)口處。它對著我們坐著,一點(diǎn)兒也不驚慌。它的身體是灰色的,胸部有兩條很闊的黑帶,腹部有兩條細(xì)帶,由白條和褐色的斑點(diǎn)相間排列而成。在它的尾部,有一種“雙尾”,這在普通蜘蛛中是很少見的。   我猜想在管子的底部,一定有一個(gè)墊得軟軟的小房間,作為迷宮蛛空閑時(shí)候的休息室。可事實(shí)上那里并沒有什么小房間,只有一個(gè)像門一樣的東西,一直是開著的,它在外面遇到危險(xiǎn)的時(shí)候,可以直接逃回來。   上面那個(gè)網(wǎng)由于用許多絲線攀到附近的樹枝上,所以看上去活像一艘暴風(fēng)雨下拋錨的船。這些充當(dāng)鐵索的絲線中,有長的,也有短的;有垂直的,也有傾斜的;有緊張的,也有松弛的;有筆直的,也有彎曲的,都雜亂地交叉在三尺以上的高處。這確實(shí)可以算是一個(gè)迷宮,除了最強(qiáng)大的蟲子外,誰都無法打破它,逃脫它的束縛。   迷宮蛛不像別的蜘蛛那樣可以用粘性的網(wǎng)作為陷阱,它的絲是沒有粘性的,它的網(wǎng)妙就妙在它的迷亂。你看那只小蝗蟲,它剛剛在網(wǎng)上落腳,便由于網(wǎng)搖曳不定,根本設(shè)法讓自己站穩(wěn)。一下子陷了下去,它開始焦躁地掙扎,可是越掙扎陷得越深,好像掉進(jìn)了可怕的深淵一樣。蜘蛛呆在管底靜靜地張望著,看著那倒霉的小蝗蟲垂死掙扎,它知道,這個(gè)獵物馬上會落到網(wǎng)的中央,成為它的盤中美餐。   果然,一切都在蜘蛛的意料之中。它不慌不忙地?fù)涞将C物上,慢慢地一口一口地吮吸著它的血,一副得意洋洋的樣子。至于那蝗蟲,在蜘蛛咬它第一口的時(shí)候就死了——蜘蛛的毒液使它一命嗚呼。接下來蜘蛛就要從容地來吃完它了,而對于這只蝗蟲來說,這遠(yuǎn)比半死不活或者活活被蜘蛛撕成碎片要舒服多了。   到快要產(chǎn)卵的時(shí)候,迷宮蛛就要搬家了。盡管它的網(wǎng)還是完好無損,但它必須忍痛割愛。它不得不舍棄它,而且以后也不再回來了。它必須去完成它的使命,一心一意去筑巢了。
文章TAG:什么是魯棒性什么是電機(jī)的魯棒性

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