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rtk定位,RTK是干什么的

來源:整理 時(shí)間:2023-08-24 04:27:07 編輯:智能門戶 手機(jī)版

本文目錄一覽

1,RTK是干什么的

是一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位儀器.

RTK是干什么的

2,RTK是什么意思

RTK(Real - time kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,是GPS應(yīng)用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

RTK是什么意思

3,GPS基準(zhǔn)站是啥意思

以RTK1+1作業(yè)為例,GPS基準(zhǔn)站的概念多指在用作固定站的儀器,它相對于另一臺儀器流動(dòng)站而言是用腳架架設(shè),固定不動(dòng)的。RTK(RealTimeKinematie)是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),又叫載波相位差分技術(shù),作業(yè)時(shí)需要將將一臺GPS接收機(jī)安置在參考站(基準(zhǔn)站)上進(jìn)行觀測,基準(zhǔn)站將已知的測站精密坐標(biāo)和接收到的衛(wèi)星信息直接或經(jīng)過處理后實(shí)時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī)(待定點(diǎn)),流動(dòng)站接收機(jī)在進(jìn)行GPS觀測的同時(shí),也接收到基準(zhǔn)站的信息,經(jīng)過對結(jié)果進(jìn)行改正,從而提高定位精度。

GPS基準(zhǔn)站是啥意思

4,RTK測量的簡介

在GPS測量中,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK(Real - time kinematic)實(shí)時(shí)差分定位是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站是通過數(shù)據(jù)電臺將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站的,流動(dòng)站接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級定位結(jié)果。但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺由于環(huán)境與功率衰減的影響,在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時(shí),導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺相比,GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢。上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數(shù)傳終端應(yīng)用在測量行業(yè)。

5,Gps和rtK的區(qū)別以及他們的工作原理

1. 電臺模式:優(yōu)點(diǎn)是覆蓋范圍內(nèi)盲區(qū)少,差分?jǐn)?shù)據(jù)延遲穩(wěn)定,缺點(diǎn)是攜帶配件較多,對地形要求高,架設(shè)麻煩,覆蓋范圍小。2. gprs模式:優(yōu)點(diǎn)是相對于電臺模式的,攜帶方便,隨便找個(gè)空曠地方就行,缺點(diǎn)是對網(wǎng)絡(luò)要求比較高,所以你不知道什么地方有沒有網(wǎng)絡(luò)信號,差分延遲也不穩(wěn)定。3. cors模式:接入當(dāng)?shù)剡B續(xù)運(yùn)行參考站(cors),優(yōu)點(diǎn)是不需要自己架設(shè)基站,移動(dòng)站開機(jī)就可以工作,不需要麻煩的基站平移,缺點(diǎn)除了跟gprs一樣的問題之外還有一個(gè)就是需要繳費(fèi)。上面只是簡單列舉,真正使用過程當(dāng)中還有更多差異性。
RTK屬于GPS測量里面一種,指的是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分,至少用兩臺GPS接收機(jī),同步觀測相同的衛(wèi)星,解算出兩臺接收機(jī)之間的相對位置,從而得出相對于坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置,屬于載波相位測量。GPS的定位原理是空間后方交會,通過觀測GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間的距離,根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)來確定用戶接收機(jī)所的位置。GPS定位的關(guān)鍵是測定用戶接收機(jī)天線至GPS衛(wèi)星之間的距離,分偽距測量和載波相位測量兩種,載波相位測量精度高于微距測量。

6,rtk什么情況下不能使

打雷下雨,高壓線路下,信號屏蔽區(qū)域,星歷有問題,衛(wèi)星數(shù)不足
real - time kinematic 什么是rtk技術(shù)   常規(guī)的gps測量方法,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而rtk是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(real - time kinematic)方法,是gps應(yīng)用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率?! 「呔鹊膅ps測量必須采用載波相位觀測值,rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集gps觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級定位結(jié)果,歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài);可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后,即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級定位結(jié)果。  rtk技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),rtk定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測數(shù)據(jù)(偽距觀測值,相位觀測值)及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī),數(shù)據(jù)量比較大,一般都要求9600的波特率,這在無線電上不難實(shí)現(xiàn)。 gps接收機(jī)如何分類  gps衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號,是一種可供無數(shù)用戶共享的信息資源。對于陸地、海洋和空間的廣大用戶,只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測量gps信號的接收設(shè)備,即gps信號接收機(jī)。可以在任何時(shí)候用gps信號進(jìn)行導(dǎo)航定位測量。根據(jù)使用目的的不同, 用戶要求的gps信號接收機(jī)也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn)gps接收機(jī), 產(chǎn)品也有幾百種。這些產(chǎn)品可以按照原理、用途、功能等來分類。  按接收機(jī)的用途分類  導(dǎo)航型接收機(jī) 此類型接收機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航,它可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度。這類接收機(jī) 一般采用c/a碼偽距測量,單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低,一般為±25mm,有sa影響時(shí)為±100mm。 這類接收機(jī)價(jià)格便宜,應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,此類接收機(jī)還可以進(jìn)一步分為:車載型--用于車輛導(dǎo)航定位; 航海型--用于船舶導(dǎo)航定位; 航空型--用于飛機(jī)導(dǎo)航定位。由于飛機(jī)運(yùn)行速度快,因此,在航空上用的接收機(jī)要求能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)。星載型--用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達(dá)7km/s以上,因此對接收機(jī)的要求更高。測地型接收機(jī)  測地型接收機(jī)主要用于精密大地測量和精密工程測量。定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較貴。  授時(shí)型接收機(jī) 這類接收機(jī)主要利用gps衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí),常用于天文臺及無線電通訊中時(shí)間同步?! “唇邮諜C(jī)的載波頻率分類  單頻接收機(jī) 單頻接收機(jī)只能接收l1載波信號,測定載波相位觀測值進(jìn)行定位。由于不能有效消除 電離層延遲影響,單頻接收機(jī)只適用于短基線(<15km)的精密定位。雙頻接收機(jī) 雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收l1,l2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣,可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響,因此雙頻接收機(jī)可用于長達(dá)幾千公里的精密定位?! “唇邮諜C(jī)通道數(shù)分類  gps接收機(jī)能同時(shí)接收多顆gps衛(wèi)星的信號,為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號,以實(shí)現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測,具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據(jù)接收機(jī)所具有的通道種類可分為:多通道接收機(jī) 序貫通道接收機(jī) 多路多用通道接收機(jī)按接收機(jī)工作原理分類  碼相關(guān)型接收機(jī) 碼相關(guān)型接收機(jī)是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值?! ∑椒叫徒邮諜C(jī) 平方型接收機(jī)是利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號,來恢復(fù)完整的載波信號 通過相位計(jì)測定接收機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差,測定偽距觀測值?! 』旌闲徒邮諜C(jī) 這種儀器是綜合上述兩種接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn),既可以得到碼相位偽距,也可以得到載波相位觀測值?! 「缮嫘徒邮諜C(jī) 這種接收機(jī)是將gps衛(wèi)星作為射電源,采用干涉測量方法,測定兩個(gè)測站間距離。 rtk技術(shù)如何應(yīng)用  1.各種控制測量 傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測,不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí),要求點(diǎn)間通視,而且精度分布不均勻,且在外業(yè)不知精度如何,采用常規(guī)的gps靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法,在外業(yè)測設(shè)過程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度,如果測設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,還必須返測,而采用rtk來進(jìn)行控制測量,能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度,如果點(diǎn)位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測了,而且知道觀測質(zhì)量如何,這樣可以大大提高作業(yè)效率。如果把rtk用于公路控制測量、電子線路控制測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用,而且大大提高工作效率,測一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成?! ?.地形測圖 過去測地形圖時(shí)一般首先要在測區(qū)建立圖根控制點(diǎn),然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測圖,現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼,利用大比例尺測圖軟件來進(jìn)行測圖,甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測圖等等,都要求在測站上測四周的地形地貌等碎部點(diǎn),這些碎部點(diǎn)都與測站通視,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測,現(xiàn)在采用rtk時(shí),僅需一人背著儀器在要測的地形地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種,并同時(shí)輸入特征編碼,通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度,把一個(gè)區(qū)域測完后回到室內(nèi),由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,這樣用rtk僅需一人操作,不要求點(diǎn)間通視,大大提高了工作效率,采用rtk配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖,如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設(shè),公路管線地形圖的測設(shè),配合測深儀可以用于測水庫地形圖,航海海洋測圖等等。  3.放樣程放樣是測量一個(gè)應(yīng)用分支,它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來,過去采用常規(guī)的放樣方法很多,如經(jīng)緯儀交會放樣,全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí),往往需要來回移動(dòng)目標(biāo),而且要2-3人操作,同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好,在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高,有時(shí)放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣,如果采用rtk技術(shù)放樣時(shí),僅需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中,背著gps接收機(jī),它會提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置,既迅速又方便,由于gps是通過坐標(biāo)來直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高,且只需一個(gè)人操作。
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