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1，如何用stm32控制兩個步進電機
2，臺達PLC怎么控制步進電機正反轉
3，如何控制好步進電機的速度
4，PLC如何控制步進電機的運行速度和方向
5，請問步進電機控制原理
6，如何通過PWM控制步進電機

1，如何用stm32控制兩個步進電機

PWM輸出pin接到電機的驅動ic上既可以，通過控制pwm的輸出控制電機

如何用stm32控制兩個步進電機

2，臺達PLC怎么控制步進電機正反轉

步進控制方式可以使用脈沖+方向，現(xiàn)在就以脈沖+方向控制方式介紹一下接線。以Y0口（晶體管輸出型PLC）作為脈沖輸出口，Y1作為方向輸出口，臺達PLC輸出口是低電平，即所說的NPN輸出，把Y0接入步進驅動器的脈沖輸入口（-），24V串聯(lián)2K的電阻接入驅動器的脈沖輸入口（+），Y1接入步進驅動器的方向輸入口（-），24V串聯(lián)2K的電阻接入驅動器的脈沖輸入口（+）。正反轉控制可以使用絕對定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令注意：步進電機加減速時間D1343設置，設置D1220為第一組脈沖CH0(Y0，Y1)輸出模式，即D1220=0 建議到中國工控網(wǎng)或中達電通下載使用說明書，里面有說明和例子。希望對你能有所幫助。

臺達PLC怎么控制步進電機正反轉

3，如何控制好步進電機的速度

步進電機驅動器內部有環(huán)形分配器，環(huán)形分配器每接收一個步進脈沖，步進電機走一步，所以只要改變步進脈沖的間隔，就可控制步進電機的快慢。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

看下你年紀，假設你沒學過步進電機和單片機，所以，需要學習的東西主要就是步進電機的簡單的原理，這個可能學的很快，因為它挺直觀；還有就是學單片機，這個就不好說了，網(wǎng)絡上有眾多的類似10天學會xxx，21天征服xxx的教程。通過單片機驅動步進電機還是挺簡單的，就像在淘寶上隨便一搜，就能找到這樣的驅動，很入門

步進電機區(qū)別于其他控制用途電機的最大特點是，它可接受數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數(shù)字模擬轉化的執(zhí)行元件。而且它能進行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量。這樣的增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進行系統(tǒng)調整。因此，步進電機廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、遙控、航天等領域，特別是微型計算機和微電子技術的發(fā)展，使步進電機獲得更為廣泛的應用。

如何控制好步進電機的速度

4，PLC如何控制步進電機的運行速度和方向

PLC對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現(xiàn)對步進電機的控制。步進電機是一種低轉子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機，是運動控制領域的主要執(zhí)行元件之一。PLC作為一種工業(yè)控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡技術和優(yōu)越的性價比等性能，是目前廣泛應用的控制裝置之一。擴展資料:步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進電機進行變速控制。采用PLC 控制步進電機，應根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進而選擇PLC 及其相應的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬步進電機的特點:1、步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比，電機運轉一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。2、由步進電機與驅動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。3、步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。4、速度可在相當寬的范圍內平滑調節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉矩。5、步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

發(fā)送脈沖的頻率越高則運行速度越快，例如：起步發(fā)100個脈沖（因為步進電機的起步和停止需要時間，如果起步或停止的脈沖頻率過高會產生誤差）運行中發(fā)送1000個脈沖這外他的速度就有改變；運行方向則很簡單，驅動器上有一個方向選擇口，例如：你設ON時向左，則OFF就向右，就像一個開關一樣，看看說明書就行了。

樓上的控制在理論上是可行的，但是在實踐上會出現(xiàn)相當大的機械抖動問題，脈沖的跳躍幅度太大是主要原因。各類的PLC都帶有斜坡脈沖輸出方式，該輸出方式中有相關的參數(shù)設定加減速時間，最高運動頻率，能達到輸出頻率由0HZ逐步變?yōu)樽罡哌\動頻率的斜坡變化，如果給定的加減速時間足夠長，那么斜坡變化曲線就會平滑，機械運動過程就會變的穩(wěn)定。至于方向，在步進電機控制器上有一個端口是方向控制端口，該端口處于高電位時步進電機正向（也可能是方向），反之就反向。說到底，速度取決于PLC輸出的脈沖頻率。

???沒搞明白呢一個寄存器里面怎么存入n個數(shù)據(jù)？需要多段速控制，先得確定有多少段，再給每段距離配置一個速度和行程，若段數(shù)是不定的話，你得用配方表功能，設個最大段數(shù)（比如100段），設好后下載到plc，就按照設置得段數(shù)運動，不過判斷多少段是plc運算處理得出的，需要自己編程處理，希望有所幫助??！

5，請問步進電機控制原理

步進電機的基本原理步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。步進電機的一些基本參數(shù)：電機固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為電機固有步距角，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。步進電機的相數(shù)：是指電機內部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。保持轉矩（HOLDING TORQUE）：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。 DETENT TORQUE：是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。步進電機的一些特點： 1．一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 2．步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 3．步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 4．步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。

6，如何通過PWM控制步進電機

在直流調速中、通過改變輸出方波占空比來改變等效輸出電壓、在交流調速中、利用spwm在pwm的基礎上改變調制脈沖方式、根據(jù)正弦規(guī)律來安排脈沖寬度和時間的占空比。通過適當?shù)臑V波控制電機的轉速、使輸出波形達到正弦波輸出、根據(jù)pwm控制電路中參考信號的不同處理方法、將控制方法分為計算法、調制法和跟蹤控制法。計算方法是由pwm控制電路的計算電路根據(jù)參考正弦波的頻率和幅度以及半個周期內的脈沖數(shù)計算spwm脈沖的寬度和間隔、然后輸出相應的pwm控制信號來控制逆變電路、從而產生與參考正弦波等效的spwm波。調制方法是利用參考正弦波作為調制信號、等腰三角形波作為載波信號、調制正弦波得到相應的pwm控制信號、然后控制逆變電路產生與參考正弦波一致的spwm波供電負載。跟蹤控制方法是將參考信號與負載反饋信號進行比較、然后根據(jù)兩者的偏差形成pwm控制信號來控制逆變電路、從而產生與參考信號一致的spwm波、跟蹤控制方法可分為滯后比較法和三角波比較法。擴展資料直流PWM直流電機控制常用控制系統(tǒng)、目前，在直流電機控制系統(tǒng)中、普遍采用以單片機或DSP作為微處理器的控制系統(tǒng)、由于單片機或DSP控制電機占用端口資源多、所需周邊元器件也較多對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有較大影響。參考資料來源：百度百科—pwm

在直流調速中，通過改變輸出方波的占空比來改變等效輸出電壓，在PWM的基礎上采用SPWM來改變調制脈沖模式，根據(jù)正弦規(guī)律來安排脈沖寬度和時間的占空比。根據(jù)PWM控制電路中參考信號的不同處理方法，將控制方法分為計算法、調制法和跟蹤控制法。其計算方法是由PWM控制電路根據(jù)參考正弦波的頻率和幅度，以及半個周期內脈沖的個數(shù)計算SPWM脈沖的寬度和間隔，然后輸出相應的PWM控制信號對逆變電路進行控制，從而產生等效于參考正弦波。該調制方法以參考正弦波為調制信號，等腰三角形波為載波信號，對正弦波進行調制得到相應的PWM控制信號，然后控制逆變電路產生與參考正弦波一致的SPWM波電源負載。跟蹤控制方法是將參考信號與負載反饋信號進行比較，然后根據(jù)兩者的偏差形成PWM控制信號來控制逆變電路，從而產生與參考信號一致的SPWM波，跟蹤控制方法可分為滯后比較法和三角波比較法。擴展資料：直流PWM直流電動機控制系統(tǒng)是目前常用的控制系統(tǒng)，在直流電動機控制系統(tǒng)中，一般采用單片機或DSP作為微處理器控制系統(tǒng)，由于單片機或DSP控制電動機占用較多的端口資源，需要更多的外圍器件對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有很大的影響系統(tǒng)。PWM控制的基本原理提出已久，但由于電力電子器件發(fā)展水平的限制，在20世紀80年代以前還沒有實現(xiàn)，直到20世紀80年代，隨著全控電力電子器件的出現(xiàn)和快速發(fā)展，PWM控制技術才真正得到應用。隨著電力電子技術、微電子技術和自動控制技術的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論、非線性系統(tǒng)控制思想等各種新的理論方法的應用，PWM控制技術取得了前所未有的發(fā)展，各種各樣的PWM控制技術應運而生，參考資料來源：百度百科-PWM技術

我覺得研究電機的那個回答，一點也不對。為什么呢？首先，步進電機的工作原理你要知道，它是靠脈沖來控制的一種電機，每接收一個脈沖，它就轉一定的角度。pwm就是脈寬調制器。通過對pwm的頻率的改變就可以實現(xiàn)步進電機的調速。程序網(wǎng)上你自己搜搜，很多的

您好，我研究電機多年！現(xiàn)為您解答：可以這樣說，PWM對步進電機幾乎沒什么太大作用，因為步進電機不像直流電機那樣通過改變電壓來改變轉速，步進電機是有工作時序的，而且步進電機需要驅動電路的，你輸入的PWM信號對驅動芯片來說只是個時序信號，最終輸出的電壓大小還是驅動電路實現(xiàn)的，所以用PWM調節(jié)步進電機簡直就是畫蛇添足，瞎給自己找麻煩！如果想改變步進電機的速度可以通過改變每兩個脈沖之間的延時時間來實現(xiàn)。如果想改變步進電機的扭矩可以通過改變步進電機的工作節(jié)拍來實現(xiàn)！一般單四拍力矩最小，雙四拍力矩最大，半步8拍力矩稍小于雙四拍，但是步進分辨率要高一倍！望采納，謝謝！

許多微控制器和dsp已經在芯片上包含了pwm控制器，通過步進電機驅動器的撥碼開關可以調節(jié)驅動器的電流以及細分，給驅動器脈沖信號控制電機，一般電機速度=所給脈沖數(shù)/電機轉一圈脈沖數(shù)*60

都不會使用PWM方式，常用CW+CCW和脈沖+方向方式進行控制，如果一定要使用，參照你選擇的PLC的說明書進行操作。

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步進電機控制，如何用stm32控制兩個步進電機

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3，如何控制好步進電機的速度

4，PLC如何控制步進電機的運行速度和方向

5，請問步進電機控制原理

6，如何通過PWM控制步進電機

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步進電機控制，如何用stm32控制兩個步進電機

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1，如何用stm32控制兩個步進電機

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