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步進電機驅動電路，步進電動機哪幾種驅動電路

來源：整理 時間：2023-08-16 21:46:37 編輯：智能門戶 手機版

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1，步進電動機哪幾種驅動電路

您好，共有三種：1、PM(永久磁鐵)型，其定子上線圈通電流后收到磁化而吸引轉子，以確定轉子的位置，實際上是一種同步電機。2、VR（可變磁阻）型，這是一種定子采用軟鐵的電機。3、HB型是PM和VR混合而成的電機。

步進電動機哪幾種驅動電路

2，步進電機驅動電路

2003是多路達林頓模塊。輸入的1、2、3、4分別控制二相5線制步進電機的相線，單極驅動方式。要想驅動電機，還得加上單片機來實現(xiàn)換相邏輯。具體的程序可以在網絡上搜索。只適合驅動小電流的電機。
以上是本人用tb6560驅動芯片設計并制作成功的步進電機驅動電路圖,僅供參考,希望能幫到你。

步進電機驅動電路

3，步進電機細分驅動電路

很奇怪1、為什么要DA？還三路。2、還用SG3525把他們轉成PWM信號？用ARM+DA做步進電機驅動不覺得成本太高？即使不考慮成本也不要用SG3525，直接用ARM輸出PWM信號就行嗎？（光耦隔離事必要的）至于電流大小的控制好像也不要電流反饋，當然有電流反饋更好。電流大小可以根據電機轉速與占空比控制（不是很準，但足夠用的了）。電機轉速是你ARM計算給的，占空比也是已知。

步進電機細分驅動電路

4，步進電機典型的驅動電路有哪些

小功率數(shù)控系統(tǒng)，如車床走刀器，常用驅動電路無非就是直流放大器，PLC編程容易學習快，但不如單片機靈活成本低，但PLC抗干擾能力強，系統(tǒng)簡單 查看原帖>>采納哦
專用步進電機驅動芯片一般都是驅動兩相步進電機，而且驅動功率一般都比較小。如果你用的步進電機的比較大，如57、86等型號的三相步進電機，建議采用專用步進驅動器比較好，專業(yè)生產品質有保證，如英納仕的3ezm580

5，微型步進電機怎么驅動

單片機編程驅動，微型的驅動電路比較簡單。用ULN2003即可
步進電機的工作原理 四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。 開始時，開關sb接通電源，sa、sc、sd斷開，b相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和c、d相 繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和d、a相繞組磁極產生錯齒。 當開關sc接通電源，sb、sa、sd斷開時，由于c相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和c相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和a、b相繞組產生錯齒，2、5號齒就和a、d相繞組磁極產生錯齒。依次類推，a、b、c、d四相繞組輪流供電，則轉子會沿著a、b、c、d方向轉動。 四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

6，步進電機細分驅動電路

步進電機細分驅動電路　　　　為了對步進電機的相電流進行控制,從而達到細分步進電機步距角的目的,人們曾設計了很多種步進電機的細分驅動電路。隨著微型計算機的發(fā)展,特別是單片計算機的出現(xiàn),為步進電機的細分驅動帶來了便利。目前,步進電機細分驅動電路大多數(shù)都采用單片微機控制,它們的構成框圖如圖4 所示?！　纹瑱C根據要求的步距角計算出各相繞組中通過的電流值,并輸出到數(shù)模轉換器(DPA) 中,由DPA 把數(shù)字量轉換為相應的模擬電壓,經過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應的電流,來實現(xiàn)步進電機的細分。單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關型兩種放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能?！　∩踔吝€可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。開關型步進電機細分驅動電路中的末級功放管工作在開關狀態(tài),從而使得晶體管上的功耗大大降低,克服了放大型細分電路中晶體管發(fā)熱嚴重的問題。但電路較復雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅動電路一般用于輸出力矩較大的步進電機的驅動。　　隨著大輸出力矩步進電機的發(fā)展,開關型細分驅動電路近年來得到長足的發(fā)展。目前,最常用的開關型步進電機細分驅動電路有斬波式和脈寬調制(PWM) 式兩種。斬波式細分驅動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和DPA 輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大于控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導通。這樣,DPA輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。脈寬調制式細分驅動電路是把DPA 輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端,脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波,通過對功放管通斷時間的控制,改變輸出到電機繞組上的平均電流。　　由于電機繞組是一個感性負載,對電流有一定的波波作用,而且脈寬調制電路的調制頻率較高,一般大于20 kHz ,因此,雖然是斷續(xù)通電,但電機繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細分動電路相比,脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高,工作頻率穩(wěn)定,但線路較復雜。因此,脈寬調制式細分驅動電路多用于綜合驅動性能要求較高的場合。
很奇怪1、為什么要DA？還三路。2、還用SG3525把他們轉成PWM信號？用ARM+DA做步進電機驅動不覺得成本太高？即使不考慮成本也不要用SG3525，直接用ARM輸出PWM信號就行嗎？（光耦隔離事必要的）至于電流大小的控制好像也不要電流反饋，當然有電流反饋更好。電流大小可以根據電機轉速與占空比控制（不是很準，但足夠用的了）。電機轉速是你ARM計算給的，占空比也是已知。
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