機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確控制車身，傳感器要提供機(jī)器人車身或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)。通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各手臂的末端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達(dá)空間中的指定位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

機(jī)器人是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。歷史上最早的木偶機(jī)器人可以在楊迪皇帝根據(jù)劉艾的形象創(chuàng)造的木偶機(jī)器人中找到，它有器官和坐、起、拜和蹲的能力。機(jī)器人具有感知、決策和執(zhí)行的基本特征，能夠輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人類活動(dòng)和能力的范圍。機(jī)器人的發(fā)展:隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的智能本質(zhì)認(rèn)識(shí)的深入，機(jī)器人技術(shù)開始不斷滲透到人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域。

直接軸連接和聯(lián)軸器連接。1.直軸連接:電機(jī)與減速機(jī)的軸采用直聯(lián)連接，結(jié)構(gòu)簡單，適用于一些小型機(jī)器人。2.聯(lián)軸器連接:電機(jī)和減速器的軸通過聯(lián)軸器連接，具有一定范圍的彈性和扭轉(zhuǎn)角，可以在一定程度上緩解軸向誤差和振動(dòng)帶來的不利影響，提高機(jī)器人的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

industry機(jī)器人industrial robot示例:1?；谠诰€耦合球關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的初步研究:基于解耦球節(jié)2的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的初步研究。工業(yè)機(jī)器人的治療；工業(yè)機(jī)器人 3D模型在OPENGL 3中的實(shí)現(xiàn)。《柔性梁機(jī)器人工業(yè)振動(dòng)控制研究》研究資料機(jī)器人振動(dòng)control來源于網(wǎng)絡(luò)。

如果想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的編程，需要具備相關(guān)的編程知識(shí)和技能，需要熟悉工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和編程語言。以下是幫助你開始寫工業(yè)機(jī)器人的程序的一些基本步驟:確定工業(yè)的類型機(jī)器人:了解工業(yè)的類型和品牌機(jī)器人并熟悉這個(gè)機(jī)器人的硬件、軟件和控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)機(jī)器人編程語言:很多行業(yè)機(jī)器人都有自己的編程語言。比如ABB 機(jī)器人使用的是快速編程語言，F(xiàn)anuc 機(jī)器人使用的是卡雷爾編程語言。

編程:在編程之前，你需要先設(shè)計(jì)機(jī)器人的任務(wù)和軌跡，考慮機(jī)器人需要執(zhí)行的各種操作。根據(jù)你的設(shè)計(jì)，編寫程序機(jī)器人上傳到機(jī)器人的控制系統(tǒng)。測(cè)試和調(diào)試:在將程序上傳到機(jī)器人之前，需要對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，確保程序能夠正常運(yùn)行，不會(huì)對(duì)機(jī)器人或工作環(huán)境造成損害。在測(cè)試和調(diào)試過程中，需要檢查機(jī)器人的軌跡、姿態(tài)、速度、加速度等參數(shù)，確保機(jī)器人能夠按預(yù)期執(zhí)行任務(wù)。

“仿生機(jī)器人”是指模仿生物學(xué)，對(duì)生物特性進(jìn)行研究的機(jī)器人。首先，模仿某些昆蟲制作的機(jī)器人并不簡單。比如，國外有科學(xué)家觀察到，螞蟻的大腦非常小，視力極差，但它的導(dǎo)航能力卻是超級(jí)棒的:當(dāng)螞蟻找到食物源，回去召喚同伴時(shí)，它總是把這種食物的圖像存儲(chǔ)在大腦中，利用大腦中的圖像與眼前的真實(shí)場(chǎng)景相匹配的方法，原路返回?？茖W(xué)家認(rèn)為，模仿螞蟻的功能可以使機(jī)器人在陌生的環(huán)境中具有高超的尋路能力。

機(jī)器人出來之前，人們除了研究制造自動(dòng)玩偶，對(duì)機(jī)械動(dòng)物也很感興趣。比如，據(jù)說諸葛亮做了木牛和流動(dòng)的馬，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的先驅(qū)巴貝奇設(shè)計(jì)的雞和羊玩具，法國著名工程師鮑康松做的溺水的鐵鴨子，都非常有名，在機(jī)器人to intelligence機(jī)器人的發(fā)展過程中，有人提出了“反對(duì)機(jī)器人做任何事都要先思考”的觀點(diǎn)，認(rèn)為很多簡單的機(jī)器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。