業(yè)機(jī)器人？機(jī)器人的發(fā)展:隨著人們對機(jī)器人技術(shù)的智能本質(zhì)認(rèn)識的深入，機(jī)器人技術(shù)開始不斷滲透到人類活動的各個領(lǐng)域。到2020年，隨著停車機(jī)器人和超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場景的快速發(fā)展，中國服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模有望超過40億美元，在機(jī)器人to intelligence機(jī)器人的發(fā)展過程中，有人提出了“反對機(jī)器人做任何事都要先思考”的觀點(diǎn)，認(rèn)為很多簡單的機(jī)器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。

隨著科技的發(fā)展和應(yīng)用，各種類型的智能家居產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。自1996年瑞典伊萊克斯推出世界上第一臺“三葉蟲”掃地機(jī)機(jī)器人起，人們就開始了解放雙手的旅程。近年來，掃地機(jī)器人的發(fā)展和更新速度不斷加快，掃拖一體化機(jī)器人作為由掃地機(jī)器人衍生出來的智能產(chǎn)品，不僅解決了我們?nèi)粘Ｉ钪械淖詣忧鍜邌栴}，還實(shí)現(xiàn)了拖地功能，一經(jīng)出現(xiàn)就受到了很多家庭的歡迎。

人工智能？他可能在身體和智力上有無限的增長，不像人類停留在這個水平，進(jìn)化緩慢。根據(jù)《中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展報告(2018)》，中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展迅速，約占全球三分之一的市場份額，是全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。據(jù)統(tǒng)計，2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)13.8萬臺，同比增長30%。預(yù)計2018年銷量將超過15萬臺，市場規(guī)模將達(dá)到62.3億美元。

此外，中國服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模迅速擴(kuò)大，成為機(jī)器人市場應(yīng)用的一大亮點(diǎn)。2018年，中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到18.4億美元，同比增長約43.9%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場增速。到2020年，隨著停車機(jī)器人和超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場景的快速發(fā)展，中國服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模有望超過40億美元。經(jīng)過近40年的發(fā)展，我國機(jī)器人技術(shù)在基礎(chǔ)研究、產(chǎn)品開發(fā)和制造水平上實(shí)現(xiàn)了突破和飛躍，但與發(fā)達(dá)國家的差距依然存在。

機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確控制車身，傳感器要提供機(jī)器人車身或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號。通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動坐標(biāo)的驅(qū)動器，使各手臂的末端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達(dá)空間中的指定位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號轉(zhuǎn)換成大功率信號，驅(qū)動執(zhí)行器工作。