機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備，世界上有近百萬(wàn)的工業(yè)機(jī)器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。從發(fā)展階段來看，可分為三種類型，即教學(xué)再現(xiàn)型機(jī)器人、感覺型機(jī)器人、智能型機(jī)器人。

但是，這些方法并不統(tǒng)一。如果與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，我們的專家會(huì)根據(jù)應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特殊機(jī)器人兩類。工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特殊機(jī)器人指各種高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下機(jī)器人。

未來的農(nóng)場(chǎng)會(huì)是什么樣子？事實(shí)上，對(duì)于新的農(nóng)場(chǎng)來說，準(zhǔn)確性將是關(guān)鍵。如果在需要的地方精確噴灑化學(xué)物質(zhì)就能達(dá)到效果，為什么還要遍布大地？這樣每株都能得到適量，既能減少化學(xué)藥品的使用，又能提高產(chǎn)量。但這并不容易:大規(guī)模的農(nóng)場(chǎng)可以達(dá)到數(shù)千公頃，只有自動(dòng)化的機(jī)械才能勝任耕種如此大面積的土地。誰(shuí)能同時(shí)滿足精度和自動(dòng)化？

一個(gè)輕量級(jí)的機(jī)器其實(shí)，現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)械已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。比如很多拖拉機(jī)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，用GPS穿越田地，甚至可以和犁、噴霧器等工具“對(duì)話”。在英國(guó)哈珀亞當(dāng)斯大學(xué)研究農(nóng)業(yè)技術(shù)的布萊克摩爾說:“機(jī)械除草工具會(huì)告訴拖拉機(jī)‘你開得太快了’或者‘向左移動(dòng)’。這樣的系統(tǒng)正在成為常態(tài)?！鞭r(nóng)用車也開始“說話”了。美國(guó)一家機(jī)械制造商推出的系統(tǒng)允許聯(lián)合收割機(jī)自行調(diào)用拖車，方便司機(jī)卸糧。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)production機(jī)器人的專用機(jī)，是一種新型的多功能機(jī)。農(nóng)業(yè) 機(jī)器人的出現(xiàn)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的結(jié)果，是機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的產(chǎn)物。農(nóng)業(yè) 機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)工作模式，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。在日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，農(nóng)業(yè)人口較少。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模化、多樣化、精密化，用工荒現(xiàn)象越來越明顯。

農(nóng)林機(jī)器人正是基于這種情況應(yīng)運(yùn)而生。農(nóng)業(yè)機(jī)器人Use機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn)，比如提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，解決勞動(dòng)力短缺；改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥對(duì)人體的危害；提高工作質(zhì)量等。隨著信息時(shí)代的到來，設(shè)施農(nóng)業(yè)和precision 農(nóng)業(yè)的出現(xiàn)，一向被認(rèn)為落后的農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)方式必將搭上現(xiàn)代化的快車，而農(nóng)業(yè)的新發(fā)展尤其離不開生物工程和信息化。

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，包括所有機(jī)器(如機(jī)器狗、機(jī)器貓等。)來模擬人類的行為或思想以及其他生物。從狹義上講，關(guān)于機(jī)器人的定義還有很多分類和爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至叫機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人是指能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，代替或輔助人類工作的人工機(jī)器裝置。理想的高仿真機(jī)器人是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在朝這個(gè)方向研究和發(fā)展。

機(jī)器人的工作原理從最基礎(chǔ)的層面來說，人體包括五個(gè)主要組成部分:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，機(jī)器人的組成部分與人類非常相似。典型的機(jī)器人具有可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、類似于馬達(dá)的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計(jì)算機(jī)“大腦”。

機(jī)器人是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”。它們的功能有的很簡(jiǎn)單，有的很復(fù)雜，但必須具備以下三個(gè)特征:身體是具有一定形狀的物理狀態(tài)，而機(jī)器人的形狀是什么樣子取決于人們希望它做什么樣的工作，它的功能設(shè)置決定了/12344。大腦就是控制機(jī)器人的程序或指令組。當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器傳來的信息時(shí)，它可以按照人編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列動(dòng)作。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后，發(fā)展迅速。很多國(guó)家發(fā)展發(fā)達(dá)農(nóng)業(yè)農(nóng)業(yè)，各種類型出現(xiàn)，目前日本居世界第一。進(jìn)入21世紀(jì)后，新型多功能農(nóng)業(yè) 機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，智能化機(jī)器人將越來越多地取代廣大領(lǐng)域的手工作業(yè)，二次農(nóng)業(yè)革命將進(jìn)一步發(fā)展。