機(jī)器人原理是什么？農(nóng)業(yè) 機(jī)器人是農(nóng)業(yè)production機(jī)器人的專用機(jī)，是農(nóng)業(yè)的新型多功能機(jī)。農(nóng)業(yè) 機(jī)器人的出現(xiàn)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的結(jié)果，是機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的產(chǎn)物，農(nóng)業(yè) 機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后發(fā)展迅速，許多國(guó)家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人中。

基本上可以分為人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行或爬行機(jī)器人、機(jī)械臂。機(jī)械臂就不用說了，有固定的活動(dòng)關(guān)節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類完成一些機(jī)械或者危險(xiǎn)的勞動(dòng)。目前非常成熟。輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)簡(jiǎn)單，設(shè)備成本低，多用于調(diào)平或代替人類在危險(xiǎn)或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機(jī)器人，月球車等。這種機(jī)器人比較成熟。

爬行還是爬行機(jī)器人平衡復(fù)雜度介于輪式機(jī)器人和人形機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間。目前實(shí)驗(yàn)室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少。人形機(jī)器人兩腳走路，平衡理論很復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力會(huì)最強(qiáng)。一般最簡(jiǎn)單的平衡運(yùn)算都需要專門的高性能專用運(yùn)算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準(zhǔn)則的一些模型討論和仿真。

誕生于科幻小說，人們對(duì)機(jī)器人充滿幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:示教機(jī)器人先動(dòng)作并進(jìn)入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。

感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:由人工智能決定自己行動(dòng)的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，機(jī)器人國(guó)內(nèi)的專家將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。