全世界都在研究醫(yī)療機器人。2000年，世界上第一例醫(yī)生控制的手術(shù)-1機器人“達(dá)芬奇”誕生。它集成了手臂、相機和手術(shù)器械。這套機器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)置攝像頭，用于拍攝人體內(nèi)的立體影像。機械臂可以連接各種精密手術(shù)器械，可以像手腕一樣靈活轉(zhuǎn)動。醫(yī)生通過手術(shù)臺旁的電腦操縱桿精確控制機械臂，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和準(zhǔn)確性，創(chuàng)傷小，減少疼痛和并發(fā)癥，縮短患者術(shù)后住院時間。

機器人醫(yī)學(xué)上使用的資料如下:醫(yī)療 機器人是目前研究領(lǐng)域最活躍、投入最多的方向之一國外 機器人。近年來，醫(yī)療 機器人技術(shù)引起了美國、法國、德國、意大利、日本等國學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃發(fā)展。自20世紀(jì)90年代以來，國際先進(jìn)機器人 Program (IARP)舉辦了多次研討會醫(yī)療Surgery機器人DARPA已經(jīng)建立了基于遠(yuǎn)程手術(shù)的外科研究，用于模擬手術(shù)、手術(shù)訓(xùn)練和解剖教學(xué)。

與其他機器人、醫(yī)療 機器人相比，具有以下特點:①其工作環(huán)境一般在醫(yī)院、街道、家庭和非特定場合，具有移動、導(dǎo)航、識別和避讓能力，具有智能人機交互界面。在手動控制的情況下，還應(yīng)具備遠(yuǎn)程的控制能力。② 醫(yī)療 機器人工作對象是人、人體信息及相關(guān)醫(yī)療設(shè)備，需要融合工程學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、社會學(xué)等各學(xué)科知識開展研究項目。

瑞士abb公司、德國庫卡公司、日本發(fā)那科公司、安川。還有別的嗎？有很多，比如瑞士abb，德國庫卡，日本發(fā)那科，安川。智力機器人之所以叫智力機器人是因為它有一個相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。大腦中起作用的是中央處理器，與操作它的人直接相關(guān)。最重要的是，這樣的計算機可以執(zhí)行根據(jù)目的安排的動作。也正因為如此，我們說這個機器人才是真正的機器人，雖然它們的外觀可能有所不同。

事實上，這個自控的“活物”的主要器官并不像一個真人那樣微妙復(fù)雜。智能機器人有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺和嗅覺。除了受體，它還有效應(yīng)器作為作用于周圍環(huán)境的手段。這是肌肉，或者說是自同步電機，讓手，腳，長鼻子，觸須等等動起來。所以智力機器人至少要有三個要素:感覺要素、反應(yīng)要素、思維要素。

很多科技強國都非常重視服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。例如，在美國、日本、歐洲等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，相關(guān)研究人員一直在探索service 機器人并將智能技術(shù)、傳感技術(shù)、生物技術(shù)等高科技成果應(yīng)用于service 。下面簡單分析一下service 機器人在一些國家的發(fā)展情況。日本一直重視機器人技術(shù)的發(fā)展，在服務(wù)機器人的研究方面取得了許多令人矚目的成就，其技術(shù)水平和制造水平在世界范圍內(nèi)都很有影響力。

日本近幾年發(fā)展起來的GeminoidF 機器人就是其杰出代表。它是許多高科技的結(jié)晶，可以做出許多類似于人的動作，如眨眼、說話聊天、對人微笑等，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2005年，日本國民經(jīng)濟中機器人 industry的產(chǎn)值高達(dá)7601億日元，而在過去的10年中，這一數(shù)據(jù)一直呈上升趨勢。2015年機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值成功突破1萬億日元。