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工業(yè)機器人TP示教裝置的手動模式相當(dāng)于示教裝置的操作而示教裝置的在線編程mode工業(yè)機器人TP自動模式相當(dāng)于示教裝置。模式它們之間的區(qū)別是在線編程和離線 編程的區(qū)別。先介紹一下在線編程和-0 編程 1，在線編程:在線編程也叫教學(xué)-1。教學(xué)設(shè)備就像機器人的有線遙控器。使用教學(xué)設(shè)備提供的用戶界面，可以將機器人移動到指定位置并記錄下來。

這些“基于文本”的界面允許用戶訪問機器人制造商的編程 language?！盎趫D形的”輸入界面通常更容易使用。2.離線編程:離線編程利用一些傳感器，主要依靠計算機圖形學(xué)技術(shù)，建立了工作模式，并通過三維圖形動畫模擬對編程的結(jié)果進行了檢驗。在離線的狀態(tài)下，用文本編輯器編寫程序，然后加載到機器人控制器上運行。

abb工業(yè)機器人仿真軟件和三菱1哪個好？RobotMasterRobotmaster來自加拿大，由上海奧卡自動化公司代理。是目前世界上最頂尖的軟件離線-1/。市面上幾乎大部分品牌機器人都支持(庫卡、ABB、發(fā)那科、Stabile、柯瑪機器人、三菱、電裝Denso 機器人、松下機器人)。Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人 編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人 編程的速度。

軟件根據(jù)幾何數(shù)學(xué)模型的拓?fù)湫畔⑸蓹C器人運動軌跡，然后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后期編碼一氣呵成。同時集成了碰撞檢測、場景渲染和動畫輸出，可以快速生成逼真的仿真動畫。廣泛應(yīng)用于磨削、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。3.RobotWorksRobotWorks是一款來自以色列-2離線-1/的仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks的二次開發(fā)。

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