機(jī)器人系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)，三部分分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)和人機(jī)交換。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)體、手臂、手腕、終端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)，每個都具有幾個自由度，從而形成多自由度機(jī)械系統(tǒng)。此外，有些機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；

Industry 機(jī)器人它可以代替人在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長時間作業(yè)或在危險、惡劣環(huán)境中的作業(yè)。機(jī)器人一般由驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。驅(qū)動裝置。它是驅(qū)動致動器移動的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號，由功率元件驅(qū)動機(jī)器人Industry 機(jī)器人輸入為電信號，輸出為線位移和角位移。例如，浙江瓦力機(jī)器人主要使用電驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，也使用液壓和氣動驅(qū)動裝置。

即機(jī)器人體，其手臂一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為機(jī)器人高技術(shù)產(chǎn)品(18件)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)配置類型和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人-2/執(zhí)行器可以是直角坐標(biāo)、柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)?？刂葡到y(tǒng)。一種是集中控制，即機(jī)器人的所有控制都由一臺微機(jī)完成。

industry 機(jī)器人有很多分類方法，可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進(jìn)行分類。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類。串聯(lián)機(jī)器人:一個軸的移動改變了另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。2.并聯(lián)機(jī)器人:一個軸的移動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，如Spider 機(jī)器人。2.根據(jù)機(jī)械手1的坐標(biāo)形式分類。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；3.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人在其臂上有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類。一、按駕駛方式分類1。液壓液壓驅(qū)動機(jī)器人通常，驅(qū)動系統(tǒng)由液壓馬達(dá)(各種油缸和油馬達(dá))、伺服閥、油泵和油箱組成，由驅(qū)動機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、手臂、手腕、末端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)。每個部分都有幾個自由度，這樣就形成了一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有些機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果機(jī)器人沒有行走和轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人 arm。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢允莾芍富蚨嘀甘肿?，也可以是噴漆槍、焊槍等工作工具。

機(jī)器人技術(shù)融合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高科技的前沿。它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，正在引起人們對機(jī)器人技術(shù)在世界上的作用和影響的新認(rèn)識。擴(kuò)展資料:機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的工作原理:機(jī)器人該系統(tǒng)實(shí)際上是一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理是由控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令來控制駕駛員的動作，由駕駛員帶動機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動，使終端操作人員到達(dá)空間中的某一位置，實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，執(zhí)行某一任務(wù)。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于行業(yè)負(fù)責(zé)人機(jī)器人，控制系統(tǒng)發(fā)出并執(zhí)行指令，驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于人的手和電話，它在工作。Industry 機(jī)器人一般用于危險行業(yè)，如制造有毒氣體，以及高強(qiáng)度行業(yè)，如一些要連續(xù)工作幾天幾夜的崗位。