它包括三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分，工業(yè)機(jī)器人工業(yè)有哪些部分機(jī)器人它由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用分類可以是分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由幾部分組成，包括機(jī)身、手臂、手腕、末端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)。

機(jī)器人概述實(shí)際上，機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人從事替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料、仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個(gè)人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的。現(xiàn)在國際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近于相同?？偟膩碚f，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。

China 機(jī)器人專家分類機(jī)器人-2/來自應(yīng)用環(huán)境，即行業(yè)機(jī)器人和專業(yè)機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特機(jī)器人是各種高級機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下-1。在特機(jī)器人中，一些分支發(fā)展迅速，并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍用機(jī)器人和微操作-。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡單家務(wù)。2.操作類型:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.程控式:按要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。4.數(shù)控類型:機(jī)器人不需要操作，機(jī)器人由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場。機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用分類可以是分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂機(jī)器人。1)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆和檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。2)極限機(jī)器人主要指核電站、海底、人難以進(jìn)入的空間使用的機(jī)器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人。3)娛樂機(jī)器人包括玩耍機(jī)器人、跳舞機(jī)器人、玩具機(jī)器人，等等。