MiR500的主要特點(diǎn)包括:在有人類活動的工作空間內(nèi)駕駛。MiR500 機(jī)器人旨在與人類合作，在高度動態(tài)的環(huán)境中安全高效地運(yùn)行。全面的路線規(guī)劃和局部調(diào)整MiR500 機(jī)器人可以自主導(dǎo)航，找到到達(dá)目的地的最高效路線。當(dāng)遇到地圖上沒有標(biāo)注的障礙物(比如人和物)時，它也會自動調(diào)整路徑。重物的高效運(yùn)輸MiR500 機(jī)器人可以在各種工業(yè)環(huán)境中自動運(yùn)輸重達(dá)500公斤的負(fù)載，從而解放員工，使他們能夠?qū)Ｗ⒂诟邇r值的活動。

用戶友好和靈活的用戶可以通過在PC、平板電腦或智能手機(jī)上訪問基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來輕松操作和監(jiān)控MiR500 機(jī)器人您可以設(shè)置不同的用戶組級別，并為不同的用戶設(shè)置自定義儀表板。丟失報(bào)警MiR500 機(jī)器人當(dāng)找不到到達(dá)目的地的路徑時，它將停止運(yùn)行并打開黃紫運(yùn)行錯誤燈。此外，客戶可以使用自定義的“捕捉”動作來警告人們或采取其他措施。

既然是智能的小車它應(yīng)該能按照編好的程序走直線，轉(zhuǎn)彎，倒退甚至控制機(jī)械臂抓取東西，送到指定位置...如果是現(xiàn)成的，只需要自己組裝，編譯相應(yīng)的程序進(jìn)行燒錄即可...至于你說的三輪要獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動，單片機(jī)控制L298N芯片驅(qū)動電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)。三個輪子就可以了。后兩輪為驅(qū)動輪，前輪為定向輪，可做成智能小車，單片機(jī)控制，前輪為萬向輪。

三輪的話，用的是有機(jī)玻璃底盤，三個輪子排成三角形，兩個輪子裝DC電機(jī)，剩下一個輪子就可以了?？刂葡到y(tǒng)可以采用簡單的智能控制模塊，如納因特的assembly 機(jī)器人 module，C語言模塊化編程，操作簡單，自由度高！Need 小車將兩臺DC電機(jī)的速度設(shè)置為和以前一樣快。如果要左轉(zhuǎn)，右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)速大于左邊，否則右轉(zhuǎn)！因?yàn)榈谌齻€輪子是萬向輪，沒有導(dǎo)向作用，只是作為一個支撐點(diǎn)。

機(jī)器人本體制作指南本書介紹了如何利用塑料、金屬和技術(shù)材料制作機(jī)器人的本體。t應(yīng)包括判斷、工具、重量分布、緊密系統(tǒng)、粘接、加工技能、機(jī)械結(jié)構(gòu):電子結(jié)構(gòu)、操作技能、機(jī)器人培訓(xùn)、建造兩輪漫游車、機(jī)器人生產(chǎn)入門。書中重點(diǎn)講述了一條巡線機(jī)器人，包括工具的使用，元器件的選擇，控制電路的制作，以及機(jī)器人外殼的制作。“機(jī)器人作出改進(jìn)”這本書詳細(xì)簡單地講述了關(guān)于的回合。

只用幾個光電二極管。這取決于你如何鋪設(shè)電線。一個是在地面上畫不同反射率的線，一個是鋪設(shè)高頻發(fā)射電纜。這個結(jié)構(gòu)很簡單。對于反光裝置，使用兩個反光發(fā)光管，四個更好(一個在前，一個在后)。通過檢測燈管的不同光強(qiáng)可以知道小車是那樣傾斜的。用感應(yīng)線圈代替高頻發(fā)射電纜來判斷位置。如果感應(yīng)電流很弱，就會偏移電纜。更大的電子市場可以找到他們需要的一切。在淘寶網(wǎng)上買更方便。

必需。在機(jī)器人自動生產(chǎn)線中，需要一些吊鏈來交換物料，需要機(jī)器人將工件掛在吊鏈的工件定位機(jī)構(gòu)上，吊鏈加工完產(chǎn)品后，機(jī)器人需要將工件取出。因?yàn)榈蹑湹囊苿訖C(jī)構(gòu)是鏈條，在移動過程中會有輕微的抖動，到位后會有一些差異。機(jī)器人每次都重復(fù)定位，導(dǎo)致裝卸過程中機(jī)器人不準(zhǔn)確，但為了節(jié)拍，吊鏈到位后，-1。

Intelligence小車機(jī)器人作為機(jī)器人的典型代表，可以分為傳感器檢測部分、執(zhí)行部分和CPU三部分。就功能任務(wù)而言，機(jī)器人應(yīng)能感知引導(dǎo)線和障礙物，從而自動識別路線，自動避開障礙物，選擇正確的行進(jìn)路線，擴(kuò)大跟蹤，智能小車的執(zhí)行部分通常采用DC電機(jī)，主要控制小車的行走方向和速度。