什么是情報(bào)小車 機(jī)器人？我想做一個(gè)機(jī)器人-2/，底盤轉(zhuǎn)向智能小車我現(xiàn)在正在做機(jī)器人 小車，問(wèn)一些關(guān)于移動(dòng)的問(wèn)題。機(jī)器人 小車作坊需要掛嗎？是的，因?yàn)榈蹑湹囊苿?dòng)機(jī)構(gòu)是鏈條，在移動(dòng)過(guò)程中會(huì)有輕微的抖動(dòng)，到位后會(huì)有一些差異，機(jī)器人每次都重復(fù)定位，導(dǎo)致裝卸過(guò)程中機(jī)器人不準(zhǔn)確，但為了節(jié)拍，吊鏈到位后，-1。
目前市面上MGV小車的主流導(dǎo)航有電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等。以下節(jié)選自茅野官網(wǎng)()關(guān)于AGV站點(diǎn)不同導(dǎo)航方式的優(yōu)缺點(diǎn)，供大家參考。①電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):引導(dǎo)線非常隱蔽，不會(huì)造成污染和破壞。電磁導(dǎo)航式麥克納姆輪AGV 小車的指導(dǎo)原理簡(jiǎn)單可靠，方便用戶控制通信，對(duì)聲光無(wú)任何干擾，投資成本相對(duì)較低。
鋪設(shè)導(dǎo)絲也略顯困難。②磁帶導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):AGV 小車帶磁帶導(dǎo)航的定位準(zhǔn)確，鋪設(shè)、擴(kuò)展、改變路徑比電磁導(dǎo)航容易得多，磁帶導(dǎo)航的成本也相對(duì)較低。缺點(diǎn):磁帶導(dǎo)航的缺點(diǎn)是容易損壞，需要用戶進(jìn)行定期維護(hù)，更換路徑時(shí)需要重新鋪設(shè)磁帶。此外，麥克納蒙的MGV小車只能跟隨磁帶，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能規(guī)避，或者通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)改變?nèi)蝿?wù)。
AGV的制導(dǎo)是指根據(jù)AGV制導(dǎo)傳感器獲得的方位信息和AGV路徑提供的目標(biāo)值，計(jì)算出AGV的實(shí)際控制指令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角度，這是AGV控制技巧的關(guān)鍵。簡(jiǎn)而言之，AGV的制導(dǎo)和控制就是AGV的軌道跟蹤。輔助AGV的方法有很多，比如利用制導(dǎo)傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，對(duì)磁條上的虛擬點(diǎn)進(jìn)行跟蹤制導(dǎo)就是其中之一。AGV的控制目標(biāo)是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)方位來(lái)修正驅(qū)動(dòng)輪的速度，從而改變AGV的行走方向，盡量使參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)上方。
機(jī)械手系統(tǒng)收到物料轉(zhuǎn)移指令后，會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)的作業(yè)地圖和AGV 小車的當(dāng)前位置和行駛方向進(jìn)行核算、規(guī)劃和分析，選擇最佳行駛路線，自動(dòng)控制AGV 小車的行駛和轉(zhuǎn)向。當(dāng)AGV到達(dá)裝載位置并準(zhǔn)確停止時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)將動(dòng)作以結(jié)束裝載過(guò)程。然后AGV 小車啟動(dòng)，行駛到目標(biāo)卸載點(diǎn)，準(zhǔn)確停止，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，完成卸載過(guò)程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。
