全自動作業(yè)，工作效率高，每小時可破碎5至10立方米巖體，施工效率較傳統(tǒng)挖掘機大幅提高。這是全電動遙控拆機器人。只要出現(xiàn)在拆除現(xiàn)場，無論是高層建筑還是平房，都能發(fā)揮出雷神之錘的威力，拆除能力猛烈，每小時可破碎巖體5至10立方米，相比傳統(tǒng)挖掘機大大提高了施工效率。這個拆機器人非常小，機身寬度不到60 cm，幾乎和一個成年男子的肩膀一樣寬。因為體積小，我們不能坐在上面自己操作。我們只能通過遙控來完成，借助精確再現(xiàn)人的動作的遙控手臂，來完成手術(shù)過程中更換設(shè)備、工具等復雜動作。

工業(yè)機器人:\ x0d \ x0a機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定-。\ x0d \ x0a-2機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè) 機器人工作空間內(nèi)的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動作時間。具有編程簡單、軟件菜單操作、人機交互界面友好、在線操作提示、使用方便等特點。\x0d\x0a關(guān)鍵技術(shù)包括:\x0d\x0a(1)開放式、模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)、運動控制器(MC)、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板、編程示教盒。

機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補、位置伺服、主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能。，而示教盒被編程為顯示信息和輸入鍵。\x0d\x0a(2)模塊化分層控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)構(gòu)建在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層、模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器裝置。它能自動執(zhí)行工作，是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)編程的程序運行。modern-2機器人也能按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。特點:1?？删幊獭Ｉa(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是靈活啟動。工業(yè) 機器人它可以隨著其工作環(huán)境的變化而重新編程，因此在小批量、多品種的均衡高效的柔性制造過程中能起到很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。

工業(yè) 機器人機械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦進行控制。另外，智能工業(yè) 機器人還有很多類似于人類的“生物傳感器”，比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負荷傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語言功能等等，傳感器提高了工業(yè) 機器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。3.多功能性，除了特別設(shè)計的-2機器人之外，一般的工業(yè) 機器人在執(zhí)行不同的任務(wù)時具有良好的通用性。