步進 電機伺服電機可以用音圈電機。行星齒輪的作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負載的慣性矩比/電機，常用于伺服/步進電機和DC 電機等傳動系統(tǒng)中，減速器:減速器是工業(yè) 機器人的三個重要部件之一，機器人 Yong 電機有哪些類型？-3機器人有哪些分類？-3機器人分類方法很多。

說到世界工業(yè) 機器人以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川為代表的四大家族電機，在亞洲市場同樣舉足輕重，甚至占據(jù)中國。那么，機器人四家的產(chǎn)品有什么特點和優(yōu)缺點呢？四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域各有所長。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，庫卡是系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)anuc是數(shù)控系統(tǒng)，安川是伺服電機和運動控制器。

業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化和低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中電力與自動化技術(shù)最為著名。ABB強調(diào)機器人本身的完整性。就其六軸機器人而言，單軸速度不是最快的，但六軸聯(lián)動精度很高。ABB的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng)，這也是機器人本身最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕松實現(xiàn)機器人的跟蹤精度、運動速度、周期時間、可編程設(shè)計等性能，大大提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和可靠性。

工業(yè)機器人常見的傳動裝置:軸承、齒輪、減速器、皮帶傳動、電纜軸承:它支撐著機械旋轉(zhuǎn)體，以減少傳動過程中設(shè)備機械負荷的摩擦系數(shù)，影響機器人Repeat的運行穩(wěn)定性。直齒輪或斜齒輪作用:為機器人提供低維護成本的密封動力傳動，它們應(yīng)用于機器人腕；大直徑轉(zhuǎn)盤齒輪的作用:用于大機器人的底座關(guān)節(jié)，提供高剛性，傳遞高扭矩；

蝸輪蝸桿功能:應(yīng)用于低速時的末端執(zhí)行器機器人或機器人。行星齒輪的作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負載的慣性矩比/電機，常用于伺服/步進電機和DC 電機等傳動系統(tǒng)中。減速器:減速器是工業(yè) 機器人的三個重要部件之一。同步帶傳動功能:常用于兩個減速器之間。同步帶傳動的皮帶輪與傳動帶之間沒有相對滑動，可以保證嚴格的傳動比。線纜的作用:驅(qū)動器布置在機器人 frame附近，提高了動力效率，多用于多關(guān)節(jié)柔性手爪。

看你是什么樣子機器人，有的用步進 電機，伺服電機，直線電機，扭矩。我曾經(jīng)用音圈電機和四軸機器人給一個客戶做過項目。這個要看應(yīng)用需求，每個電機都有自己的特點。機器人 Use 電機兩者都是伺服電機和編碼器。步進 電機伺服電機可以用音圈電機。1.按工作電源類型可分為DC 電機和AC 電機。(1) DC 電機:按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為無刷DC 電機和有刷DC 電機。

工業(yè)機器人有多種分類方法，可以根據(jù)機械結(jié)構(gòu)、機械手的坐標形式、程序輸入方式進行分類。按機械結(jié)構(gòu)分類。串聯(lián)機器人:一個軸的移動改變了另一個軸的坐標原點。比如六關(guān)節(jié)機器人。2.并聯(lián)機器人:一個軸的移動不影響另一個軸的坐標原點，如Spider 機器人。2.根據(jù)機械手1的坐標形式分類。圓柱坐標型機器人的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標型機器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；3.多關(guān)節(jié)型機器人在其臂上有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

可以根據(jù)不同的要求進行不同的分類。一、按駕駛方式分類1，液壓液壓驅(qū)動機器人通常，驅(qū)動系統(tǒng)由液壓馬達(各種油缸和油馬達)、伺服閥、油泵和油箱組成，由驅(qū)動機器人的執(zhí)行機構(gòu)操縱。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤)，特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好，但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。