步進(jìn) 電機(jī)伺服電機(jī)可以用音圈電機(jī)。行星齒輪的作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載的慣性矩比/電機(jī)，常用于伺服/步進(jìn)電機(jī)和DC 電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中，減速器:減速器是工業(yè) 機(jī)器人的三個(gè)重要部件之一，機(jī)器人 Yong 電機(jī)有哪些類型？-3機(jī)器人有哪些分類？-3機(jī)器人分類方法很多。

說(shuō)到世界工業(yè) 機(jī)器人以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川為代表的四大家族電機(jī)，在亞洲市場(chǎng)同樣舉足輕重，甚至占據(jù)中國(guó)。那么，機(jī)器人四家的產(chǎn)品有什么特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)呢？四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域各有所長(zhǎng)。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，庫(kù)卡是系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)anuc是數(shù)控系統(tǒng)，安川是伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器。

業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化和低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中電力與自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的完整性。就其六軸機(jī)器人而言，單軸速度不是最快的，但六軸聯(lián)動(dòng)精度很高。ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是機(jī)器人本身最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的跟蹤精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可編程設(shè)計(jì)等性能，大大提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和可靠性。

工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的傳動(dòng)裝置:軸承、齒輪、減速器、皮帶傳動(dòng)、電纜軸承:它支撐著機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，以減少傳動(dòng)過(guò)程中設(shè)備機(jī)械負(fù)荷的摩擦系數(shù)，影響機(jī)器人Repeat的運(yùn)行穩(wěn)定性。直齒輪或斜齒輪作用:為機(jī)器人提供低維護(hù)成本的密封動(dòng)力傳動(dòng)，它們應(yīng)用于機(jī)器人腕；大直徑轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪的作用:用于大機(jī)器人的底座關(guān)節(jié)，提供高剛性，傳遞高扭矩；

蝸輪蝸桿功能:應(yīng)用于低速時(shí)的末端執(zhí)行器機(jī)器人或機(jī)器人。行星齒輪的作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載的慣性矩比/電機(jī)，常用于伺服/步進(jìn)電機(jī)和DC 電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。減速器:減速器是工業(yè) 機(jī)器人的三個(gè)重要部件之一。同步帶傳動(dòng)功能:常用于兩個(gè)減速器之間。同步帶傳動(dòng)的皮帶輪與傳動(dòng)帶之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，可以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。線纜的作用:驅(qū)動(dòng)器布置在機(jī)器人 frame附近，提高了動(dòng)力效率，多用于多關(guān)節(jié)柔性手爪。

看你是什么樣子機(jī)器人，有的用步進(jìn) 電機(jī)，伺服電機(jī)，直線電機(jī)，扭矩。我曾經(jīng)用音圈電機(jī)和四軸機(jī)器人給一個(gè)客戶做過(guò)項(xiàng)目。這個(gè)要看應(yīng)用需求，每個(gè)電機(jī)都有自己的特點(diǎn)。機(jī)器人 Use 電機(jī)兩者都是伺服電機(jī)和編碼器。步進(jìn) 電機(jī)伺服電機(jī)可以用音圈電機(jī)。1.按工作電源類型可分為DC 電機(jī)和AC 電機(jī)。(1) DC 電機(jī):按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為無(wú)刷DC 電機(jī)和有刷DC 電機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人有多種分類方法，可以根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進(jìn)行分類。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類。串聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)改變了另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。2.并聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，如Spider 機(jī)器人。2.根據(jù)機(jī)械手1的坐標(biāo)形式分類。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；3.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人在其臂上有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類。一、按駕駛方式分類1，液壓液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通常，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由液壓馬達(dá)(各種油缸和油馬達(dá))、伺服閥、油泵和油箱組成，由驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗爆性好，但液壓元件對(duì)制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。