那么機(jī)器如何識別物體？DeepMind提出了一個(gè)新的基準(zhǔn)來提高機(jī)器person物體的堆疊能力。對于大多數(shù)人來說，將一個(gè)物體疊加到另一個(gè)上是一件很簡單的事情，機(jī)器技術(shù)參數(shù)是什么？我是機(jī)器鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場，機(jī)器人的領(lǐng)域也是如此，數(shù)一數(shù)工業(yè)中有多少種手機(jī)器人描述室內(nèi)環(huán)境的空間位置物體人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜的機(jī)械組成。

For industry機(jī)器people搬運(yùn)物料是其抓取操作模式中較為重要的應(yīng)用之一。Industrial 機(jī)器 Man作為一種通用性很強(qiáng)的工作設(shè)備，其工作任務(wù)能否順利完成直接取決于夾緊機(jī)構(gòu)。因此機(jī)器 Man末端的夾緊機(jī)構(gòu)要根據(jù)實(shí)際工作任務(wù)和工作環(huán)境的要求來設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的多樣化。機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)多為雙指爪式，按手指的運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)式和平移式；夾持方式不同可分為內(nèi)支撐式和外夾持式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓及其組合夾緊機(jī)構(gòu)。

以下是幾種氣動(dòng)機(jī)械手裝置:1 .旋轉(zhuǎn)連桿杠桿式夾緊機(jī)構(gòu)該裝置的手指(如V型手指和弧形手指)用螺栓固定在夾緊機(jī)構(gòu)上，更換方便，因此能顯著擴(kuò)大夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。2.直桿雙缸平移夾緊機(jī)構(gòu)這種夾緊機(jī)構(gòu)的指端通常安裝在配有指端安裝座的直桿上。當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用雙缸的兩個(gè)桿腔時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)，直到工件被夾緊。

對于大多數(shù)人來說，將一個(gè)物體疊加到另一個(gè)物體上是一件簡單的任務(wù)。但是即使是最復(fù)雜的機(jī)器人也很難同時(shí)處理多個(gè)這樣的任務(wù)。這是因?yàn)槎询B需要一系列不同的移動(dòng)、感知和分析技能，包括與不同種類的物體互動(dòng)的能力。這項(xiàng)任務(wù)的復(fù)雜性使其成為機(jī)器 people領(lǐng)域的一大挑戰(zhàn)。DeepMind的一組研究人員認(rèn)為，需要一個(gè)新的基準(zhǔn)來推動(dòng)機(jī)器人堆疊技術(shù)的發(fā)展。

盡管文獻(xiàn)中有堆疊任務(wù)的基準(zhǔn)，但研究人員斷言，由于所用對象的多樣性和驗(yàn)證他們“發(fā)現(xiàn)”的評估，他們的研究是不同的。研究人員在論文中寫道，研究結(jié)果表明，模擬和真實(shí)數(shù)據(jù)的結(jié)合可以用來學(xué)習(xí)“多對象操作”。研究人員表示:“為了支持其他研究人員，我們正在開放模擬環(huán)境的版本，并發(fā)布用于構(gòu)建真實(shí)機(jī)器人RGB堆疊環(huán)境的設(shè)計(jì)，以及用于3D打印它們的RGB對象模型和信息。