隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人勢(shì)必會(huì)逐漸進(jìn)入我們的生活，甚至在很多領(lǐng)域取代人類。以下是目前世界上最先進(jìn)的一些機(jī)器人:實(shí)驗(yàn)性的機(jī)器人act roidf的目標(biāo)是創(chuàng)造最逼真的人形機(jī)器人，可以說(shuō)話、眨眼、識(shí)別面部表情、根據(jù)判斷做出反應(yīng)。REEM的全尺寸人體圖機(jī)器人可以充當(dāng)導(dǎo)游和接待員，并用多種語(yǔ)言進(jìn)行演講。幽靈游泳者是一種無(wú)人水下機(jī)器人，可以模仿鯊魚或其他大型魚類，在100米深度進(jìn)行水下偵察監(jiān)視。

像真正的螞蟻一樣，會(huì)和同伴交流協(xié)調(diào)。以后可能會(huì)看到一整群螞蟻機(jī)器人跑。這是一只來(lái)自festo的仿生螞蟻，他們家有很多仿生動(dòng)物。有興趣可以看看下圖:CB2類似于小孩子的人形機(jī)器人，用來(lái)測(cè)試AI的學(xué)習(xí)能力。它有能力識(shí)別面部表情和手勢(shì)，并從中獲取意義(就像人類嬰兒一樣)。以后可能會(huì)有這種事機(jī)器人和真人一起生活。

復(fù)式房空間越來(lái)越大，也帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題，就是清潔面積也增加了。但是既然生活環(huán)境變了，清潔方式自然要升級(jí)，所以很多家庭選擇用掃地機(jī)器人來(lái)代替日常的家居清潔。復(fù)式房對(duì)掃地的要求也比較高機(jī)器人，防摔是重點(diǎn)之一。畢竟掃地機(jī)器人如果摔下樓梯，機(jī)械和樓梯損失小，砸到家人就悲劇了。

Roborock的掃地機(jī)器人T7和T7Pro就是這種可以主動(dòng)避開的掃地機(jī)器人。除此之外，復(fù)式房的設(shè)計(jì)還有很多。讓我們來(lái)看看它們。石掃機(jī)器人T7Pro傳感器為了防止機(jī)身墜落，石掃機(jī)器人T7/T7Pro在機(jī)身底部設(shè)置了六個(gè)懸崖傳感器，四個(gè)在正面，兩個(gè)在背面，可以精確監(jiān)測(cè)當(dāng)前地面環(huán)境和情況。無(wú)論你在清潔過(guò)程中處于哪個(gè)方向，都可以主動(dòng)判斷自己所在位置的地形，避免從高處墜落。這樣對(duì)于復(fù)式結(jié)構(gòu)的房子使用非常方便，不用擔(dān)心掃地機(jī)器人摔下樓梯。這是石掃機(jī)器人針對(duì)這種情況做的優(yōu)化之一。

在當(dāng)今社會(huì)，機(jī)器人已經(jīng)不再默默無(wú)聞。我國(guó)西周時(shí)期就創(chuàng)造了能歌善舞的舞者，這是我國(guó)最早的機(jī)器人的記載?，F(xiàn)在世界各國(guó)都在發(fā)展機(jī)器人。世界第一科技強(qiáng)國(guó)美國(guó)出了很多機(jī)器人，日本是大國(guó)。任何事情都有兩面性。那么機(jī)器人的存在是利大于弊，還是弊大于利呢？在現(xiàn)代生產(chǎn)勞動(dòng)中，有些工作單調(diào)乏味，而工作強(qiáng)度過(guò)大、危險(xiǎn)性極高，有些工作還會(huì)引發(fā)職業(yè)病。

在這種情況下，人們更迫切的需要用機(jī)器人來(lái)代替工作量大、風(fēng)險(xiǎn)高的人類。在中國(guó)，北京奧運(yùn)會(huì)使用了福娃機(jī)器人、翻譯機(jī)器人、安保機(jī)器人，上海世博會(huì)也使用了可提供歡迎、語(yǔ)言、信息、攝影服務(wù)的海寶機(jī)器人。由此可見(jiàn)，讓機(jī)器人參與工作，可以大大減輕人類的負(fù)擔(dān)，對(duì)人類非常有利。

climbing 機(jī)器人通常由一個(gè)攀爬機(jī)構(gòu)和兩個(gè)爪子組成，如DanielaRus開發(fā)的自重構(gòu)等。機(jī)器人Shady3D[6]以及吳衛(wèi)國(guó)開發(fā)的雙手抓握雙臂運(yùn)動(dòng)等。機(jī)器人[7].在攀爬過(guò)程中，電力鐵塔攀爬機(jī)器人的兩個(gè)爪子由一個(gè)5自由度的攀爬機(jī)構(gòu)連接。在移動(dòng)的過(guò)程中，一只爪子抓在鐵塔上，可以看作機(jī)器人的底座，另一只爪子作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

為了使這些機(jī)器人在各種表面上攀爬，該公司設(shè)計(jì)了它們使用真空系統(tǒng)來(lái)吸附墻壁。考慮到光滑的表面上可能會(huì)有各種障礙物、螺栓、窗臺(tái)或污垢，機(jī)器人 ICM公司需要處理這些東西的能力，于是他們開發(fā)了一種厚厚的泡沫橡膠墊，形成真空用的“滾動(dòng)壓墊”，這些泡沫可以應(yīng)對(duì)20毫米的顛簸，因此可以在磚墻、鋼架和飛機(jī)機(jī)身上爬行。