AUV)2類。另外，由于載人潛水器在技術和功能上與水下機器人有共同之處，我們將其歸入水下機器人的范疇。其實這三種機器人的主要區(qū)別就是操作方式。在機器人中，操縱員稱為載人潛水器，當它位于機體(如母船)外部通過電纜進行操縱時稱為遙控水機器人當機體內的計算機代替操縱員時稱為自主水。ARV是新概念水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)。

神奇而神秘的大海，有時充滿了壯麗和美麗，可能一眨眼就被掏空了，洶涌的大海會嚴重威脅潛水員的生命安全。此外，惡劣的海洋環(huán)境和復雜的海況也給潛水員設置了很多障礙。所以人類非常期待海洋的出現(xiàn)機器人以及海底龍宮的每一個角落的攻占機器人?，F(xiàn)代科學的發(fā)展，讓制造業(yè)的理想機器人成為現(xiàn)實。世界上第一艘具有可獨立工作的通信鏈的潛艇機器人“虎鯨”由美國研制。

這架飛機機器人重2.9噸。它不需要海上的工作人員來“指導”它的行動，但如果遇到障礙物、攝像頭故障或電路中斷，它仍然需要與大海聯(lián)系。所以這個機器人在水下工作時，每10秒向工作艇報告一次自己的行蹤和工作狀態(tài)。這些報告顯示在工作船的示波器上。工作船上的人員可以隨時了解機器人的深度、方向、水溫和發(fā)動機工況。必要時，工作船還可以發(fā)出控制指令，如關閉發(fā)動機、攝像機和記錄儀、釋放壓載塊等。

under water機器人用途很多，如科學考察、沉船打撈、旅游探險等。但對于海軍來說，其最重要的任務是發(fā)現(xiàn)并排除水雷，確保艦隊的安全和行動自由。目前世界上的水雷種類很多，有錨雷、潛雷、自埋雷、自行雷、遙控雷等。按爆炸方式分，有觸發(fā)式和非觸發(fā)式地雷，后者又分為磁力雷、聲波雷和水力雷。今天，即使是一些不發(fā)達國家也可以在市場上買到各種先進的水雷，花費很少，但效果很大，它們對海上入侵者的威脅很大。

但是ROV速度慢，作業(yè)時間長，限制了母船的行動。正因如此，許多國家的海軍都在積極研發(fā)更先進的智能水下機器人:不僅可以自主勘探和布雷，還可以作為水面，水下艦艇的攻擊武器，甚至可以預測出極其強大的機器人艦隊，用于軍事潛水/12344。

水下自動化機器人是一種經濟安全的工具，非常適合海底搜索、調查、識別和打撈作業(yè)。軍事上，水下自動機器人也是一種有效的水下武器。與載人潛水器相比，具有安全(無人)、結構簡單、重量輕、體積小、成本低等優(yōu)點。與ROV相比，ROV具有移動范圍大、下潛深度深、不怕電纜纏繞、可進入復雜結構、無需巨大支撐、甲板面積小、成本低等優(yōu)點。

既然是在水下，當然要密封，防止渾濁的水影響儀器。還應該有簡單的動力裝置，方便水下位置和方向的調整。然后開始準備材料:兩個一升的大飲料瓶，清洗干凈，拆下包裝晾干，準備升。掛鉤處有一個可移動的衣架，當然，圓形的最適合晾曬小襪子和手帕。幾米細繩，透明膠，裁紙刀，剪刀，五根長棍。兩部智能手機。然后開始制作。首先打開飲料瓶，把手機放進去，用透明膠帶固定。

將另一個飲料瓶裝滿水。與盛放手機的瓶子并排固定。用繩子把瓶子裝在衣架上。這個簡單的潛水機器人就搞定了。可以先用水缸魚缸試試。一直把衣架貼好，把瓶子放進水里，因為其中一個是提前裝滿水的，不用擔心會沉。然后就可以一直用兩部手機建立了連接的觀測軟件在水下觀測了。如果沒有專業(yè)的軟件，就用微信，簡單粗暴。方向可以通過水面露出的衣架調節(jié)，角度可以通過繩子調節(jié)。

中文名:Underwater 機器人英文名:underseateleoperator水下機器人(Underwaterrobot)定義為由水面遙控或具有人工智能，能在水下進行綜合作業(yè)的機電設備。應用學科:海洋科學與技術(一級學科)；海洋技術(兩個學科)；海洋工程(三級學科)無人遙控潛水器，又名水下機器人，一種在水下工作的極限作業(yè)機器人，可以潛入水中代替人完成部分作業(yè)。