機(jī)器人減速器分為哪幾類，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)哪種好

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1，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)哪種好
2，1工業(yè)機(jī)器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點(diǎn)用于機(jī)器人的
3，減速機(jī)有幾種盡量詳細(xì)點(diǎn)機(jī)械上的

1，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)哪種好

沒(méi)錯(cuò)！最好的應(yīng)該是德國(guó)qibot的并聯(lián)行星精密減速機(jī)。無(wú)論是精度還是傳動(dòng)效率都甩開(kāi)日本RV幾條街。不過(guò)據(jù)說(shuō)已經(jīng)被上海奇步收購(gòu)了。

適合機(jī)器人的減速機(jī)有：行星減速機(jī)、鋁合金減速機(jī)；行星減速機(jī)具有高精度、高效率、高扭矩等特點(diǎn)適合機(jī)器人的精確控制需要希望可以幫到你

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2，1工業(yè)機(jī)器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點(diǎn)用于機(jī)器人的

工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬(wàn)臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí)，RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

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3，減速機(jī)有幾種盡量詳細(xì)點(diǎn)機(jī)械上的

機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來(lái)的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大（實(shí)用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動(dòng)，徑差子減速器剛性傳動(dòng)，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機(jī)器人各關(guān)節(jié)。徑差子減速器傳動(dòng)效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg，徑差子減速器工業(yè)機(jī)器人就可負(fù)荷2000Kg）?，F(xiàn)中海油采用國(guó)外行星減速器潛油泵只能用9”（228.6mm）井口，遼河油田與沈陽(yáng)大學(xué)現(xiàn)王子貴博士采用差子減速器潛油泵可突破5” （127mm）小井口（即外徑小于105mm差子減速器載荷可達(dá)35KW功率）。廣數(shù)、新松等均意向出資收徑差子傳動(dòng)科技有限公司，為日本壓制中國(guó)機(jī)器人發(fā)展之三大件之一減速器瓶頸解扣。

化工、紡織、印染、制藥，輸送等

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

減速機(jī)分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)。其中齒輪減速機(jī)又有圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪減速機(jī)，圓錐齒輪減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)。擺線針輪減速機(jī)是一種傳動(dòng)精度較高的減速機(jī)。反向間隙可以做到1個(gè)弧分。一般用在機(jī)器人上。

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