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工業(yè)機(jī)器人減速機(jī),適合工業(yè)機(jī)器人用的減速機(jī)有哪些

來源:整理 時(shí)間:2023-05-16 23:50:31 編輯:智能門戶 手機(jī)版

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1,適合工業(yè)機(jī)器人用的減速機(jī)有哪些

最普通的是日本帝人減速機(jī),現(xiàn)在在國內(nèi)在銷售的還有一個(gè)SEJINIGB的減速機(jī),是韓國的品牌,感覺比帝人的要做的好,外形很很小,很緊湊,看到有企業(yè)在使用這個(gè)減速機(jī),感覺不錯(cuò)。另外還有個(gè)harmonic的諧波減速機(jī),這個(gè)的話比較適合輕便的機(jī)器人,因?yàn)閴勖蛣傂詻]有上面兩個(gè)強(qiáng)。希望我的答案能令你滿意!

適合工業(yè)機(jī)器人用的減速機(jī)有哪些

2,工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)使用什么減速機(jī)

使用什么減速機(jī),要看使用的場合,用途選擇的,一般下面三個(gè)軸由于受力較大都是RV減速機(jī),上面幾個(gè)軸就要看你的選擇了
RV系列減速機(jī) .....
機(jī)器人剛關(guān)節(jié)用進(jìn)口rv減速機(jī)和邁傳減速機(jī)斜齒高精密行星減速機(jī)都是可以的,工業(yè)機(jī)器人要求很高行星減速機(jī)要高精度高精密穩(wěn)定的機(jī)器人專用行星減速機(jī),

工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)使用什么減速機(jī)

3,1工業(yè)機(jī)器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點(diǎn)用于機(jī)器人的

工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬臺(tái),需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí),RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故世界上許多國家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

1工業(yè)機(jī)器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點(diǎn)用于機(jī)器人的

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