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工業(yè)機器人減速機,適合工業(yè)機器人用的減速機有哪些

來源:整理 時間:2023-05-16 23:50:31 編輯:智能門戶 手機版

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1,適合工業(yè)機器人用的減速機有哪些

最普通的是日本帝人減速機,現(xiàn)在在國內(nèi)在銷售的還有一個SEJINIGB的減速機,是韓國的品牌,感覺比帝人的要做的好,外形很很小,很緊湊,看到有企業(yè)在使用這個減速機,感覺不錯。另外還有個harmonic的諧波減速機,這個的話比較適合輕便的機器人,因為壽命和剛性沒有上面兩個強。希望我的答案能令你滿意!

適合工業(yè)機器人用的減速機有哪些

2,工業(yè)機器人各個關(guān)節(jié)使用什么減速機

使用什么減速機,要看使用的場合,用途選擇的,一般下面三個軸由于受力較大都是RV減速機,上面幾個軸就要看你的選擇了
RV系列減速機 .....
機器人剛關(guān)節(jié)用進口rv減速機和邁傳減速機斜齒高精密行星減速機都是可以的,工業(yè)機器人要求很高行星減速機要高精度高精密穩(wěn)定的機器人專用行星減速機,

工業(yè)機器人各個關(guān)節(jié)使用什么減速機

3,1工業(yè)機器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點用于機器人的

工業(yè)機器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載工業(yè)機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載工業(yè)機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺工業(yè)機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界工業(yè)機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機器人上。同時,RV減速機較工業(yè)機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度工業(yè)機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進工業(yè)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

1工業(yè)機器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點用于機器人的

文章TAG:工業(yè)機器人減速機工業(yè)工業(yè)機器人機器

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