帶傳動的優(yōu)缺點優(yōu)點:1。氣動驅(qū)動的優(yōu)缺點是什么？請描述一下工業(yè)機器人關(guān)節(jié)傳動鏈的特點？工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)傳動鏈主要有齒輪傳動、同步帶和鏈傳動，1.傳動效率是機器人傳動機構(gòu)優(yōu)化的關(guān)鍵指標(biāo)，效率提升可以通過降低傳動的摩擦損失來提高齒輪的傳動效率，與齒輪傳動和鏈傳動相比，帶傳動具有機構(gòu)簡單、噪音低、設(shè)備成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各種動力傳動中。

因為現(xiàn)在的電機轉(zhuǎn)速高，扭矩小，所以需要通過傳動系統(tǒng)來降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。減速器是工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)，主要起到調(diào)節(jié)運動速度和增加工作扭矩，從而增加負載等作用。為什么機器人系統(tǒng)中經(jīng)常需要一個傳動(減速)系統(tǒng)，這是一個脈沖問題，所以說一下減速器的性能就很好理解了。機器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車差速器演變而來)。

隨著人口紅利的逐漸消失，中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場。工信部預(yù)計，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達到45%以上。目前，我國工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)和電子電氣行業(yè)，弧焊機器人、點焊機器人和搬運機器人在生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。下面我們就從技術(shù)角度談?wù)勀壳肮I(yè)機器人的優(yōu)缺點。

雖然不如人類，但工業(yè)機器人比很多常見的工業(yè)自動化專機(為一類工業(yè)應(yīng)用或一個客戶定制的機電一體化解決方案)靈活得多。在工業(yè)應(yīng)用沒有太大變化的情況下，不需要在硬件上做大量投入，通過對機器人重新編程就可以滿足新的要求。但相應(yīng)的，它的相對不足也會是效率。專機畢竟是為一個應(yīng)用定制的，所以以犧牲通用性為代價實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上可以做得非常好。

水平串聯(lián)結(jié)構(gòu)機器人是指機器人的所有關(guān)節(jié)在同一平面內(nèi)依次排列，形成水平鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。其特點如下:1 .結(jié)構(gòu)簡單:臥式串聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)比較簡單，各關(guān)節(jié)的動作也比較簡單，易于設(shè)計和控制。2.靈活性強:臥式串聯(lián)機器人各關(guān)節(jié)獨立運動，自由度和靈活性高，可以完成復(fù)雜的運動任務(wù)。3.負載能力強:與其他結(jié)構(gòu)的機器人相比，水平串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機器人負載能力更高，可以承受更大的負載。

5.占用空間小:臥式串聯(lián)機器人的關(guān)節(jié)在同一平面內(nèi)有序排列，可以更好地利用可利用空間，占用空間相對較小。但由于臥式串聯(lián)機器人關(guān)節(jié)間的傳動方式為軸承傳動，其精度和穩(wěn)定性受軸承摩擦的影響，對輪廓和姿態(tài)的變化較為敏感，因此在一些應(yīng)用場合，如精密加工和復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中會有一定的局限性。