機(jī)械手夾具有什么特點(diǎn)？3.設(shè)定機(jī)械手的各種動(dòng)作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品選擇)。4.根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置，機(jī)械手夾具是在機(jī)械制造過程中用來固定被加工的物體，使其占據(jù)正確的位置，機(jī)械手夾具是接受施工或測(cè)試的裝置，2.在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面，各種半自動(dòng)車床都有自動(dòng)上緊、送料、切斷、退料、松料功能，板材仍需人工裝卸；配備機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，一人管多臺(tái)機(jī)床。

三維機(jī)械手是一種適用于大噸位沖床沖壓生產(chǎn)的輸送裝置。作為高效的精密沖壓自動(dòng)化設(shè)備，需要具備以下五個(gè)特點(diǎn):一是適用性廣，機(jī)器效率高；該三維機(jī)械手可以利用真空吸盤或?qū)Ｓ霉ぜA具取料，對(duì)各種沖壓件具有很好的可調(diào)性，工件跟隨沖頭曲軸的角度在沖頭中各個(gè)位置的模具之間同步轉(zhuǎn)移。二、高安全性:三維機(jī)械手采用伺服控制系統(tǒng)，能滿足高響應(yīng)運(yùn)輸和重裝的要求，在停電或過載時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)部件。此外，機(jī)械手可以通過程序設(shè)置控制沖床的聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)，任一方報(bào)警就會(huì)停止，安全系數(shù)高；第三，數(shù)字化程度高:三維機(jī)械手的所有操作程序、各種工作模式、所有驅(qū)動(dòng)值和工件誤送的監(jiān)控程序都存儲(chǔ)在可編程邏輯控制器(PLC)中，解碼器在沖床和輸送機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行同步計(jì)算。先進(jìn)的數(shù)字控制系統(tǒng)保證了機(jī)械手連續(xù)工作的高精度；第四，智能化程度高:三維機(jī)械手的LED監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)置電子物流監(jiān)控功能，可以檢測(cè)到工件已經(jīng)轉(zhuǎn)移。

機(jī)械手可以完成許多任務(wù)，如移動(dòng)物體、組裝、切割、噴射染色等。、和被廣泛使用。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已經(jīng)成為一個(gè)突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高?，F(xiàn)代加工車間往往配備機(jī)器人，以提高生產(chǎn)效率，完成對(duì)工人來說困難或危險(xiǎn)的任務(wù)。但在機(jī)械行業(yè)，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上是不連續(xù)的。目前，在我國(guó)，機(jī)械手常被用來完成以下任務(wù):在注塑行業(yè)，從模具中快速抓取產(chǎn)品，并傳遞到下一個(gè)生產(chǎn)工序；用于機(jī)械手加工行業(yè)的拾取和送料；用于鑄造行業(yè)提取高溫熔體等。

下面詳細(xì)介紹機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。1.對(duì)于鑄造、鍛造、焊接、熱處理等熱加工中的模鍛，國(guó)內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘的轉(zhuǎn)底爐以一定角度布置兩個(gè)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。上海柴油機(jī)廠、北京內(nèi)燃機(jī)廠、洛陽拖拉機(jī)廠的經(jīng)驗(yàn)比較成熟。2.在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面，各種半自動(dòng)車床都有自動(dòng)上緊、送料、切斷、退料、松料功能，板材仍需人工裝卸；配備機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，一人管多臺(tái)機(jī)床。

各關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)可以精確定位驅(qū)動(dòng)，機(jī)械部分的精度是關(guān)鍵。因此，必須保證各關(guān)節(jié)機(jī)械零件(如變速箱)的制造精度。桁架搬運(yùn)機(jī)械手一般是利用PLC脈沖輸出的信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)沿X、Y軸運(yùn)動(dòng)，通過發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)精確定位的功能。除了PLC的脈沖和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，關(guān)節(jié)式自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)精確定位。一般控制器都能保證準(zhǔn)確定位(前提是保證工人的裝配精度)。