圖中PI為壓力顯示，PC為壓力控制，PIC為壓力指示控制器，壓力指示控制器，液位差控制，報警PID控制。今天的閉環(huán)自動控制技術(shù)是基于減少不確定性的反饋概念。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和實施。測量的關(guān)鍵是受控變量的實際值。與期望值相比，該偏差用于校正系統(tǒng)的響應并實施調(diào)節(jié)控制。

PID(比例、積分、微分)控制器是近百年來最早的實用控制器，至今仍是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，不需要精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因此成為應用最廣泛的控制器。用途由于用途廣泛，使用靈活，所以有了系列化的產(chǎn)品，在使用中只需要設(shè)置三個參數(shù)(Kp，Ti，Td)。

PID控制當今的自動控制技術(shù)是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和實施。測量相關(guān)變量，將其與期望值進行比較，并使用該誤差來校正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應。這種自動控制理論和應用的關(guān)鍵是在作出正確的測量和比較后，如何更好地校正系統(tǒng)。PID(比例積分微分)控制器是50多年來最早的實用控制器，至今仍是應用最廣泛的工業(yè)控制器。

PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。輸入e(t)與輸出u(t)的關(guān)系為u(t)KP(e((t) 1/ti∫e(t)dt TD * de(t)/dt)，積分的上下限分別為0和t，因此其傳遞函數(shù)為:g (s) u (s)。TI是整數(shù)時間常數(shù)；TD是微分時間常數(shù)。因為用途廣泛，使用靈活，有系列產(chǎn)品，使用時只需要設(shè)置三個參數(shù)(Kp，Ki，Kd)。

比例鏈接p是放大；積分是為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少超調(diào)量；差動環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)的反應速度。PID控制器可以將模糊辨識與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法相結(jié)合，調(diào)整參數(shù)，優(yōu)化控制性能。今天的自動控制技術(shù)是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和實施。測量相關(guān)變量，將其與期望值進行比較，并使用該誤差來校正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應。這種自動控制理論和應用的關(guān)鍵是在作出正確的測量和比較后，如何更好地校正系統(tǒng)。

1。什么是PID圖？PID圖是自動化 control中廣泛使用的一種圖形表示方法，用來表示控制系統(tǒng)中各過程變量之間的關(guān)系。PID圖通常包括三個主要部分:比例、積分和微分。比例部分代表控制系統(tǒng)的反饋響應，積分部分代表系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應，微分部分用于補償控制系統(tǒng)的延遲響應。2.PID圖的應用范圍PID圖廣泛應用于自動化控制、儀表、傳感器等控制系統(tǒng)。

3.PID圖的優(yōu)點與傳統(tǒng)的控制方法相比，PID控制系統(tǒng)有很多優(yōu)點。首先，它能根據(jù)輸入輸出的變化自動調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)，從而達到更穩(wěn)定的控制效果。其次，PID控制器可以處理復雜的控制任務(wù)，適應開關(guān)和閥門的變化。最后，PID控制器可以在實時監(jiān)控和測量結(jié)果的同時調(diào)整和優(yōu)化控制系統(tǒng)。4.PID圖的構(gòu)成要素PID圖由三個主要部分組成:比例部分、積分部分和微分部分。

PLC的自整定功能是PLC廠商設(shè)計的內(nèi)置程序。根據(jù)各自的數(shù)學模型，輸出一個值，PLC根據(jù)被控對象的變化，根據(jù)輸出值和被控對象的變化值和速度，計算出一個合理的P、I、D參數(shù)，基本可以滿足控制要求。這個計算過程就是PID自整定過程，以歐姆龍的CP1系列PLC為例。自整定過程是當檢測到的PV低于設(shè)定值SV時以最大值輸出，當PV大于SV時以最小值0輸出，重復1-2個過程，計算出合理的PID參數(shù)，我用這個PLC控制溫度PID，自整定效果很好。自整定后，輸出由開關(guān)輸出控制接觸器的閉合，進而控制。