這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計(jì)中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時(shí)期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時(shí)鐘技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。

1973年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德·霍恩(Richard Horn)制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人由液壓驅(qū)動(dòng)，可將有效載荷提升至45公斤。直到1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，因此被稱為“機(jī)器人元年”。1961年，美國Uni梅森公司推出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。標(biāo)志著機(jī)器人走出了科普作家的幻想殿堂。機(jī)器人有很多不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，不吃不喝。

是恩格爾伯格先生發(fā)明了第一個(gè)機(jī)器人，享有“機(jī)器人之父”的美譽(yù)。恩格爾伯格是世界上最著名的機(jī)器人專家之一。1958年，他創(chuàng)立了Unimation公司，1959年，他研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。他為機(jī)器人工業(yè)的建立做出了杰出的貢獻(xiàn)。1983年，在工業(yè)機(jī)器人銷售蒸蒸日上的時(shí)候，恩格爾伯格和他的同事毅然將Unimation公司買下西屋公司，創(chuàng)辦TRC公司，開始研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。

《護(hù)士助理》不僅有賣，還有租。因?yàn)榭春谩白o(hù)士助手”的市場前景，成立了一家名為“護(hù)士助手”的機(jī)器人公司，董事長是恩格爾伯格?！白o(hù)士助理”是一個(gè)自主機(jī)器人。它不需要有線指導(dǎo)或預(yù)先規(guī)劃。一旦被編程，它可以隨時(shí)完成以下任務(wù):運(yùn)送醫(yī)療設(shè)備和器材、給病人送飯、遞送病歷、報(bào)表和信件、遞送藥品、遞送檢驗(yàn)樣本和檢驗(yàn)結(jié)果、在醫(yī)院遞送郵件和包裹。

機(jī)器人的歷史并不長。機(jī)器人的歷史真正開始于1959年，當(dāng)時(shí)美國的英格伯格和德沃爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1954年，Devall獲得了可編程機(jī)械手專利，它是按程序工作的，可以根據(jù)不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合用機(jī)器人工作，因?yàn)樗弥匦蜋C(jī)器工作，生產(chǎn)流程相對固定。

20世紀(jì)60年代前后，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也發(fā)生了很大的變化，一般意義上的機(jī)器人開始出現(xiàn)。1959年，美國的恩格爾伯格和德瓦爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，命名為“Unimason”，意為“通用自動(dòng)化”。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人叫做Unimet。這個(gè)機(jī)器人看起來像坦克的炮塔。底座上有一個(gè)大機(jī)械臂，還有一個(gè)小機(jī)械臂，可以從大機(jī)械臂上伸出來旋轉(zhuǎn)。它可以進(jìn)行一些簡單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人叫做Unimet。它的形狀像坦克的炮塔，底座上有一個(gè)大機(jī)械臂，大機(jī)械臂上延伸出一個(gè)可以伸縮和旋轉(zhuǎn)的小機(jī)械臂，可以進(jìn)行一些簡單的操作，可以代替人做一些抓取和放置零件的工作。世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的歷史并不長，機(jī)器人的歷史真正開始于1959年，當(dāng)時(shí)英格伯格和德瓦爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。在過去的百年里，機(jī)器人經(jīng)歷了三次。