機(jī)器人是如何控制運(yùn)動(dòng)平衡的？為什么日本的“尾巴”機(jī)器人可以幫助人保持平衡？波士頓動(dòng)力機(jī)器人不斷刷新行業(yè)認(rèn)知的難度就在這里！5月1日，美國(guó)人類(lèi)與機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)測(cè)試了由Boston Dynamics Atlas robot開(kāi)發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)路徑規(guī)劃算法。國(guó)際上對(duì)消防機(jī)器人的研究可以分為三個(gè)階段(三代)，第一代是程控滅火機(jī)器人，第二代是具有感知功能的滅火機(jī)器人，第三代是智能滅火機(jī)器人。
5月1日，美國(guó)人類(lèi)與機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)在Boston Dynamics的Atlas機(jī)器人上測(cè)試了其機(jī)器人自動(dòng)路徑規(guī)劃算法。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，獨(dú)木橋的狹窄通道是復(fù)雜地形，成功通過(guò)率只有50%。首先，我們來(lái)了解一下機(jī)器人的不同行走方式:1。輪式移動(dòng)機(jī)器人，顧名思義，是通過(guò)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪來(lái)帶動(dòng)機(jī)器人行走。輪式移動(dòng)機(jī)器人效率最高，速度快，轉(zhuǎn)向靈活，成本低，容易處理故障。此外，在相對(duì)平坦的地面上，輪式移動(dòng)機(jī)器人比腳有優(yōu)勢(shì)，控制相對(duì)簡(jiǎn)單。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)今天被廣泛使用，并且是研究最徹底的移動(dòng)模式之一。
履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適合在復(fù)雜道路上行駛。它是輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的延伸，履帶本身起著為車(chē)輪不斷鋪路的作用。履帶式移動(dòng)結(jié)構(gòu)具有地面支撐面積大、接地比壓小、滾動(dòng)摩擦小、通過(guò)性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn)，其牽引附著性能、越野機(jī)動(dòng)性、爬坡過(guò)溝等性能優(yōu)于輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種軍用地面移動(dòng)機(jī)器人。
6月3日，微信官方賬號(hào)——騰訊官方微信宣布，其RoboticsX SX實(shí)驗(yàn)室新增一名成員——輪式腿機(jī)器人Ollie。這是騰訊RoboticsX SX實(shí)驗(yàn)室繼自平衡自行車(chē)、機(jī)器狗Jamoca和Max之后推出的新機(jī)器人。既有車(chē)輪優(yōu)勢(shì)，又有腿部能力，但目前還處于研發(fā)階段，將在擴(kuò)展感知、負(fù)載等各種功能模塊后，進(jìn)入更多生活場(chǎng)景。足部運(yùn)動(dòng)和輪式運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人移動(dòng)性研究的兩個(gè)主要方向。
兼具兩者優(yōu)點(diǎn)的輪腿機(jī)器人可能會(huì)有更多的應(yīng)用場(chǎng)景。在滑行和跳躍能力方面，這款機(jī)器人“自適應(yīng)應(yīng)用非線(xiàn)性控制方法”，可以實(shí)現(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)彎、S線(xiàn)極限滑行等高難度動(dòng)作，在40 cm臺(tái)階上跳躍，垂直起跳可達(dá)60 cm。同時(shí)采用機(jī)器人全身動(dòng)力學(xué)，有效控制機(jī)器人全身姿態(tài)，提高抵抗外界干擾的能力，面對(duì)實(shí)驗(yàn)沖擊能穩(wěn)定抗傾倒，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)上坡和下樓梯。
這個(gè)被稱(chēng)為“Arque”的灰色裝置有一米長(zhǎng)，它模仿了獵豹和其他動(dòng)物在奔跑和攀爬時(shí)用來(lái)保持平衡的尾巴。尾巴就像一個(gè)擺鐘。當(dāng)你的身體向一個(gè)方向傾斜時(shí)，它會(huì)向相反的方向平衡你的身體。這個(gè)很好理解！日本“尾巴”機(jī)器人的尾巴不是多余的設(shè)計(jì)！它的存在是為了幫助行動(dòng)不便的人，因?yàn)橐话闱闆r下，這樣的人行動(dòng)不便，無(wú)法控制自己的身體平衡，容易摔倒，所以日常生活需要?jiǎng)e人照顧，否則很容易摔倒。在這種情況下，日本的“尾巴”機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它的主要目的是幫助有需要的人保持平衡，不至于摔倒，它的原理感覺(jué)就像有人在幫你。
ROVEH英國(guó)智能保安公司生產(chǎn)的遙控消防車(chē)已裝備在中西部消防部門(mén)，并配有履帶式或輪式行走機(jī)構(gòu)，可爬樓梯，由電纜或自備電池供電。配備消防炮、攝像機(jī)或熱像儀，采用有線(xiàn)控制方式。1985年，由英國(guó)中西部消防部門(mén)和FirmaSAS公司聯(lián)合研制的機(jī)器人消防車(chē)由獵人ⅲⅲ型車(chē)改裝而成，配備了武器、水槍、探測(cè)器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等。)、工業(yè)電視攝像機(jī)和紅外設(shè)備。
由前蘇聯(lián)佩特拉拖拉機(jī)廠(chǎng)和內(nèi)務(wù)部火災(zāi)研究所聯(lián)合研制的滅火機(jī)器人具有視覺(jué)功能，并配有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機(jī)。國(guó)際上對(duì)消防機(jī)器人的研究可以分為三個(gè)階段(三代)，第一代是程控滅火機(jī)器人，第二代是具有感知功能的滅火機(jī)器人，第三代是智能滅火機(jī)器人。目前，工業(yè)化國(guó)家正在加快開(kāi)發(fā)不同功能的第二代實(shí)用消防機(jī)器人和第三代低級(jí)智能消防機(jī)器人，并開(kāi)始研究第三代高級(jí)智能機(jī)器人。
