機器人是如何控制運動平衡的？為什么日本的“尾巴”機器人可以幫助人保持平衡？波士頓動力機器人不斷刷新行業(yè)認(rèn)知的難度就在這里！5月1日，美國人類與機器認(rèn)知研究所(IHMC)測試了由Boston Dynamics Atlas robot開發(fā)的機器人自動路徑規(guī)劃算法。國際上對消防機器人的研究可以分為三個階段(三代)，第一代是程控滅火機器人，第二代是具有感知功能的滅火機器人，第三代是智能滅火機器人。

5月1日，美國人類與機器認(rèn)知研究所(IHMC)在Boston Dynamics的Atlas機器人上測試了其機器人自動路徑規(guī)劃算法。對于機器人來說，獨木橋的狹窄通道是復(fù)雜地形，成功通過率只有50%。首先，我們來了解一下機器人的不同行走方式:1。輪式移動機器人，顧名思義，是通過驅(qū)動車輪來帶動機器人行走。輪式移動機器人效率最高，速度快，轉(zhuǎn)向靈活，成本低，容易處理故障。此外，在相對平坦的地面上，輪式移動機器人比腳有優(yōu)勢，控制相對簡單。輪式移動機構(gòu)今天被廣泛使用，并且是研究最徹底的移動模式之一。

履帶式移動機構(gòu)適合在復(fù)雜道路上行駛。它是輪式移動機構(gòu)的延伸，履帶本身起著為車輪不斷鋪路的作用。履帶式移動結(jié)構(gòu)具有地面支撐面積大、接地比壓小、滾動摩擦小、通過性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點，其牽引附著性能、越野機動性、爬坡過溝等性能優(yōu)于輪式移動機構(gòu)。履帶式移動機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種軍用地面移動機器人。

6月3日，微信官方賬號——騰訊官方微信宣布，其RoboticsX SX實驗室新增一名成員——輪式腿機器人Ollie。這是騰訊RoboticsX SX實驗室繼自平衡自行車、機器狗Jamoca和Max之后推出的新機器人。既有車輪優(yōu)勢，又有腿部能力，但目前還處于研發(fā)階段，將在擴展感知、負載等各種功能模塊后，進入更多生活場景。足部運動和輪式運動是機器人移動性研究的兩個主要方向。

兼具兩者優(yōu)點的輪腿機器人可能會有更多的應(yīng)用場景。在滑行和跳躍能力方面，這款機器人“自適應(yīng)應(yīng)用非線性控制方法”，可以實現(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)彎、S線極限滑行等高難度動作，在40 cm臺階上跳躍，垂直起跳可達60 cm。同時采用機器人全身動力學(xué)，有效控制機器人全身姿態(tài)，提高抵抗外界干擾的能力，面對實驗沖擊能穩(wěn)定抗傾倒，實現(xiàn)平穩(wěn)上坡和下樓梯。

這個被稱為“Arque”的灰色裝置有一米長，它模仿了獵豹和其他動物在奔跑和攀爬時用來保持平衡的尾巴。尾巴就像一個擺鐘。當(dāng)你的身體向一個方向傾斜時，它會向相反的方向平衡你的身體。這個很好理解！日本“尾巴”機器人的尾巴不是多余的設(shè)計！它的存在是為了幫助行動不便的人，因為一般情況下，這樣的人行動不便，無法控制自己的身體平衡，容易摔倒，所以日常生活需要別人照顧，否則很容易摔倒。在這種情況下，日本的“尾巴”機器人應(yīng)運而生，它的主要目的是幫助有需要的人保持平衡，不至于摔倒，它的原理感覺就像有人在幫你。

ROVEH英國智能保安公司生產(chǎn)的遙控消防車已裝備在中西部消防部門，并配有履帶式或輪式行走機構(gòu)，可爬樓梯，由電纜或自備電池供電。配備消防炮、攝像機或熱像儀，采用有線控制方式。1985年，由英國中西部消防部門和FirmaSAS公司聯(lián)合研制的機器人消防車由獵人ⅲⅲ型車改裝而成，配備了武器、水槍、探測器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等。)、工業(yè)電視攝像機和紅外設(shè)備。

由前蘇聯(lián)佩特拉拖拉機廠和內(nèi)務(wù)部火災(zāi)研究所聯(lián)合研制的滅火機器人具有視覺功能，并配有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機。國際上對消防機器人的研究可以分為三個階段(三代)，第一代是程控滅火機器人，第二代是具有感知功能的滅火機器人，第三代是智能滅火機器人。目前，工業(yè)化國家正在加快開發(fā)不同功能的第二代實用消防機器人和第三代低級智能消防機器人，并開始研究第三代高級智能機器人。