水下機器人(Underwater robot)又稱海洋機器人或無人潛水器，是一種機電一體化的智能設備，能夠在水下移動，具有傳感系統(tǒng)，通過遙控或自主操作，使用機械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務。水下機器人是人類認識和開發(fā)海洋不可或缺的工具之一，也是建設海洋強國、捍衛(wèi)國家安全、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展所必需的高科技手段。水下機器人屬于機器人領域的服務機器人，包括帶纜遙控潛水器水下機器人、

AUV)2類。此外，由于載人潛水器在技術和功能上與水下機器人有相似之處，我們將其納入水下機器人人類。其實這三類機器人的主要區(qū)別在于操作方式。操作者在機器人體內(nèi)稱為載人潛水器，位于機器人體外(如母船)通過電纜進行操作的稱為遠程水下機器人。當體內(nèi)的計算機代替操作者時，稱為自主水下機器人。ARV是一種新概念水下機器人，它結(jié)合了自主水下機器人和遙控水下機器人的技術特點。

1。工業(yè)機器人根據(jù)手臂的運動形式可以分為四種類型:1。直角坐標的手臂可以沿三個直角坐標移動；2.柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；3.球坐標的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸展；4.鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)接頭。二、工業(yè)機器人按執(zhí)行器運動的控制功能可分為點式和連續(xù)軌跡式:1。點式只控制執(zhí)行機構(gòu)從一點到另一點的精確定位，適用于機床上下料、點焊、一般搬運、裝卸等作業(yè)；2.連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構(gòu)按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

[摘要]主要分析了裝配機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性，并由此闡述了裝配機器人的基本組成、主要類型、關鍵技術、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。系統(tǒng)而簡要地總結(jié)了裝配機器人的相關技術。結(jié)構(gòu)；分類；關鍵技術；開發(fā)裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)過程，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比重。機器人裝配作為一種新的工業(yè)技術應運而生。

裝配機器人在機器人應用的所有領域中只占很小的份額。一方面，裝配操作本身比焊接、噴涂和搬運更復雜；另一方面，機器人裝配技術還有一些問題需要解決。比如對裝配環(huán)境要求高，裝配效率低，缺乏感知和自適應控制能力，難以在變化的環(huán)境中完成復雜的裝配，對機器人的精度要求高，否則往往會安裝失敗或“卡死”。

機器人的分類主要看前提。如果以控制方式為依據(jù)，可以分為八種，分別是:1。操作機器人:自動控制，可重復編程，多功能，幾個自由度，固定或移動，用于相關自動化系統(tǒng)。2.程控機器人:按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。3.示教可再現(xiàn)機器人:通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人自動重復操作。

5.感官控制機器人:利用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。6.自適應控制機器人:機器人能夠適應環(huán)境的變化，控制自己的動作。7.學習控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將“學到的”經(jīng)驗運用到工作中。8.智能機器人:由人工智能決定行動的機器人。如果以應用環(huán)境為前提，主要可以分為兩類，即制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務型和人形機器人。

為了方便給掃地機器人充電，離地30cm左右的墻上要裝一個插座。智能掃地機器人在充電時，需要有一定的預留空間，即充電點周圍半徑60cm的區(qū)域內(nèi)不能有障礙物，這樣才能保證機器人順利完成自動充電，充電后會自動切斷電源，無需擔心安全問題。掃拖機注意事項:1。不要把門檻設得太高。最好不要超過1.5cm，這樣就可以買所有的掃拖機了。

沒有掃地機器人會爬樓梯。如果同一樓層有樓梯，會很不舒服3。家具要接地氣，或者預留20cm的尺寸。不然掃地機器人掃不了，會很難受。掃地機器人使用注意事項:1。使用掃地機器人前檢查。使用掃地機器人前，檢查地面情況，盡量清除障礙物，方便掃地機器人清掃。同時注意地上是否有煙頭等易燃物品，否則可能造成傷害。大塊的垃圾、果皮等。能輕易堵住掃地機器人的吸口。

工業(yè)機器人更好。工業(yè)機器人屬于機械設計自動化，官方數(shù)據(jù)顯示，近幾年機械設計自動化專業(yè)就業(yè)前景不錯，專業(yè)就業(yè)率很高，比學水利水電更有前途。所以工業(yè)機器人更好，工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機械裝置，具有一定的自動化程度，依靠自身的動力和控制能力可以實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。