醫(yī)療機(jī)器人有很多種，根據(jù)用途不同分為臨床機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人。運(yùn)送藥品的機(jī)器人可以代替護(hù)士送飯、送病例、送化驗(yàn)等。比較有名的機(jī)器人是美國(guó)TRC公司的HelpMate機(jī)器人。移動(dòng)病人移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓病人，如英國(guó)的PAM機(jī)器人；臨床醫(yī)療機(jī)器人包括手術(shù)機(jī)器人和診斷治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本用于胸部腫瘤診斷的WAP RU-4機(jī)器人。美國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一款手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇系統(tǒng)”，該機(jī)器人已經(jīng)獲得美國(guó)美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局的認(rèn)證。

在醫(yī)生的控制下，“達(dá)芬奇系統(tǒng)”精確地完成了心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌組織切除手術(shù)。美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)計(jì)劃在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)療機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí)，醫(yī)生可以在地面的電腦前操作水下和外星手術(shù)。美國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人也將用于軍事領(lǐng)域。2005年，美軍投入1200萬(wàn)美元研究“戰(zhàn)場(chǎng)創(chuàng)傷治療系統(tǒng)”。

隨著智能化、機(jī)械化時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多，比如機(jī)器人輔助影像閱讀，比如機(jī)器人輔助癱瘓病人的康復(fù)鍛煉，比如機(jī)器人代替護(hù)士給病人送藥，等等。其中，在外科領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)如雨后春筍般發(fā)展，包括以達(dá)芬奇為代表的軟組織手術(shù)機(jī)器人和以骨科手術(shù)機(jī)器人為代表的硬組織導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人。各種手術(shù)機(jī)器人都有自己獨(dú)特的設(shè)計(jì)初衷和思路。它們通過(guò)不同的工程手段控制機(jī)械臂，輔助完成部分或全部臨床手術(shù)，滿(mǎn)足不同的臨床手術(shù)需求。希望機(jī)械臂能夠提高手術(shù)操作的準(zhǔn)確性，達(dá)到提高手術(shù)療效、減少手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥、縮短手術(shù)時(shí)間的目的。

行業(yè)內(nèi)主要公司:天之航()、偉哥()、微創(chuàng)(02252。HK)，以及億博醫(yī)療(02216。HK)等。本文核心數(shù)據(jù):經(jīng)營(yíng)狀況、業(yè)務(wù)布局、審批進(jìn)度1。手術(shù)機(jī)器人的收入由系統(tǒng)、耗材和服務(wù)組成。手術(shù)機(jī)器人是隨著微創(chuàng)外科及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明的一種尖端醫(yī)療設(shè)備。手術(shù)機(jī)器人用于在狹窄的手術(shù)部位控制超出人類(lèi)能力范圍的精密手術(shù)器械。

外科醫(yī)生坐在操作臺(tái)上，觀(guān)看放置在患者體內(nèi)的內(nèi)窺鏡傳輸?shù)氖中g(shù)部位三維圖像，并控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，以及連接在機(jī)械臂上的手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡。機(jī)械臂模擬了人類(lèi)的手臂，為外科醫(yī)生提供了一系列模擬人類(lèi)手腕的動(dòng)作，同時(shí)過(guò)濾了人手本身的震顫。根據(jù)Jost Sullivan的數(shù)據(jù)，中國(guó)是目前全球最大的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。2020年，中國(guó)的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將是4億美元，占全球市場(chǎng)的5%。

醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有很多，其中最重要的是人工智能(AI)。人工智能技術(shù)使機(jī)器人能夠獨(dú)立學(xué)習(xí)和工作，診斷和治療病人，監(jiān)控病情和藥物療效。這些技術(shù)使醫(yī)療機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確地診斷和治療疾病，節(jié)省人力和時(shí)間成本。人工智能技術(shù)還可以提高醫(yī)生和護(hù)士的工作效率，讓他們更專(zhuān)注于病人。除了人工智能技術(shù)，機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別技術(shù)也很重要。

這些技術(shù)可以增強(qiáng)機(jī)器人與患者之間的交流，讓患者更好地了解醫(yī)生和機(jī)器人，提供更精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)。最后，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也很關(guān)鍵。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以幫助機(jī)器人更精確地進(jìn)行操作和運(yùn)算，提供更精確的治療和診斷結(jié)果。這些技術(shù)需要精密的機(jī)械系統(tǒng)、電子系統(tǒng)和傳感器來(lái)保證機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性。通過(guò)這些技術(shù)，醫(yī)療機(jī)器人可以更好地幫助醫(yī)生和護(hù)士為患者提供更高質(zhì)量和更安全的醫(yī)療服務(wù)。

沒(méi)錯(cuò)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的前身是前斯坦福研究中心(SRI)為美國(guó)陸軍開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目。它最初是為了開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程場(chǎng)外技術(shù)?，F(xiàn)在，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是外科領(lǐng)域先進(jìn)的高科技產(chǎn)品。它不僅具有傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)，而且具有越來(lái)越突出的優(yōu)勢(shì)。突出的三點(diǎn)是:1)可放大10倍的裸眼3D高清視野，為外科醫(yī)生提供了身臨其境的手術(shù)體驗(yàn)，超越了目前所有其他手術(shù)方式，包括傳統(tǒng)的開(kāi)放手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)。

捐贈(zèng)手術(shù)器械有多種器械頭，有助于從二尖瓣修復(fù)到子宮切除的各種手術(shù)。3)直觀(guān)直觀(guān)的眼手協(xié)調(diào)和手器械尖端的實(shí)時(shí)同步使醫(yī)生能夠直觀(guān)地控制器械，這有助于醫(yī)生完全復(fù)制他們的開(kāi)放式手術(shù)體驗(yàn)，醫(yī)生手部動(dòng)作的幅度可以調(diào)整，抖動(dòng)可以過(guò)濾掉。機(jī)器人手臂和儀器可以準(zhǔn)確無(wú)誤地再現(xiàn)患者體內(nèi)的手部動(dòng)作。