機(jī)器人是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”。它們的功能有的很簡單，有的很復(fù)雜，但必須具備以下三個(gè)特征:身體是具有一定形狀的物理狀態(tài)，機(jī)器人的形狀是什么樣的，取決于人們希望它做什么樣的工作。它的功能設(shè)置決定了機(jī)器人的大小、形狀、材質(zhì)和特性。大腦是控制機(jī)器人的程序或指令組。當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器傳來的信息時(shí)，它可以按照人編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列動(dòng)作。

問題1:如何制作一個(gè)機(jī)器人目前，制作可編程機(jī)器人有一套成熟的附件系統(tǒng)，包括單片機(jī)和整個(gè)單片機(jī)主板平臺(tái)、附件、觸摸、燈光、聲音、溫度、伺服電機(jī)以及各種傳動(dòng)附件。有很多成熟的公司在做。你只需要根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需求購買配件組裝，然后編程就可以了。網(wǎng)上有很多專業(yè)賣家，他們不僅賣配件還會(huì)給你提供樣品?；旧喜恍枰魏螌I(yè)技術(shù)就可以做出可編程機(jī)器人。尤其是樂高nxt機(jī)器人套裝，完全糊弄了機(jī)器人制作。不需要任何專業(yè)技術(shù)，只需要自己的創(chuàng)意?？梢宰龀龈鞣N強(qiáng)大的智能機(jī)器人，編程語言已經(jīng)圖形化。非常簡單易學(xué)問題二:世界上第一個(gè)機(jī)器人是怎么產(chǎn)生的？希望對你有幫助。感謝你采用古代機(jī)器人這個(gè)詞。世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是在最近幾十年。

初步概念設(shè)計(jì)完成后，下一步是選擇所需的設(shè)備和部件。需要選擇的部件包括:驅(qū)動(dòng)器、電源、控制面板、電機(jī)控制器、傳感器等。我們建議初學(xué)者從驅(qū)動(dòng)開始。如DC汽車、伺服系統(tǒng)等。接下來選擇可以和駕駛員匹配的控制面板和駕駛員控制面板，最后是傳感器，比如攝像頭，超聲波測距儀等等。零件選擇小技巧:1。在選擇驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，必須首先確認(rèn)機(jī)器人所需的規(guī)格?！?

這類信息可以上網(wǎng)搜索，在驅(qū)動(dòng)器的說明書中找到。2.選擇市場上流行的零件。因?yàn)闄C(jī)器人制作過程中經(jīng)常會(huì)遇到問題，常用的部分因?yàn)橛脩魯?shù)量多，很容易得到網(wǎng)站、社區(qū)、書籍或者玩家群體的支持。3.在電源部分，建議使用高容量的可充電電池，能夠維持1安培的輸出電流。三、機(jī)器人組裝在所有必要的零件和裝置組裝好之后，接下來我們就要制造機(jī)器人了。

手動(dòng)掃地機(jī)器人的制造方法如下:1。底部裝刷子，兩邊裝收納盒，或者直接放軟吸水墊。這里要注意距離問題。太高的話不方便清洗，太低的話會(huì)增加行駛阻力。2.建議先驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)再驅(qū)動(dòng)，加萬向輪。單片機(jī)向電機(jī)發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，如一個(gè)正向通過和一個(gè)反向通過，那么機(jī)器人就會(huì)轉(zhuǎn)向。3.避障的思路是推薦光電對中管和超聲波探測。可以自己買零件用AD畫PCB，然后把光電管模塊做好，也可以選擇網(wǎng)絡(luò)上的集成模塊。

4.如果沒有基礎(chǔ)，可以選擇下圖所示的集成模塊，使用起來更方便。一個(gè)是超聲波模塊，用來測量距離，防止掃地時(shí)打到家里?？梢杂霉怆姽軄矸浪?，因?yàn)樗鼤?huì)檢測到桌面邊緣光線的變化，從而給單片機(jī)一個(gè)信號(hào)，然后控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。5.另外，由于電源問題，一般電池是12V，單片機(jī)電源可能是5v，需要自己做一個(gè)電壓模塊。最后，如果你覺得做圓形掃地機(jī)器人很難，可以從簡單的智能車入手。

掃地機(jī)器人的制造過程如下:將電池盒上的電線與電機(jī)連接，將棉簽插入電機(jī)。用雙面膠將電池盒和電機(jī)固定在刷子上。安裝電池，將棉簽從一半彎曲。按下開關(guān)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，幫媽媽擦地板。實(shí)驗(yàn)原理:把機(jī)器人放在地上，打開電源，離開手，因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力小，不足以使刷毛變形。而我們在安裝彎曲的棉簽時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)棉簽旋轉(zhuǎn)，通過棉簽的晃動(dòng)產(chǎn)生偏心運(yùn)動(dòng)。偏心作用使刷子上下振動(dòng)，從而使刷毛變形。變形的回復(fù)力作用在地面上，地面會(huì)對刷子產(chǎn)生反作用力，可以使刷子移動(dòng)。

2.現(xiàn)在掃地機(jī)器人都充電了。但是感覺里面的電池不是特別耐用。所以剛買的機(jī)器人前三次一定要充滿電，用完后再充電。紅色表示電池未充滿，綠色表示充電完成。3.按綠色按鈕兩次，機(jī)器人將開始清潔。因?yàn)闄C(jī)器人記不住路線，所以高效的清掃方法就是關(guān)上門，讓機(jī)器人一個(gè)房間一個(gè)房間的掃，可以省去很多重復(fù)的路。

油煙機(jī)清潔機(jī)器人如下:1。購買所需材料:電機(jī)、齒輪、導(dǎo)軌、電池、遙控器、傳動(dòng)帶、清潔器、控制電路板、螺絲等，2.將電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)器人底部，然后安裝齒輪和傳動(dòng)帶，將吸塵器移動(dòng)到油煙機(jī)表面。3.在機(jī)器人底部安裝導(dǎo)軌，使機(jī)器人可以在吸油煙機(jī)表面移動(dòng)，同時(shí)，控制電路板與電動(dòng)機(jī)和遙控器連接。4.將清潔器安裝在機(jī)器人頭上，確保機(jī)器人頭可以移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，以便清潔吸油煙機(jī)。