l298n為什么和L297一起用？l298n你會(huì)驅(qū)動(dòng)42步電機(jī)嗎(17HS4401，基本原理是什么？關(guān)于L298的資料很多，我給你選了兩本:L298N的使用說(shuō)明書(shū)。L298N的物理圖如下，樹(shù)莓派3 L298N模塊驅(qū)動(dòng)DC電機(jī)，單片機(jī)或者樹(shù)莓派一般用L298n模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

雙H橋，兩個(gè)H橋電路。h橋是一種電子電路，可以使所連接的負(fù)載或輸出端兩端的電壓/電流反向。因其電路形狀酷似字母H，故名“H橋”。鏈?zhǔn)紿橋方案的每一級(jí)都由許多串聯(lián)的單相轉(zhuǎn)換器(即鏈路)組成。根據(jù)電壓等級(jí)決定是否使用大容量調(diào)壓器接入系統(tǒng)。這種方案不需要35kV及以下電壓的變壓器，具有模塊化設(shè)計(jì)、體積小的優(yōu)點(diǎn)，但也有對(duì)系統(tǒng)絕緣水平要求高的缺點(diǎn)。

L298資料很多，我給你選了兩本:L298N的使用說(shuō)明書(shū)。L298N驅(qū)動(dòng)DC電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的詳細(xì)信息；電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路(PWM信號(hào))主要采用L298N，通過(guò)單片機(jī)的I/O輸入改變芯片控制端的電平，即電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)運(yùn)行和停止。輸入引腳和輸出引腳之間的邏輯關(guān)系如原理圖所示。

理論上是可以的，但是請(qǐng)注意28BYJ是四相五線制步進(jìn)電機(jī)，42、57型是兩相四線制步進(jìn)電機(jī)。它們的驅(qū)動(dòng)順序不同，所以程序必須改變。四相五線可以接成兩相四線(不建議省略中性線，驅(qū)動(dòng)電壓加倍)，但兩相四線絕對(duì)不能當(dāng)四相五線用一般常用的步進(jìn)電機(jī)(42，57)都是兩相四線。最好使用專用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如drv8825和A4988等。單片機(jī)只需向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖。至于電機(jī)的控制時(shí)序，司機(jī)自己會(huì)處理好，控制起來(lái)更容易。

L298N物理接線圖使單片機(jī)端接如圖所示。第一，VMS驅(qū)動(dòng)部分可以外接電源供電，一般在12 V左右，邏輯部分可以在板卡上供電，即端子可以懸空或接 5 V 7 V，左右兩排端子的三個(gè)管腳分別用來(lái)控制兩個(gè)DC電機(jī)。EA和EB連接ArduinoPWM接口進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，I1、I2、I3、I4接口分別用于控制兩臺(tái)DC電機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，只需連接Arduino數(shù)字接口即可。

L298有兩個(gè)電源，一個(gè)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的Vs(最高46V)，一個(gè)是只需要5V的邏輯驅(qū)動(dòng)電源Vcc。板上只有一個(gè)5V的穩(wěn)壓芯片，在電源電壓Vs大于8V時(shí)可以正常工作，即把Vs轉(zhuǎn)換成Vcc，使用12V電源時(shí)只需要一個(gè)電源就夠了。擴(kuò)展資料:單片機(jī)的特點(diǎn):高集成度；存儲(chǔ)容量大；對(duì)外拓展能力強(qiáng)；控制功能強(qiáng)。

ENA和ENB可以插上電源，但位置不對(duì)。看第二張圖布線。如果只有一個(gè)電機(jī)連接到板載5V，將該數(shù)量的引腳3和4連接到L298模塊的引腳IN1和IN2(邏輯輸入)，并將10連接到引腳ENA(啟用通道A)。電機(jī)連接到OUT1和OUT2輸出端口，控制面板上的GND和VCC分別連接到L298N驅(qū)動(dòng)模塊上的電源GND和板載5V使能。

MCU或者樹(shù)莓派一般用L298n模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)。L298N的物理圖如下。12V電源:L298n電源的正極。雖然標(biāo)了12v，但是可以用7V~35V的電源。GND:L298N的電源地，還有覆盆子餡餅的GND管腳也要接在這里，就是L298N和覆盆子餡餅需要一起接地。5v電源:L298N輸出的5V電源用于給單片機(jī)或樹(shù)莓派供電。

輸出的兩個(gè)管腳與DC電機(jī)的兩個(gè)腳相連，板上有輸出和輸出，分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和電機(jī)B。AEnable:電機(jī)a被啟用并連接到GPIO端口。PWM可用于調(diào)節(jié)速度。LogicInput:連接到四個(gè)GPIO端口。上面兩個(gè)腳Input1和Input2(接近AEnable)控制電機(jī)a；下面的兩個(gè)腳輸入3和輸入4(靠近BEnable)控制電機(jī)B..

L298N為兩相、四相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)兩相或一臺(tái)四相步進(jìn)電機(jī)，可驅(qū)動(dòng)46V及2A以下的步進(jìn)電機(jī)，并可通過(guò)電源直接調(diào)節(jié)輸出電壓；該芯片可以直接從單片機(jī)的IO口提供模擬定時(shí)信號(hào)，但使用L297提供定時(shí)信號(hào)可以節(jié)省單片機(jī)IO口的使用。L297的特點(diǎn)是只需要時(shí)鐘、方向和模式輸入信號(hào)。相位是內(nèi)部產(chǎn)生的，所以可以減輕計(jì)算機(jī)(或單片機(jī))和程序設(shè)計(jì)的負(fù)擔(dān)。

車(chē)載5V使能功能:用于車(chē)載5V電源。如果拆下跳線帽，則需要通過(guò)5V輸出接口上的外部電源輸入5V電壓，為L(zhǎng)298N驅(qū)動(dòng)器供電，通常為了避免穩(wěn)壓芯片損壞，當(dāng)輸入驅(qū)動(dòng)電壓大于12V時(shí)，拔掉跳線帽，其他電源需要輸入5V電壓給驅(qū)動(dòng)板供電。片內(nèi)IN1(5)、IN2(7)、IN3(10)和IN4(12)分別對(duì)應(yīng)OUT1(2)、OUT2(3)、OUT3(13)和OUT4(14)，即輸入電平對(duì)應(yīng)(例如，如果IN1為高電平，則OUT1為高電平)。