激光雷達(dá)是一種發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的系統(tǒng)。在工作原理上，與微波雷達(dá)并無(wú)本質(zhì)區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射一個(gè)探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)奶幚?，可以獲得目標(biāo)的相關(guān)信息，如目標(biāo)的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀等，從而保護(hù)飛機(jī)。

機(jī)器人身上攜帶的各種傳感器相當(dāng)于人的眼睛、耳朵等器官。機(jī)器人你可以通過(guò)傳感器接收周?chē)h(huán)境的信息。機(jī)器人 Pass 雷達(dá)傳感器可以將一個(gè)物體的移動(dòng)速度、靜止距離、角度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人，這樣機(jī)器人就可以知道這個(gè)物體的位置和移動(dòng)趨勢(shì)。機(jī)器人你也可以用麥克風(fēng)和攝像頭接收聲音和圖像數(shù)據(jù)，然后用你大腦中的計(jì)算機(jī)處理這些數(shù)據(jù)，從而提取出這些聲音和圖像中的信息。

吉吉第一輛車(chē)機(jī)器人搭載沃賽科技的激光器雷達(dá)，具體產(chǎn)品為半固體激光器雷達(dá)AT128。AT128通過(guò)獨(dú)特的芯片技術(shù)，在激光器雷達(dá)中集成了128個(gè)獨(dú)立激光器，保證了“真128線”的高性能，實(shí)現(xiàn)了1200x128的超高全局分辨率，點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬(wàn)個(gè)/秒，綜合性能在量產(chǎn)車(chē)規(guī)激光器雷達(dá)中最強(qiáng)，性能卓越。

機(jī)器人我在家里了解到，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人，激光雷達(dá)相當(dāng)于它的“眼睛”。它通過(guò)不斷掃描獲得二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，但不能直接移動(dòng)-目前有很多導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人，但由于室內(nèi)環(huán)境特別是家庭環(huán)境的限制，很多導(dǎo)航方式很難或不可能應(yīng)用于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，如電磁導(dǎo)航(需要在地面布置感應(yīng)線圈)和GPS導(dǎo)航(室內(nèi)精度較低)。

也很難用于商用室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人。比如基于RFID的導(dǎo)航系統(tǒng)精度較低，而視覺(jué)導(dǎo)航具有信號(hào)探測(cè)范圍廣、信息獲取完整等優(yōu)點(diǎn)，但需要處理的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)量巨大，實(shí)時(shí)性差。近年來(lái)，SLAM技術(shù)從理論研究到實(shí)際應(yīng)用發(fā)展迅速。這種在確定自身位置的同時(shí)構(gòu)建環(huán)境模型的方法，可以用來(lái)解決機(jī)器人的導(dǎo)航問(wèn)題。

定位是手機(jī)機(jī)器人自主導(dǎo)航中最基本的環(huán)節(jié)，包括掃地，也是完成任務(wù)必須解決的問(wèn)題。奧芯提供的定位方案機(jī)器人是一種經(jīng)典的相對(duì)定位方法，也是目前應(yīng)用最廣泛的定位方法。它利用機(jī)器人配備的各種傳感器獲取機(jī)器人的動(dòng)態(tài)信息，通過(guò)遞歸累加公式得到機(jī)器人相對(duì)于初始測(cè)試狀態(tài)的估計(jì)位置。航位推算中常用的傳感器一般包括:編碼器、慣性傳感器(如陀螺儀、加速度計(jì))等。

掃石機(jī)器人激光頭雷達(dá) Pin定義為1。電源引腳:用于為激光頭雷達(dá)提供電源。通常是正(VCC)針和負(fù)(GND)針。2.數(shù)據(jù)引腳:用于傳輸激光頭雷達(dá)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)。常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)是串行通信接口，如UART(通用異步收發(fā)器傳輸)或SPI(串行外設(shè)接口)。3.控制針:用于激活或控制激光頭雷達(dá)的工作模式。例如，可以使用pin來(lái)啟動(dòng)或停止掃描操作。

防撞雷達(dá)該系統(tǒng)由若干個(gè)傳感器和一套微電腦控制器及蜂鳴器組成。防碰撞雷達(dá)系統(tǒng)由幾個(gè)傳感器和一套隱藏的微電腦控制器和蜂鳴器組成，其原理是利用超聲波信號(hào)，通過(guò)微電腦的命令和控制，再?gòu)膫鞲衅靼l(fā)射和接收信號(hào)的過(guò)程中，通過(guò)比較信號(hào)返回時(shí)間，計(jì)算出被測(cè)物體的距離，然后報(bào)警器發(fā)出不同的報(bào)警聲。目前，汽車(chē)安全的概念已經(jīng)從被動(dòng)減少碰撞造成的人員傷亡的范疇，發(fā)展到主動(dòng)避免車(chē)輛碰撞事故的階段，即強(qiáng)調(diào)“主動(dòng)安全”的自動(dòng)防撞設(shè)計(jì)，其主要內(nèi)容包括碰撞預(yù)警(FCW)和碰撞防撞(防撞)、車(chē)道偏離預(yù)警(LDW)、倒車(chē)影像系統(tǒng)(RVC)、盲點(diǎn)預(yù)警和駕駛疲勞。