仿生機(jī)器人“仿生機(jī)器人”是指模仿生物，以生物特性工作的機(jī)器人。2.其他機(jī)器人:工廠演示機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍事安保機(jī)器人、環(huán)境清潔機(jī)器人、仿生機(jī)器人、教育機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、專業(yè)AGV車(chē)、無(wú)軌導(dǎo)航AGV，小米首款仿生四足機(jī)器人驚艷亮相。

1.1研究背景及意義當(dāng)今社會(huì)，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始追求自動(dòng)化生產(chǎn)。但是，自動(dòng)化生產(chǎn)的核心是機(jī)器人。從蒸汽機(jī)開(kāi)始，人類開(kāi)始探索自動(dòng)化生產(chǎn)的道路。經(jīng)過(guò)幾個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，今天的機(jī)器人可以稱為智能機(jī)器人。智能機(jī)器人可以在高壓下工作，不受氣候和環(huán)境的影響。從智能車(chē)輛到自動(dòng)巡航、駕駛、停車(chē)等功能，再到可以自動(dòng)掃地的掃地機(jī)器人，可以說(shuō)越來(lái)越多的人受益于機(jī)器人的發(fā)展，人們的生活已經(jīng)離不開(kāi)機(jī)器人。

其發(fā)展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段:第一階段智能車(chē)輛研究始于20世紀(jì)50年代。世界上第一輛自控汽車(chē)在美國(guó)誕生。第二階段在20世紀(jì)80年代，主流國(guó)家已經(jīng)掌握了相對(duì)成熟的智能汽車(chē)技術(shù)。美國(guó)提出了智能汽車(chē)試點(diǎn)計(jì)劃，隨后是歐洲的道路安全行動(dòng)計(jì)劃。與此同時(shí)，日本也開(kāi)始關(guān)注這一領(lǐng)域。

說(shuō)到機(jī)器人，我們的印象是，無(wú)論是美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的跳舞翻滾機(jī)器人，還是科幻電影里的機(jī)器人管家，雖然它們可以模仿人類走路或者跌倒、爬起來(lái)等一些復(fù)雜的動(dòng)作，但無(wú)論如何它們都是仿生人類，我們看起來(lái)都是機(jī)械的。畢竟都是電機(jī)和齒輪結(jié)合的智能機(jī)器人，和人類肌肉驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作還是有很大區(qū)別的。然而，日本東京工業(yè)大學(xué)研發(fā)的一款仿生機(jī)器人可以算是機(jī)器人界的一股“泥石流”，不僅打破了原始機(jī)器人由電機(jī)和齒輪驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)模式，甚至讓人懷疑真正的仿生機(jī)器人是否一開(kāi)始就走錯(cuò)了方向。東京工業(yè)大學(xué)研發(fā)的這款仿生機(jī)器人有多天馬行空？

我以2016年第五屆中國(guó)天津國(guó)際工業(yè)機(jī)器人展覽會(huì)為例。工業(yè)機(jī)器人:焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、矩形機(jī)器人、多自由度機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、桁架機(jī)器人、助力機(jī)器人和其他機(jī)器人。2.其他機(jī)器人:工廠演示機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍事安保機(jī)器人、環(huán)境清潔機(jī)器人、仿生機(jī)器人、教育機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、專業(yè)AGV車(chē)、無(wú)軌導(dǎo)航AGV。

4.機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)與軟件技術(shù):操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)平臺(tái)、仿真技術(shù)、測(cè)試技術(shù)與設(shè)備、應(yīng)用軟件、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人仿真與視覺(jué)系統(tǒng)、相關(guān)機(jī)器、設(shè)備及零部件。5.機(jī)器人功能零部件:伺服系統(tǒng)、控制器、教學(xué)裝置、電機(jī)、減速器、精密軸承和傳動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人手爪、專用工具和夾具。