仿生機器人“仿生機器人”是指模仿生物，以生物特性工作的機器人。2.其他機器人:工廠演示機器人、水下機器人、軍事安保機器人、環(huán)境清潔機器人、仿生機器人、教育機器人、服務機器人、娛樂機器人、專業(yè)AGV車、無軌導航AGV，小米首款仿生四足機器人驚艷亮相。

1.1研究背景及意義當今社會，越來越多的企業(yè)開始追求自動化生產。但是，自動化生產的核心是機器人。從蒸汽機開始，人類開始探索自動化生產的道路。經過幾個世紀的發(fā)展，今天的機器人可以稱為智能機器人。智能機器人可以在高壓下工作，不受氣候和環(huán)境的影響。從智能車輛到自動巡航、駕駛、停車等功能，再到可以自動掃地的掃地機器人，可以說越來越多的人受益于機器人的發(fā)展，人們的生活已經離不開機器人。

其發(fā)展過程大致可分為三個階段:第一階段智能車輛研究始于20世紀50年代。世界上第一輛自控汽車在美國誕生。第二階段在20世紀80年代，主流國家已經掌握了相對成熟的智能汽車技術。美國提出了智能汽車試點計劃，隨后是歐洲的道路安全行動計劃。與此同時，日本也開始關注這一領域。

說到機器人，我們的印象是，無論是美國波士頓動力公司研發(fā)的跳舞翻滾機器人，還是科幻電影里的機器人管家，雖然它們可以模仿人類走路或者跌倒、爬起來等一些復雜的動作，但無論如何它們都是仿生人類，我們看起來都是機械的。畢竟都是電機和齒輪結合的智能機器人，和人類肌肉驅動的動作還是有很大區(qū)別的。然而，日本東京工業(yè)大學研發(fā)的一款仿生機器人可以算是機器人界的一股“泥石流”，不僅打破了原始機器人由電機和齒輪驅動的傳統(tǒng)模式，甚至讓人懷疑真正的仿生機器人是否一開始就走錯了方向。東京工業(yè)大學研發(fā)的這款仿生機器人有多天馬行空？

我以2016年第五屆中國天津國際工業(yè)機器人展覽會為例。工業(yè)機器人:焊接機器人、噴漆機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、矩形機器人、多自由度機器人、并聯機器人、桁架機器人、助力機器人和其他機器人。2.其他機器人:工廠演示機器人、水下機器人、軍事安保機器人、環(huán)境清潔機器人、仿生機器人、教育機器人、服務機器人、娛樂機器人、專業(yè)AGV車、無軌導航AGV。

4.機器人開發(fā)平臺與軟件技術:操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺、仿真技術、測試技術與設備、應用軟件、服務機器人、機器人仿真與視覺系統(tǒng)、相關機器、設備及零部件。5.機器人功能零部件:伺服系統(tǒng)、控制器、教學裝置、電機、減速器、精密軸承和傳動系統(tǒng)、傳感器、機器視覺系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、機器人手爪、專用工具和夾具。