波士頓動(dòng)力機(jī)器人逆天，波士頓動(dòng)力機(jī)器人不斷刷新行業(yè)認(rèn)知的難度就在這里！5月1日，美國(guó)人類(lèi)與機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)測(cè)試了由Boston Dynamics Atlas robot開(kāi)發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)路徑規(guī)劃算法。與波士頓動(dòng)力和阿西莫機(jī)器人相比。

據(jù)了解，目前常用的機(jī)器人有兩種:輪式或腿式。輪式機(jī)器人只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛，才能有理想的運(yùn)動(dòng)特性。如果地面和車(chē)輪直徑一樣凸凹不平，或者地面松軟，其運(yùn)動(dòng)阻力會(huì)大大增加。為了減少阻力問(wèn)題，一些企業(yè)開(kāi)發(fā)了履帶式機(jī)器人。不過(guò)不得不說(shuō)，即便如此，這種機(jī)器人仍然無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前環(huán)境的要求:難以實(shí)現(xiàn)在障礙通道上行走等動(dòng)作。雙足機(jī)器人的優(yōu)越性被進(jìn)一步放大。

雙足機(jī)器人受到許多用戶(hù)的青睞。雙足步行機(jī)器人適應(yīng)性最好，最接近人類(lèi)，所以也叫人形雙足步行機(jī)器人。擴(kuò)展資料:雙足步行機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中涉及四種狀態(tài):靜態(tài)抬腳(重心偏移)、前進(jìn)(慣性勢(shì)能減小)和停止。在這一系列動(dòng)作中，將采用四種操縱方式:實(shí)時(shí)平衡控制策略、步行模式控制策略、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)控制策略和直立姿態(tài)控制器。在不同的操縱過(guò)程中，機(jī)器人的姿態(tài)和環(huán)境是不一樣的。所以機(jī)器人必須自己計(jì)算，才能有效保證自己的平衡。

機(jī)器人技術(shù)的引入改變了全球軍事格局。在當(dāng)今全球化的世界，軍隊(duì)中的機(jī)器人可以執(zhí)行各種作戰(zhàn)任務(wù)，包括救援任務(wù)、排爆裁軍、火力支援、偵察、后勤支援、致命作戰(zhàn)任務(wù)等等。全球軍事和國(guó)防機(jī)器人市場(chǎng)顯示了新應(yīng)用的巨大潛力，使其具有超過(guò)常規(guī)戰(zhàn)爭(zhēng)能力的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。各國(guó)政府已經(jīng)開(kāi)始在機(jī)器人技術(shù)上投資數(shù)百萬(wàn)美元，以加速軍事應(yīng)用。重型火炮開(kāi)火時(shí)，軍用機(jī)器人可以提供后援，減少傷亡。

火星模塊化高級(jí)武裝機(jī)器人系統(tǒng)(mars modular advanced armed robot system)，簡(jiǎn)稱(chēng)MAARS，是一種專(zhuān)門(mén)為軍事用途開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)器人，它已經(jīng)開(kāi)始引發(fā)一場(chǎng)關(guān)于將機(jī)器人用作殺戮和戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器是否道德的辯論。MAARS機(jī)器人可以配備衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)、晝夜攝像機(jī)、敵對(duì)火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)和遙控武器大雜燴(致命和非致命)。Safire SAFFiR是一款雙足或雙足人形機(jī)器人，旨在幫助研究人員評(píng)估無(wú)人系統(tǒng)在海軍艦艇損害控制和檢查中的應(yīng)用，并支持自主和無(wú)人系統(tǒng)在海軍科技戰(zhàn)略中的關(guān)鍵領(lǐng)域。

Atlas美國(guó)機(jī)器人影響指數(shù):五顆星；戰(zhàn)斗力指數(shù):兩顆星；技術(shù)指數(shù):四星。類(lèi)型:智能機(jī)器人；原產(chǎn)國(guó):美國(guó)；功能:搜救；狀態(tài):測(cè)試。Atlas是一個(gè)雙足人形機(jī)器人，由美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)資助和監(jiān)督，由BostonDynamics開(kāi)發(fā)。它是專(zhuān)門(mén)為各種搜救任務(wù)設(shè)計(jì)的。R