波士頓動力機器人逆天，波士頓動力機器人不斷刷新行業(yè)認知的難度就在這里！5月1日，美國人類與機器認知研究所(IHMC)測試了由Boston Dynamics Atlas robot開發(fā)的機器人自動路徑規(guī)劃算法。與波士頓動力和阿西莫機器人相比。

據(jù)了解，目前常用的機器人有兩種:輪式或腿式。輪式機器人只有在平坦堅硬的地面上行駛，才能有理想的運動特性。如果地面和車輪直徑一樣凸凹不平，或者地面松軟，其運動阻力會大大增加。為了減少阻力問題，一些企業(yè)開發(fā)了履帶式機器人。不過不得不說，即便如此，這種機器人仍然無法滿足當前環(huán)境的要求:難以實現(xiàn)在障礙通道上行走等動作。雙足機器人的優(yōu)越性被進一步放大。

雙足機器人受到許多用戶的青睞。雙足步行機器人適應性最好，最接近人類，所以也叫人形雙足步行機器人。擴展資料:雙足步行機器人在行進過程中涉及四種狀態(tài):靜態(tài)抬腳(重心偏移)、前進(慣性勢能減小)和停止。在這一系列動作中，將采用四種操縱方式:實時平衡控制策略、步行模式控制策略、運動預測控制策略和直立姿態(tài)控制器。在不同的操縱過程中，機器人的姿態(tài)和環(huán)境是不一樣的。所以機器人必須自己計算，才能有效保證自己的平衡。

機器人技術的引入改變了全球軍事格局。在當今全球化的世界，軍隊中的機器人可以執(zhí)行各種作戰(zhàn)任務，包括救援任務、排爆裁軍、火力支援、偵察、后勤支援、致命作戰(zhàn)任務等等。全球軍事和國防機器人市場顯示了新應用的巨大潛力，使其具有超過常規(guī)戰(zhàn)爭能力的競爭優(yōu)勢。各國政府已經(jīng)開始在機器人技術上投資數(shù)百萬美元，以加速軍事應用。重型火炮開火時，軍用機器人可以提供后援，減少傷亡。

火星模塊化高級武裝機器人系統(tǒng)(mars modular advanced armed robot system)，簡稱MAARS，是一種專門為軍事用途開發(fā)的無人機器人，它已經(jīng)開始引發(fā)一場關于將機器人用作殺戮和戰(zhàn)爭機器是否道德的辯論。MAARS機器人可以配備衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)、晝夜攝像機、敵對火災探測系統(tǒng)和遙控武器大雜燴(致命和非致命)。Safire SAFFiR是一款雙足或雙足人形機器人，旨在幫助研究人員評估無人系統(tǒng)在海軍艦艇損害控制和檢查中的應用，并支持自主和無人系統(tǒng)在海軍科技戰(zhàn)略中的關鍵領域。

Atlas美國機器人影響指數(shù):五顆星；戰(zhàn)斗力指數(shù):兩顆星；技術指數(shù):四星。類型:智能機器人；原產(chǎn)國:美國；功能:搜救；狀態(tài):測試。Atlas是一個雙足人形機器人，由美國國防部國防高級研究計劃局(DARPA)資助和監(jiān)督，由BostonDynamics開發(fā)。它是專門為各種搜救任務設計的。R