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點云，如何在CAD 顯示點云

來源：整理 時間：2025-01-08 22:42:01 編輯：智能門戶 手機版

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1，如何在CAD 顯示點云

這是CAD里面的格柵，你按一下F7鍵看看，是不是啊 有驚喜吧！O(∩_∩)O哈哈~

如何在CAD 顯示點云

2，導(dǎo)入點云時的導(dǎo)入文件從哪里來是catia自帶的還是我們自備的求解

你做逆向的話，肯定需要有實際的零件，一般是通過激光掃描得到點云數(shù)據(jù)，在導(dǎo)入到CATIA，這樣就可以展開逆向工作了

導(dǎo)入點云時的導(dǎo)入文件從哪里來是catia自帶的還是我們自備的求解

3，catia怎么導(dǎo)入點云數(shù)據(jù)

再點擊“應(yīng)用”即在三維空間中載入了翼型數(shù)據(jù)點云； 4.插入→Curve Creation→Curve from Scan（或者或者直接在工具欄里面點擊“Curve from Scan”按鈕）

catia怎么導(dǎo)入點云數(shù)據(jù)

4，算法基于opengl 點云模型不可見點隱藏點的移除 最后一步搞不

要往工程鏈接中加入OpenGL的靜態(tài)庫文件，然后在程序中加入相應(yīng)的頭文件，之后經(jīng)過與Winows的接口設(shè)置，就可以在程序中使用OpenGL的繪圖及相關(guān)的函數(shù)了。具體情況可以參見下面的文獻：（2）至于讀入外部的3ds模型，大體思路是根據(jù)之種文件的格式，編寫相應(yīng)的文件讀取程序，將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入自己定義的結(jié)構(gòu)變量中，以便用OpenGL的函數(shù)再在程序場景中顯示出來。一般是要在3ds文件中找到以下重要的數(shù)據(jù)：點，點的索引號，面（對應(yīng)的頂點索引號），紋理坐標(biāo)，紋理坐標(biāo)索引號，法向量，法向量索引號等等。下面的文獻是針對讀取外部產(chǎn)生的obj文件的，相信對讀取3ds文件也有一定借鑒意義：（3）讀入外部模型后，用OpenGL的相關(guān)函數(shù)，就可以對這個模型進行平移，旋轉(zhuǎn)，縮放等的幾何變換，還可以對模型進行光照渲染，透明化處理，反走樣處理等等，甚至進行碰撞檢測等等。如有興趣，可以聯(lián)系百度成員 A_DEM_Software
用z-緩存不行嗎？openGL本身有消隱的功能再看看別人怎么說的。

5，Autodesk ReCap是什么意思

Autodesk ReCap軟件是一個獨立的應(yīng)用程序，它可以使通過引用多個索引的掃描文件(RCS)來創(chuàng)建一個點云投影文件(RCP)。該軟件默認隨AutoCAD 2014一起安裝。可以通過Windows開始菜單或從Autodesk ReCap桌面圖標(biāo)中啟動它?？梢杂肁utodesk ReCap將掃描文件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成點云格式。擴展資料歐特克是Autodesk公司的漢語名稱，歐特克有限公司是三維設(shè)計、工程及娛樂軟件的領(lǐng)導(dǎo)者，其產(chǎn)品和解決方案被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、工程建設(shè)行業(yè)和傳媒娛樂業(yè)。AutoCAD軟件是 Autodesk 在軟件行業(yè)的第一場革命，它將制圖帶入了個人計算機時代。AutoCAD 軟件享有廣泛的聲譽，體現(xiàn)著該公司的一貫承諾：不斷探索能夠提升生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益的實用性創(chuàng)新。參考資料autodesk_百度百科
1、Autodesk ReCap軟件是一個獨立的應(yīng)用程序；可以通過Windows開始菜單或從Autodesk ReCap桌面圖標(biāo)中啟動它。　　2、這款軟件可以使通過引用多個索引的掃描文件(RCS)來創(chuàng)建一個點云投影文件(RCP)；可以用AutodeskReCap將掃描文件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成點云格式，能夠聚合掃描文件，并對其進行清理、分類、空間排序、壓縮、測量和形象化；
1、Autodesk ReCap軟件是一個獨立的應(yīng)用程序；可以通過Windows開始菜單或從Autodesk ReCap桌面圖標(biāo)中啟動它?！　?、這款軟件可以使通過引用多個索引的掃描文件(RCS)來創(chuàng)建一個點云投影文件(RCP)；可以用AutodeskReCap將掃描文件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成點云格式，能夠聚合掃描文件，并對其進行清理、分類、空間排序、壓縮、測量和形象化；
Autodesk ReCap軟件是一個獨立的應(yīng)用程序，它可以使通過引用多個索引的掃描文件(RCS)來創(chuàng)建一個點云投影文件(RCP)。該軟件默認隨AutoCAD 2014一起安裝。可以通過Windows開始菜單或從Autodesk ReCap桌面圖標(biāo)中啟動它?？梢杂肁utodesk ReCap將掃描文件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成點云格式，使其能在其它產(chǎn)品中查看和編輯。Autodesk ReCap處理大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，使你能夠聚合掃描文件，并對其進行清理、分類、空間排序、壓縮、測量和形象化。由此生成的高速格式就可以被AutoCAD和及其它Autodesk應(yīng)用程序使用，如Autodesk Revit和Autodesk Inventor軟件。在Autodesk ReCap中，可以通過選擇要輸入的掃描文件來創(chuàng)建一個新項目。它支持很多流行格式的掃描數(shù)據(jù)，包括Faro、Leica以及Lidar等等。選擇了要輸入的掃描文件后，可以調(diào)整影響點云尺寸和外觀的輸入設(shè)置。此時導(dǎo)入的文件會被顯示在投影屏幕上，可以用多種工具對掃描文件進行操作。默認(Home)瓷片菜單提供了訪問一系列與投影相關(guān)的動作?？梢詫?dāng)前的目標(biāo)投影作為點云投影文件(CRP)保存或作為點云掃描文件(RCS)導(dǎo)出，兩都可以被附加到AutoCAD圖形中?？梢暂斎腩~外的掃描文件到當(dāng)前投影中或打開另外的投影。參數(shù)選擇(Preferences)工具可以修改投影設(shè)置，幫助(Help)工具提供使用Autodesk ReCap的詳細信息。顯示工具瓷片菜單提供了分析點云的工具，改變其外觀、修改工作區(qū)中組件的顯示，及指定照明選項。限制盒瓷片菜單提供了與限制盒一起工作的工具，以定義場景中不同的體積。投影導(dǎo)航器瓷片菜單提供了一站式訪問掃描區(qū)域和個別掃描文件。投影導(dǎo)航器可以一直附著在投影瓷片菜單上，這樣使得只有當(dāng)停留在它之上或操作它時它才處于打開狀態(tài)。如果想在工作時保持它是打開的，就把它從瓷片菜單中脫離并且把它移動到開啟或關(guān)閉程序工作區(qū)的位置。在Autodesk ReCap創(chuàng)建完點云文件后，或者如果從別人那里收到文件后，就可以附加該文件到你的AutoCAD圖形中。
Auto desk ReCap自動桌子翻新.很高興為你解答！如有不懂，請追問。 謝謝！

6，如何對一片散亂點云進行坐標(biāo)變換

合并到一個統(tǒng)一的坐標(biāo)系下,這就是點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn),該相關(guān)技術(shù)在逆向工程、曲面質(zhì)量檢測和虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域均有著廣泛的應(yīng)用1目前,解決不同點云數(shù)據(jù)集配準(zhǔn)問題的直接方法有在被測物體上貼固定球和使用高精度的旋轉(zhuǎn)工作臺[1]1固定球會使部分物體不可見,一般應(yīng)貼在相對較平坦的區(qū)域1流動式光學(xué)掃描儀Atos是在物體上或固定物體的工具上貼特制的圓形標(biāo)簽,其作用相當(dāng)于固定球1根據(jù)前后2個視角觀察的3個或3個以上不共線的公共標(biāo)簽來對數(shù)據(jù)進行配準(zhǔn),利用旋轉(zhuǎn)工作臺可直接對測量數(shù)據(jù)進行配準(zhǔn),但是物體底部和下部的數(shù)據(jù)點是無法采集的1在三維點云數(shù)據(jù)的自動配準(zhǔn)中,運用最為廣泛的是由Besl等提出的最近點迭代(iterativeclosestpoint,ICP)算法[2]1但是ICP算法要求2個匹配點集中的一個點集是另外一個點集的子集,即2個點集之間存在著包含關(guān)系,當(dāng)這個條件不滿足時,將影響ICP的收斂結(jié)果,產(chǎn)生錯誤的匹配1顯然,對于2個點云數(shù)據(jù)之間的部分配準(zhǔn)問題,這種包含關(guān)系是不存在的1另外,ICP算法對2個點云相對初始位置要求較高,點云之間的的初始位置不能相差太大;否則,ICP的收斂方向是不確定的,因而配準(zhǔn)結(jié)果也是不可靠的1Chen[3]等運用2個曲面在法矢方向的距離來代替某一點到其最近點的距離,并將其作為匹配的目標(biāo)評價函數(shù)1這一設(shè)想最初是由Potmesil[4]于1983年提出的,在文獻[3]的工作中它被推廣為最優(yōu)加權(quán)的最小二乘方法1但文獻[3]的方法需要求解非線性最小二乘問題,速度較慢1Masuda等[5]對點集進行隨機采樣,用最小中值平方誤差作為度量準(zhǔn)則,該方法在每一次迭代后都需要進行重新采樣1Johnson等[6]使用特征提取策略去除沒有啟發(fā)信息的平面點來提高配準(zhǔn)速度,在點云數(shù)據(jù)法矢變化連續(xù)、突變比較少的情況下,其速度沒有明顯的提高1文獻[728]通過引入?yún)⒖键c的方法來實現(xiàn)三維點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn),這些參考點其實也是一種標(biāo)簽點,需要在測量前貼在被測物體上1本文提出了一種更為通用的空間散亂點云的配準(zhǔn)算法,該算法不需要在被測物體上附加任何參考點或標(biāo)簽點,僅利用點云數(shù)據(jù)自身所具有的幾何信息,對待配準(zhǔn)散亂點云的相對位置沒有要求,可以處在空間任意位置上;而且本文算法能夠?qū)崿F(xiàn)散亂點云的部分配準(zhǔn)和整體配準(zhǔn)11 算法概述散亂點云的整體配準(zhǔn)是一個點云數(shù)據(jù)與另一個點云數(shù)據(jù)進行整體的數(shù)據(jù)融合,而部分配準(zhǔn)是將一個點云數(shù)據(jù)的子集與另一個點云或其子集進行數(shù)據(jù)融合1本文算法的基本思想是首先估算出散亂點云數(shù)據(jù)中每一個測點的法矢和曲率,并根據(jù)一個點集中每個測點的曲率來尋找其在另一個點集中的曲率相近點,所有的曲率相近點構(gòu)成一系列點對1計算將每個點對的法矢方向映射為一致的三維空間變換,每個點對間所有可能的三維變換構(gòu)建一個哈希列表,找出列表中使得最多數(shù)量的點對法矢一致的變換,該變換能夠?qū)?個點云數(shù)據(jù)進行粗略配準(zhǔn)1將粗略配準(zhǔn)后2個點云的位置作為新的初始位置,用統(tǒng)計出的曲率相近點對作為初始的配準(zhǔn)點對集合,運用ICP算法對散亂點云的初始配準(zhǔn)結(jié)果做進一步地優(yōu)化,從而實現(xiàn)散亂點云的精確配準(zhǔn)12 算法原理及步驟211 散亂點云數(shù)據(jù)微分幾何特性估算光學(xué)掃描設(shè)備采集到的點云數(shù)據(jù)密度很高,存在大量的冗余數(shù)據(jù),嚴重影響后續(xù)算法的效率,因此在對散亂點云的微分幾何特性估算前,應(yīng)先按照一定要求減少測量點的數(shù)量1對簡化后的點云數(shù)據(jù)進行空間劃分,并在點集中尋找每個測點的k2近鄰1設(shè)測點pi的k2近鄰且包括該點記為Nbhd(pi),為計算該點的法矢和曲率,借鑒文獻[9]的方法,采用參數(shù)二次曲面來逼近散亂數(shù)據(jù)點,設(shè)二次曲面的參數(shù)方程。
合并到一個統(tǒng)一的坐標(biāo)系下,這就是點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn),該相關(guān)技術(shù)在逆向工程、曲面質(zhì)量檢測和虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域均有著廣泛的應(yīng)用1目前,解決不同點云數(shù)據(jù)集配準(zhǔn)問題的直接方法有在被測物體上貼固定球和使用高精度的旋轉(zhuǎn)工作臺[1]1固定球會使部分物體不可見,一般應(yīng)貼在相對較平坦的區(qū)域1流動式光學(xué)掃描儀Atos是在物體上或固定物體的工具上貼特制的圓形標(biāo)簽,其作用相當(dāng)于固定球1根據(jù)前后2個視角觀察的3個或3個以上不共線的公共標(biāo)簽來對數(shù)據(jù)進行配準(zhǔn),利用旋轉(zhuǎn)工作臺可直接對測量數(shù)據(jù)進行配準(zhǔn),但是物體底部和下部的數(shù)據(jù)點是無法采集的1在三維點云數(shù)據(jù)的自動配準(zhǔn)中,運用最為廣泛的是由Besl等提出的最近點迭代(iterativeclosestpoint,ICP)算法[2]1但是ICP算法要求2個匹配點集中的一個點集是另外一個點集的子集,即2個點集之間存在著包含關(guān)系,當(dāng)這個條件不滿足時,將影響ICP的收斂結(jié)果,產(chǎn)生錯誤的匹配1顯然,對于2個點云數(shù)據(jù)之間的部分配準(zhǔn)問題,這種包含關(guān)系是不存在的1另外,ICP算法對2個點云相對初始位置要求較高,點云之間的的初始位置不能相差太大;否則,ICP的收斂方向是不確定的,因而配準(zhǔn)結(jié)果也是不可靠的1Chen[3]等運用2個曲面在法矢方向的距離來代替某一點到其最近點的距離,并將其作為匹配的目標(biāo)評價函數(shù)1這一設(shè)想最初是由Potmesil[4]于1983年提出的,在文獻[3]的工作中它被推廣為最優(yōu)加權(quán)的最小二乘方法1但文獻[3]的方法需要求解非線性最小二乘問題,速度較慢1Masuda等[5]對點集進行隨機采樣,用最小中值平方誤差作為度量準(zhǔn)則,該方法在每一次迭代后都需要進行重新采樣1Johnson等[6]使用特征提取策略去除沒有啟發(fā)信息的平面點來提高配準(zhǔn)速度,在點云數(shù)據(jù)法矢變化連續(xù)、突變比較少的情況下,其速度沒有明顯的提高1文獻[728]通過引入?yún)⒖键c的方法來實現(xiàn)三維點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn),這些參考點其實也是一種標(biāo)簽點,需要在測量前貼在被測物體上1本文提出了一種更為通用的空間散亂點云的配準(zhǔn)算法,該算法不需要在被測物體上附加任何參考點或標(biāo)簽點,僅利用點云數(shù)據(jù)自身所具有的幾何信息,對待配準(zhǔn)散亂點云的相對位置沒有要求,可以處在空間任意位置上;而且本文算法能夠?qū)崿F(xiàn)散亂點云的部分配準(zhǔn)和整體配準(zhǔn)11 算法概述散亂點云的整體配準(zhǔn)是一個點云數(shù)據(jù)與另一個點云數(shù)據(jù)進行整體的數(shù)據(jù)融合,而部分配準(zhǔn)是將一個點云數(shù)據(jù)的子集與另一個點云或其子集進行數(shù)據(jù)融合1本文算法的基本思想是首先估算出散亂點云數(shù)據(jù)中每一個測點的法矢和曲率,并根據(jù)一個點集中每個測點的曲率來尋找其在另一個點集中的曲率相近點,所有的曲率相近點構(gòu)成一系列點對1計算將每個點對的法矢方向映射為一致的三維空間變換,每個點對間所有可能的三維變換構(gòu)建一個哈希列表,找出列表中使得最多數(shù)量的點對法矢一致的變換,該變換能夠?qū)?個點云數(shù)據(jù)進行粗略配準(zhǔn)1將粗略配準(zhǔn)后2個點云的位置作為新的初始位置,用統(tǒng)計出的曲率相近點對作為初始的配準(zhǔn)點對集合,運用ICP算法對散亂點云的初始配準(zhǔn)結(jié)果做進一步地優(yōu)化,從而實現(xiàn)散亂點云的精確配準(zhǔn)12 算法原理及步驟211 散亂點云數(shù)據(jù)微分幾何特性估算光學(xué)掃描設(shè)備采集到的點云數(shù)據(jù)密度很高,存在大量的冗余數(shù)據(jù),嚴重影響后續(xù)算法的效率,因此在對散亂點云的微分幾何特性估算前,應(yīng)先按照一定要求減少測量點的數(shù)量1對簡化后的點云數(shù)據(jù)進行空間劃分,并在點集中尋找每個測點的k2近鄰1設(shè)測點pi的k2近鄰且包括該點記為Nbhd(pi),為計算該點的法矢和曲率,借鑒文獻[9]的方法,采用參數(shù)二次曲面來逼近散亂數(shù)據(jù)點,設(shè)二次曲面的參數(shù)方程
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