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樓上不知道怎么理解。國際工業(yè)機器人有四大家族。目前世界上沒有一個人不承認。國內工業(yè)關節(jié)機器人廠商的排名不敢說順序，因為在國際上的地位還是有重大突破的，各有優(yōu)勢；有的機器人公司是國有的，后臺硬，相關采購都是內部的，先不說質量，因為他們不考慮這個。民營技術都是在競爭中成長起來的。國內很多機器人公司要么只做控制系統(tǒng)，要么什么純組裝的都沒有。東莞爾必迪機器人有限公司自主研發(fā)的系統(tǒng)、生產(chǎn)、產(chǎn)品結構設計等。都是自主的，也是國內最早的工業(yè)機器人制造商。

助力機械手工廠有江蘇誠易順自動化有限公司、寶來機械等。助力機械手(Power-assisted manipulator)又稱機械手、平衡起重機、平衡助力器、手動裝載機(以上說法不專業(yè)，但在國內已普及)，是一種用于物料搬運、安裝等省力操作的新型助力設備。它巧妙地運用了力的平衡原理，使操作者可以相應地推拉重物，然后它就可以在空間中均衡地移動和定位。工作時重物懸浮在空中，可以避免產(chǎn)品對接時的碰撞。

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