文/碳纖維斗士3月2日，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心作為第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)，正式發(fā)布了《北京自動(dòng)駕駛車輛車道路測(cè)試用報(bào)告(2019)》。本報(bào)告是Autopilot 路測(cè)在當(dāng)今中國(guó)唯一的官方報(bào)告。揭示了13家相關(guān)公司過(guò)去一年在北京進(jìn)行了自動(dòng)駕駛路測(cè)，并使用了“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”。在此之前的2月26日，美國(guó)加州交管局(DMV)也發(fā)布了2019年自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，其中數(shù)據(jù)的采集期為2018年12月1日至2019年11月30日。
兩國(guó)關(guān)于autopilot 路測(cè)的報(bào)告發(fā)布時(shí)間不到一周，可謂攻擊點(diǎn)。那么兩國(guó)關(guān)于autopilot 路測(cè)，標(biāo)準(zhǔn)有什么區(qū)別呢？孰優(yōu)孰劣？美國(guó)加州DMV auto pilot路測(cè)報(bào)告中最重要的部分是所謂的“脫離報(bào)告”，即在自動(dòng)駕駛測(cè)試中，在路況復(fù)雜的前提下，由車上的工程師手動(dòng)接管車輛，使測(cè)試車輛與自動(dòng)駕駛狀態(tài)的頻率或里程“脫離”。從技術(shù)上講，測(cè)試中“脫離自動(dòng)駕駛”的里程越低越好。
4、Waymo再獲53億融資!73天總計(jì)融212億元Car Things 5月13日消息，谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo今天宣布，T.RowePrice、PerryCreekCapital和Fidelity等投資機(jī)構(gòu)已向Waymo投資總計(jì)7.5億美元(約合53億人民幣)。今年3月2日，Waymo宣布獲得22.5億美元(約合160億人民幣)融資，加上這7.5億美元(約合52.9億人民幣)，Waymo首輪外部融資已達(dá)30億美元(約合212.6億人民幣)。
▲Waymo宣布再獲得7.5億美元融資，再次證明了Waymo在全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。2020年初以來(lái)，自動(dòng)駕駛行業(yè)再次迎來(lái)投資高潮。目前，全球已有15家自動(dòng)駕駛相關(guān)公司披露了新一輪融資，其中11家玩家披露了融資金額，總金額超過(guò)230億元。加上今天Waymo宣布的7.5億美元，也就是53億人民幣，全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資總額已經(jīng)達(dá)到280億。
5、LTE 路測(cè)中要注意哪些參數(shù)覆蓋RSRP:干擾SINR高于110dBm:吞吐量高于3dB:單通道高于40Mbps，雙通道高于75Mbps。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō),路測(cè)中的參數(shù)往往會(huì)不知所措。路測(cè)過(guò)程枯燥。只有嘗試研究路測(cè)中的參數(shù)和信令流程，才能對(duì)作品本身產(chǎn)生興趣。當(dāng)然，任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化高手都不會(huì)放棄對(duì)路測(cè) 數(shù)據(jù)，的分析和研究，所以一定不要小看路測(cè)這部作品。
PCC:代表主載波，SCC:代表輔助載波。目前LTE(R9版)采用的是單載波，4G(R10版)有多載波聯(lián)合技術(shù)時(shí)，就是輔助載波。PCI:物理小區(qū)標(biāo)識(shí)，總范圍為504 (0503)，可以用來(lái)判斷扇區(qū)是否反轉(zhuǎn)。比如百子亭三個(gè)扇區(qū)的PCI為0/1/2，UE在扇區(qū)1主覆蓋方向應(yīng)該占用的PCI為0，而實(shí)際測(cè)試占用為1，那么UE在扇區(qū)2主覆蓋方向占用的PCI為0，這樣就可以判斷扇區(qū)顛倒了。
6、 路測(cè) 數(shù)據(jù)的底噪為什么是110左右硬件損壞等原因可能導(dǎo)致噪底，此處按無(wú)表。手機(jī)噪底的主要原因是電源不純，龐大的智能系統(tǒng)需要極高的電源，導(dǎo)致輸出到耳機(jī)孔的電源非常復(fù)雜不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致了噪底，在某些方面，噪底是評(píng)估前端的因素之一。職業(yè)選手有一個(gè)參數(shù)叫信噪比，信噪比越高，噪底越小。您使用的耳機(jī)也是本底噪聲的原因，耳機(jī)有兩個(gè)參數(shù)，叫做靈敏度和阻抗。靈敏度越高，噪底的概率越大，阻抗越高，阻抗越小(但隨著阻抗的增加和靈敏度的降低，手機(jī)會(huì)越來(lái)越難以滿足耳機(jī)，也就是說(shuō)，噪底問(wèn)題的完美解決需要專業(yè)的選手)。
