Industrial機器人作為一種通用性很強的工作設(shè)備，其工作任務(wù)能否順利完成直接取決于夾緊機構(gòu),如果需要定位協(xié)調(diào)，具體如下:比如你用機器人將一個物體從A平臺移動到b平臺，那么機器人如何確定物體在A平臺的位置,機器人工業(yè)常用端部夾緊機構(gòu)全集機器人，物料搬運是其抓取運行模式中較為重要的應(yīng)用之一。
機器人工業(yè)常用端部夾緊機構(gòu)全集機器人，物料搬運是其抓取運行模式中較為重要的應(yīng)用之一。Industrial 機器人作為一種通用性很強的工作設(shè)備，其工作任務(wù)能否順利完成直接取決于夾緊機構(gòu)。因此機器人的末端夾緊機構(gòu)應(yīng)結(jié)合實際工作任務(wù)和工作環(huán)境的要求進行設(shè)計，這就導(dǎo)致了夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。圖1末端執(zhí)行器的元件、特性和參數(shù)之間的關(guān)系大多數(shù)機械夾持機構(gòu)為兩指爪式，按手指運動方式可分為旋轉(zhuǎn)型和平移型；夾持方式不同可分為內(nèi)支撐式和外夾持式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，可分為氣動、電動、液壓及其組合夾緊機構(gòu)。
你在書上要的只是一些理論上的東西，比如怎么提取邊緣，模式匹配，沒有實際應(yīng)用的知識。還是要自己摸索或者向前輩學(xué)習。我覺得這個過程大概是這樣的:送料機構(gòu)把物體送到相機鏡頭(機器視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理系統(tǒng)等)的視場中。)，而計算機判斷物體是否存在，在什么位置，在什么角度，然后把信號(位置信息和角度信息)給機械手，再由計算機(或PLC)控制機械手移動來拾取目標。如果需要定位協(xié)調(diào)，
3、robotpick 抓取wafer的原理具體如下:比如你用機器人將一個物體從A平臺移動到b平臺，那么機器人如何確定物體在A平臺的位置？那么A平臺上一般會建立一個基礎(chǔ)坐標系XYZA，機器人有自己的坐標系XYZO，XYZA和XYZO的關(guān)系一般是固定的。如果此時知道物體在XYZA坐標系A(chǔ)平臺上的位置，就可以計算出它在XYZO坐標系中的位置，此時就知道機器人，在B平臺，同樣如此。其實就是坐標系之間的轉(zhuǎn)。
