人工智能無人駕駛汽車論文，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

來源：整理時(shí)間：2023-06-14 06:16:03 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

很多不能用傳感器代替的都需要用到視覺。例如紅綠燈，你傳感器沒那么準(zhǔn)，但是視覺拍一張照就知道是否是紅燈。

實(shí)際上都有的。比如說無人車上的攝像頭部分屬于計(jì)算機(jī)視覺，而激光雷達(dá)slam或者超聲波壁障部分屬于機(jī)器視覺。

自動(dòng)駕駛中需要哪些機(jī)器視覺技術(shù)論文2000字

2，人工智能無人駕使的汽車發(fā)明需要解決哪些問題

第一，是立法問題，需要國家來管這個(gè)事第二，基礎(chǔ)設(shè)施問題，無人車需要對道路進(jìn)行識(shí)別，這就需要有完善的基礎(chǔ)設(shè)施算法以及雷達(dá)等感應(yīng)裝置到大規(guī)模生產(chǎn)的時(shí)候都會(huì)解決，只有社會(huì)上的事情是無人車廠家解決不了的

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人工智能無人駕使的汽車發(fā)明需要解決哪些問題

3，無人駕駛汽車的原理及應(yīng)用

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，目前在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。我國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。 2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功，該車有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀(jì)公園進(jìn)行示范運(yùn)營，并在2010年世博會(huì)上一展身手。到時(shí)游客只需在公園的入口處按下一個(gè)按鈕，一輛沒有司機(jī)的四座敞篷汽車就會(huì)從遠(yuǎn)處開過來緩緩?fù)Ｏ拢缓蟠钶d著乘客前往他們想去的景點(diǎn)。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，

無人駕駛汽車的原理及應(yīng)用