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自動駕駛雷達(dá)，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)哪個更適合無人駕駛

來源：整理時間：2023-06-09 10:21:33 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)哪個更適合無人駕駛

激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：在于使用環(huán)境限制較小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用。缺點(diǎn)：成本高昂，供貨周期長（國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)供貨周期在4周，國外的velodyne8周，不過都被投資方拿去用了。）遇到煙霧介質(zhì)以及雨雪天氣中表現(xiàn)一般，將掣肘它的發(fā)揮。毫米波雷達(dá)：穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候（大雨天除外）全天時的特點(diǎn)缺點(diǎn)：探測距離非常有限，也無法感知行人，而激光雷達(dá)可以對周邊所有障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。未來：應(yīng)該是兩種雷達(dá)相結(jié)合。

目前汽車防撞探測主要是采用紅外、超聲波、攝像頭、激光、雷達(dá)等一些測量方式。其中紅外、激光、攝像頭等光學(xué)技術(shù)價格低廉且技術(shù)簡單，全天候工作效果不好；超聲波受天氣狀態(tài)影響大，探測距離短，多用于倒車保護(hù)。而毫米波雷達(dá)則克服了上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點(diǎn)，具有穩(wěn)定的探測性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。它不僅可測量目標(biāo)距離，還可測量目標(biāo)物體的相對速度及方位角參數(shù)，是未來無人自動駕駛的必備傳感器。此外，毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部分尺寸小、已成為主動防撞雷達(dá)的。

激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)哪個更適合無人駕駛

2，自動駕駛的激光雷達(dá)會對眼睛造成傷害嗎

自動駕駛的激光雷達(dá)不會對人眼造成傷害的。激光采用的是波長905nm的。激光等級： class1參考資料：速騰聚創(chuàng)

汽車要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，就跟人走路一樣，必須通過眼睛和大腦，控制我們雙腿到底該怎么走。眼睛之于汽車，可以是攝像頭、普通雷達(dá)（即無線電雷達(dá)）、激光雷達(dá)，一般就這三樣。大腦之于汽車，那就是芯片了，它會根據(jù)“眼睛”所看到情景，通過嚴(yán)密的計(jì)算（可以結(jié)合例如地圖等數(shù)據(jù)庫），最終控制車輪該怎么走。激光雷達(dá)（lidar，“光”和“雷達(dá)”的組合詞）是一種被設(shè)計(jì)用于快速構(gòu)建這些點(diǎn)云的傳感器。通過使用光來測量距離，激光雷達(dá)能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c(diǎn)——每秒高達(dá)150萬個數(shù)據(jù)點(diǎn)。這個采樣率使得該技術(shù)能夠部署在自動駕駛車輛等應(yīng)用上。也許對于激光雷達(dá)來說，高昂的設(shè)備成本是它需要克服的最大挑戰(zhàn)。盡管自該技術(shù)得到應(yīng)用以來其成本已大幅降低，但仍然是它被大范圍采用的一個重要障礙。對于主流汽車工業(yè)來說，一個價值2萬美元的傳感器將無法被市場接受。最后，雖然我們將激光雷達(dá)視為計(jì)算機(jī)視覺的一個組件，但點(diǎn)云卻是完全基于幾何呈現(xiàn)的。相反，人眼除了形狀之外還能識別物體的其他物理屬性，比如顏色和紋理。現(xiàn)在的激光雷達(dá)系統(tǒng)不能區(qū)分紙袋和巖石之間的差別，而這本應(yīng)是傳感器理解和試圖避開障礙物時考慮的因素?？梢钥纯磑fweek激光網(wǎng)的”一文讀懂：無人駕駛汽車和激光雷達(dá)“這篇文章

自動駕駛的激光雷達(dá)會對眼睛造成傷害嗎

3，自動駕駛汽車要裝多個毫米波雷達(dá)嗎

是需要裝多個毫米波雷達(dá)的。目前，毫米波雷達(dá)主流產(chǎn)品為 24G 和 77G 這兩種規(guī)格，對應(yīng)的是 24GHz 和 77GHz 兩種車載應(yīng)用頻段。其中：24G 波長約為 1.25cm，主要用于短距離傳感，安置在車后方，可探測車身周圍環(huán)境（行人、車輛等）、盲點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)泊車輔助、變道輔助等功能。77G 波長范圍為小于 4mm，用于中長距離測量，主要安置在車前方（一般是保險杠上），實(shí)現(xiàn)自動跟車、自適應(yīng)巡航（ACC）、緊急制動（ABE）等功能。目前，應(yīng)用毫米波雷達(dá)技術(shù)的大多數(shù)車型采用 1 個 77G + 多個 24G 的布局。另外，用以近距離測量的 79~81GHz 雷達(dá)是車載場景下的高端方案，具有高帶寬、高分辨率的特點(diǎn)。因?yàn)槠嚿弦蠛撩撞ɡ走_(dá)產(chǎn)品體積小，24G和77G相比，要達(dá)到相同的探測距離，24G的雷達(dá)的面積將會達(dá)到77G的天線的十倍。所以77G將來會更容易在車載上使用，同時技術(shù)難度也更高。隨著技術(shù)的進(jìn)步，半導(dǎo)體的成本下降，產(chǎn)品最終會統(tǒng)一到77G規(guī)格上。目前國內(nèi)常用的連接器最高也就到67GHz,現(xiàn)在毫米波雷達(dá)想要到77GHz，測試頻段也比較高于77GHz，至少需要到110GHz。就目前行業(yè)的連接器和微波測試電纜組件來看，只能選擇1.0mm接口的連接器，這對目前國內(nèi)環(huán)境來說，既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇，國產(chǎn)的配套設(shè)備系統(tǒng)可要加油哇。

毫米波雷達(dá)的研制是從40年代開始的。50年代出現(xiàn)了用于機(jī)場交通管制和船用導(dǎo)航的毫米波雷達(dá)（工作波長約為 8毫米），顯示出高分辨力、高精度、小天線口徑等優(yōu)越性，毫米波雷達(dá)使用30～300GHz頻域(波長為1～10mm)。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點(diǎn)。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭。所以相比較而言，毫米波雷達(dá)一般運(yùn)用在軍用設(shè)備上是比較常見的。激光雷達(dá)其實(shí)所謂的激光雷達(dá)不是單純的指發(fā)射激光的探測器就是激光雷達(dá)，工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。而激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

可以啊，無非是作用距離關(guān)系，用于對地的更多。

自動駕駛汽車要裝多個毫米波雷達(dá)嗎