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自動駕駛雷達，激光雷達與毫米波雷達哪個更適合無人駕駛

來源：整理時間：2023-06-09 10:21:33 編輯：智能門戶手機版

1，激光雷達與毫米波雷達哪個更適合無人駕駛

激光雷達的優(yōu)點：在于使用環(huán)境限制較小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用。缺點：成本高昂，供貨周期長（國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)供貨周期在4周，國外的velodyne8周，不過都被投資方拿去用了。）遇到煙霧介質(zhì)以及雨雪天氣中表現(xiàn)一般，將掣肘它的發(fā)揮。毫米波雷達：穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候（大雨天除外）全天時的特點缺點：探測距離非常有限，也無法感知行人，而激光雷達可以對周邊所有障礙物進行精準的建模。未來：應該是兩種雷達相結(jié)合。

目前汽車防撞探測主要是采用紅外、超聲波、攝像頭、激光、雷達等一些測量方式。其中紅外、激光、攝像頭等光學技術(shù)價格低廉且技術(shù)簡單，全天候工作效果不好；超聲波受天氣狀態(tài)影響大，探測距離短，多用于倒車保護。而毫米波雷達則克服了上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點，具有穩(wěn)定的探測性能和良好的環(huán)境適應性。它不僅可測量目標距離，還可測量目標物體的相對速度及方位角參數(shù)，是未來無人自動駕駛的必備傳感器。此外，毫米波雷達結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部分尺寸小、已成為主動防撞雷達的。

激光雷達與毫米波雷達哪個更適合無人駕駛

2，自動駕駛的激光雷達會對眼睛造成傷害嗎

自動駕駛的激光雷達不會對人眼造成傷害的。激光采用的是波長905nm的。激光等級： class1參考資料：速騰聚創(chuàng)

汽車要實現(xiàn)無人駕駛，就跟人走路一樣，必須通過眼睛和大腦，控制我們雙腿到底該怎么走。眼睛之于汽車，可以是攝像頭、普通雷達（即無線電雷達）、激光雷達，一般就這三樣。大腦之于汽車，那就是芯片了，它會根據(jù)“眼睛”所看到情景，通過嚴密的計算（可以結(jié)合例如地圖等數(shù)據(jù)庫），最終控制車輪該怎么走。激光雷達（lidar，“光”和“雷達”的組合詞）是一種被設(shè)計用于快速構(gòu)建這些點云的傳感器。通過使用光來測量距離，激光雷達能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c——每秒高達150萬個數(shù)據(jù)點。這個采樣率使得該技術(shù)能夠部署在自動駕駛車輛等應用上。也許對于激光雷達來說，高昂的設(shè)備成本是它需要克服的最大挑戰(zhàn)。盡管自該技術(shù)得到應用以來其成本已大幅降低，但仍然是它被大范圍采用的一個重要障礙。對于主流汽車工業(yè)來說，一個價值2萬美元的傳感器將無法被市場接受。最后，雖然我們將激光雷達視為計算機視覺的一個組件，但點云卻是完全基于幾何呈現(xiàn)的。相反，人眼除了形狀之外還能識別物體的其他物理屬性，比如顏色和紋理?，F(xiàn)在的激光雷達系統(tǒng)不能區(qū)分紙袋和巖石之間的差別，而這本應是傳感器理解和試圖避開障礙物時考慮的因素。可以看看ofweek激光網(wǎng)的”一文讀懂：無人駕駛汽車和激光雷達“這篇文章

自動駕駛的激光雷達會對眼睛造成傷害嗎

3，自動駕駛汽車要裝多個毫米波雷達嗎

是需要裝多個毫米波雷達的。目前，毫米波雷達主流產(chǎn)品為 24G 和 77G 這兩種規(guī)格，對應的是 24GHz 和 77GHz 兩種車載應用頻段。其中：24G 波長約為 1.25cm，主要用于短距離傳感，安置在車后方，可探測車身周圍環(huán)境（行人、車輛等）、盲點，實現(xiàn)泊車輔助、變道輔助等功能。77G 波長范圍為小于 4mm，用于中長距離測量，主要安置在車前方（一般是保險杠上），實現(xiàn)自動跟車、自適應巡航（ACC）、緊急制動（ABE）等功能。目前，應用毫米波雷達技術(shù)的大多數(shù)車型采用 1 個 77G + 多個 24G 的布局。另外，用以近距離測量的 79~81GHz 雷達是車載場景下的高端方案，具有高帶寬、高分辨率的特點。因為汽車上要求毫米波雷達產(chǎn)品體積小，24G和77G相比，要達到相同的探測距離，24G的雷達的面積將會達到77G的天線的十倍。所以77G將來會更容易在車載上使用，同時技術(shù)難度也更高。隨著技術(shù)的進步，半導體的成本下降，產(chǎn)品最終會統(tǒng)一到77G規(guī)格上。目前國內(nèi)常用的連接器最高也就到67GHz,現(xiàn)在毫米波雷達想要到77GHz，測試頻段也比較高于77GHz，至少需要到110GHz。就目前行業(yè)的連接器和微波測試電纜組件來看，只能選擇1.0mm接口的連接器，這對目前國內(nèi)環(huán)境來說，既是挑戰(zhàn)也是機遇，國產(chǎn)的配套設(shè)備系統(tǒng)可要加油哇。

毫米波雷達的研制是從40年代開始的。50年代出現(xiàn)了用于機場交通管制和船用導航的毫米波雷達（工作波長約為 8毫米），顯示出高分辨力、高精度、小天線口徑等優(yōu)越性，毫米波雷達使用30～300GHz頻域(波長為1～10mm)。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優(yōu)點。同厘米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導引頭的抗干擾能力也優(yōu)于其他微波導引頭。所以相比較而言，毫米波雷達一般運用在軍用設(shè)備上是比較常見的。激光雷達其實所謂的激光雷達不是單純的指發(fā)射激光的探測器就是激光雷達，工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。而激光雷達的工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

可以啊，無非是作用距離關(guān)系，用于對地的更多。

自動駕駛汽車要裝多個毫米波雷達嗎