無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)，無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

來源：整理時(shí)間：2023-06-26 06:45:07 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

無人駕駛的核心技術(shù)是激光雷達(dá)技術(shù)?！皢挝粫r(shí)間出點(diǎn)數(shù)、點(diǎn)云測量精度、測距范圍三方面的具體性能直接決定了激光雷達(dá)設(shè)備品質(zhì)的好壞”。16線激光雷達(dá)如下：

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2，無人駕駛技術(shù)是不是高端技術(shù)

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，是屬于高端技術(shù)！

通俗地說，無人駕駛就是讓汽車自己擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并自主實(shí)現(xiàn)車輛控制的技術(shù)，也就是用電子技術(shù)控制汽車進(jìn)行的仿人駕駛或是自動(dòng)駕駛。傳感器即“眼睛”，能360度感知路上物體的遠(yuǎn)近深淺；車輛控制技術(shù)是“大腦”，能實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息。隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展，帶動(dòng)行業(yè)對自動(dòng)駕駛、無人駕駛的認(rèn)知漸趨理性，如傳感器技術(shù)、信息處理、智能互聯(lián)、人機(jī)交互、生物識(shí)別等。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

你好！無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，是屬于高端技術(shù)！如有疑問，請追問。

無人駕駛技術(shù)是不是高端技術(shù)

3，激光雷達(dá)在無人駕駛中的關(guān)鍵作用

激光雷達(dá)描繪周圍環(huán)境幾個(gè)主要參數(shù)，包括線數(shù)、點(diǎn)密度、水平垂直視角、檢測距離、掃描頻率、精度等。除了位置和距離信息，激光雷達(dá)還提供返回所掃描物體的密度信息，后續(xù)算法據(jù)此可以判斷掃描物體的反射率再進(jìn)行下步處理。通過檢測目標(biāo)物體的空間方位和距離，通過點(diǎn)云來描述3D環(huán)境模型，提供目標(biāo)的激光反射強(qiáng)度信息，提供被檢測目標(biāo)的詳細(xì)形狀描述，不僅在光照條件好的環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)秀，而且在黑夜和雨天等極端情況下也有較好表現(xiàn)?？偟膩碚f，激光雷達(dá)傳感器在精度、分辨率、靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍、傳感器視角、主動(dòng)探測、低誤報(bào)率、溫度適應(yīng)性、黑暗和不良天氣適應(yīng)性、信號(hào)處理能力等指標(biāo)方面表現(xiàn)優(yōu)秀。僅靠單類傳感器和單一技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)安全的自主駕駛。提醒我們要在最基礎(chǔ)的感知方案上不能減配關(guān)鍵傳感器，而且還需要多類傳感器冗余配置和信息融合。

激光雷達(dá)工作原理是通過光源向目標(biāo)發(fā)射激光束然后將反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)做對比、處理，來獲取目標(biāo)物的距離、方位速度、形狀等信息，可以生成3維立體圖像，幫助自動(dòng)駕駛大腦識(shí)別行人、追蹤軌跡、繪制高精度地圖等等，可以實(shí)現(xiàn)更為精確的定位功能。激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于測量精度高、距離遠(yuǎn)，分辨率比較高，不受地面雜波影響，擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性。

利用激光雷達(dá)進(jìn)行輔助定位。定位理論有兩種：基于已知地圖的定位方法以及基于未知地圖的定位方法?！　』谝阎貓D定位方法，顧名思義，就是事先獲取無人駕駛車的工作環(huán)境地圖（高精度地圖），然后根據(jù)高精度地圖結(jié)合激光雷達(dá)及其它傳感器通過無人駕駛定位算法獲得準(zhǔn)確的位置估計(jì)?，F(xiàn)在大家普遍采用的是基于已知地圖的定位方法。

激光雷達(dá)在無人駕駛中的關(guān)鍵作用