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自動駕駛難點知乎,自動駕駛汽車有什么缺點

來源:整理 時間:2023-06-27 19:50:47 編輯:智能門戶 手機(jī)版

1,自動駕駛汽車有什么缺點

無人駕駛復(fù)雜多變的路段,駕駛安全和可靠性不如有人駕駛。無人駕駛在一定程度上能減輕駕駛?cè)藛T負(fù)擔(dān)。總的來說無人駕駛目前還不適應(yīng)在我們國家推廣。
沒缺點,就是麻煩一點,技術(shù)不好的容易熄火的,而熄火新手經(jīng)常的出現(xiàn),掛檔也是的,不會的老容易掛不上,(掛檔時,是要踩離合的,掛上還要松離合)比較的麻煩的。

自動駕駛汽車有什么缺點

2,當(dāng)今自動駕駛的核心難點是什么

自動駕駛汽車的軟硬件體系結(jié)構(gòu)主要分為環(huán)境認(rèn)知層、決策規(guī)劃層、控制層和執(zhí)行層。環(huán)境認(rèn)知層主要通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載攝像頭、夜視系統(tǒng)、GPS、陀螺儀等傳感器獲取車輛的環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息,具體包括車道線檢測、交通燈識別、交通標(biāo)志識別、,行人檢測、車輛檢測、障礙物識別和車輛定位;決策規(guī)劃層分為任務(wù)規(guī)劃、行為規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。根據(jù)設(shè)定的路線規(guī)劃、環(huán)境和車輛自身狀態(tài),規(guī)劃下一步的具體行駛?cè)蝿?wù)、行為和路徑;控制層和執(zhí)行層根據(jù)車輛動力學(xué)系統(tǒng)模型對車輛的行駛、制動和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制,使車輛按照規(guī)定的行駛軌跡行駛。 環(huán)境感知是指理解環(huán)境場景的能力,如障礙物類型的語言分類、道路標(biāo)志和標(biāo)線、車輛檢測、交通信息等數(shù)據(jù)。定位是感知結(jié)果的后處理,通過定位功能幫助車輛了解其相對于環(huán)境的位置。環(huán)境感知需要通過傳感器獲取大量的周圍環(huán)境信息,以確保正確了解車輛的周圍環(huán)境,并在此基礎(chǔ)上做出相應(yīng)的規(guī)劃和決策。 決策規(guī)劃是自動駕駛的關(guān)鍵部分,也是其中的核心難點。它首先集成多傳感器信息,然后根據(jù)駕駛要求做出任務(wù)決策。然后,在避開現(xiàn)有障礙物的前提下,通過特定的約束條件,規(guī)劃兩點之間的多條備選安全路徑,并在這些路徑中選擇一條最優(yōu)路徑。 根據(jù)劃分層次的不同,可分為全球規(guī)劃和地方規(guī)劃。全局規(guī)劃是根據(jù)獲取的地圖信息,在特定條件下規(guī)劃一條無碰撞的最優(yōu)路徑。決策規(guī)劃層是自主駕駛系統(tǒng),它直接反映了智能性,對車輛乃至整車的駕駛安全起著決定性的作用。常見的決策規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)包括遞進(jìn)式、反應(yīng)式和混合式。

當(dāng)今自動駕駛的核心難點是什么

3,目前無人駕駛技術(shù)難點有哪些

目前,無人駕駛分為Level1(特定功能輔助駕駛)、Level2(組合功能輔助駕駛)、Level3(高度自動駕駛)、Level4(完全自動駕駛、無人駕駛)4個層級。 Level3和Level4之間存在“鴻溝”,人工智能可以跨越這道“鴻溝”,“Level3和Level4的一個區(qū)別是,目前無人駕駛技術(shù)難點有哪些
目前,無人駕駛分為level1(特定功能輔助駕駛)、level2(組合功能輔助駕駛)、level3(高度自動駕駛)、level4(完全自動駕駛、無人駕駛)4個層級。level3和level4之間存在“鴻溝”,人工智能可以跨越這道“鴻溝”,“l(fā)evel3和level4的一個區(qū)別是,廉價的傳感器積累的數(shù)據(jù)不能被全無人駕駛汽車很好地應(yīng)用,全無人駕駛的汽車一個主要設(shè)備是車頂上昂貴激光雷達(dá)?!?/section>

目前無人駕駛技術(shù)難點有哪些

4,如何解決自動駕駛汽車行業(yè)的面臨的難題呢

自動駕駛技術(shù)聽起來很酷炫,不過對于很多車企來說卻很難實現(xiàn),本人在altran亞創(chuàng)任技術(shù)開發(fā),也算略知一二吧,我就來談一下自動駕駛汽車行業(yè)目前存在著以下的難點:1、數(shù)據(jù)量指數(shù)級增長我們?nèi)粘I钪衅胀ǖ钠囃ǔV挥卸喾N接收數(shù)據(jù)的傳感器,主要為了檢測汽車自身的運轉(zhuǎn)功能。然而自動駕駛汽車還需要實時檢測周邊交通環(huán)境、交換高清地圖數(shù)據(jù)乃至天氣的情況、汽車內(nèi)外的人的情況等各種實時數(shù)據(jù),是普通汽車的三千倍。2、數(shù)據(jù)的挖掘和分析大量的數(shù)據(jù),帶來的不僅是存儲和傳輸上的困難,更是對電腦運算能力的考研。在自動駕駛汽車研發(fā)測試和使用的過程中都需要對數(shù)據(jù)實時挖掘和分析,為汽車自動駕駛運轉(zhuǎn)提供判斷依據(jù)。3、數(shù)據(jù)的管理和傳感器演變自動駕駛汽車每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)自然無法像現(xiàn)在一樣保存在車身中,而是利用網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸?shù)皆贫吮4?,而對于?shù)據(jù)傳輸與管理過程中的安全及隱私保護(hù)也都是生產(chǎn)商們需要解決的問題。同時,隨著科技的不斷發(fā)展,擁有新功能的傳感器也在不斷出現(xiàn),數(shù)據(jù)傳輸方式和種類也在不斷變化增多,這些都是自動駕駛汽車研發(fā)的困境。
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