自動(dòng)駕駛難點(diǎn)知乎，自動(dòng)駕駛汽車有什么缺點(diǎn)

來源：整理時(shí)間：2023-06-27 19:50:47 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動(dòng)駕駛汽車有什么缺點(diǎn)

無人駕駛復(fù)雜多變的路段，駕駛安全和可靠性不如有人駕駛。無人駕駛在一定程度上能減輕駕駛?cè)藛T負(fù)擔(dān)?？偟膩碚f無人駕駛目前還不適應(yīng)在我們國家推廣。

沒缺點(diǎn)，就是麻煩一點(diǎn)，技術(shù)不好的容易熄火的，而熄火新手經(jīng)常的出現(xiàn)，掛檔也是的，不會(huì)的老容易掛不上，（掛檔時(shí)，是要踩離合的，掛上還要松離合）比較的麻煩的。

自動(dòng)駕駛汽車有什么缺點(diǎn)

2，當(dāng)今自動(dòng)駕駛的核心難點(diǎn)是什么

自動(dòng)駕駛汽車的軟硬件體系結(jié)構(gòu)主要分為環(huán)境認(rèn)知層、決策規(guī)劃層、控制層和執(zhí)行層。環(huán)境認(rèn)知層主要通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載攝像頭、夜視系統(tǒng)、GPS、陀螺儀等傳感器獲取車輛的環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息，具體包括車道線檢測(cè)、交通燈識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、，行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)、障礙物識(shí)別和車輛定位；決策規(guī)劃層分為任務(wù)規(guī)劃、行為規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。根據(jù)設(shè)定的路線規(guī)劃、環(huán)境和車輛自身狀態(tài)，規(guī)劃下一步的具體行駛?cè)蝿?wù)、行為和路徑；控制層和執(zhí)行層根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型對(duì)車輛的行駛、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，使車輛按照規(guī)定的行駛軌跡行駛。環(huán)境感知是指理解環(huán)境場(chǎng)景的能力，如障礙物類型的語言分類、道路標(biāo)志和標(biāo)線、車輛檢測(cè)、交通信息等數(shù)據(jù)。定位是感知結(jié)果的后處理，通過定位功能幫助車輛了解其相對(duì)于環(huán)境的位置。環(huán)境感知需要通過傳感器獲取大量的周圍環(huán)境信息，以確保正確了解車輛的周圍環(huán)境，并在此基礎(chǔ)上做出相應(yīng)的規(guī)劃和決策。決策規(guī)劃是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵部分，也是其中的核心難點(diǎn)。它首先集成多傳感器信息，然后根據(jù)駕駛要求做出任務(wù)決策。然后，在避開現(xiàn)有障礙物的前提下，通過特定的約束條件，規(guī)劃兩點(diǎn)之間的多條備選安全路徑，并在這些路徑中選擇一條最優(yōu)路徑。根據(jù)劃分層次的不同，可分為全球規(guī)劃和地方規(guī)劃。全局規(guī)劃是根據(jù)獲取的地圖信息，在特定條件下規(guī)劃一條無碰撞的最優(yōu)路徑。決策規(guī)劃層是自主駕駛系統(tǒng)，它直接反映了智能性，對(duì)車輛乃至整車的駕駛安全起著決定性的作用。常見的決策規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)包括遞進(jìn)式、反應(yīng)式和混合式。

當(dāng)今自動(dòng)駕駛的核心難點(diǎn)是什么

3，目前無人駕駛技術(shù)難點(diǎn)有哪些

目前，無人駕駛分為Level1（特定功能輔助駕駛）、Level2（組合功能輔助駕駛）、Level3（高度自動(dòng)駕駛）、Level4（完全自動(dòng)駕駛、無人駕駛）4個(gè)層級(jí)。 Level3和Level4之間存在“鴻溝”，人工智能可以跨越這道“鴻溝”，“Level3和Level4的一個(gè)區(qū)別是，目前無人駕駛技術(shù)難點(diǎn)有哪些

目前，無人駕駛分為level1（特定功能輔助駕駛）、level2（組合功能輔助駕駛）、level3（高度自動(dòng)駕駛）、level4（完全自動(dòng)駕駛、無人駕駛）4個(gè)層級(jí)。level3和level4之間存在“鴻溝”，人工智能可以跨越這道“鴻溝”，“l(fā)evel3和level4的一個(gè)區(qū)別是，廉價(jià)的傳感器積累的數(shù)據(jù)不能被全無人駕駛汽車很好地應(yīng)用，全無人駕駛的汽車一個(gè)主要設(shè)備是車頂上昂貴激光雷達(dá)?！?/section>

目前無人駕駛技術(shù)難點(diǎn)有哪些

4，如何解決自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的面臨的難題呢

自動(dòng)駕駛技術(shù)聽起來很酷炫，不過對(duì)于很多車企來說卻很難實(shí)現(xiàn)，本人在altran亞創(chuàng)任技術(shù)開發(fā)，也算略知一二吧，我就來談一下自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)目前存在著以下的難點(diǎn)：1、數(shù)據(jù)量指數(shù)級(jí)增長我們?nèi)粘Ｉ钪衅胀ǖ钠囃ǔＶ挥卸喾N接收數(shù)據(jù)的傳感器，主要為了檢測(cè)汽車自身的運(yùn)轉(zhuǎn)功能。然而自動(dòng)駕駛汽車還需要實(shí)時(shí)檢測(cè)周邊交通環(huán)境、交換高清地圖數(shù)據(jù)乃至天氣的情況、汽車內(nèi)外的人的情況等各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，是普通汽車的三千倍。2、數(shù)據(jù)的挖掘和分析大量的數(shù)據(jù)，帶來的不僅是存儲(chǔ)和傳輸上的困難，更是對(duì)電腦運(yùn)算能力的考研。在自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)測(cè)試和使用的過程中都需要對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)挖掘和分析，為汽車自動(dòng)駕駛運(yùn)轉(zhuǎn)提供判斷依據(jù)。3、數(shù)據(jù)的管理和傳感器演變自動(dòng)駕駛汽車每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)自然無法像現(xiàn)在一樣保存在車身中，而是利用網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸?shù)皆贫吮４?，而?duì)于數(shù)據(jù)傳輸與管理過程中的安全及隱私保護(hù)也都是生產(chǎn)商們需要解決的問題。同時(shí)，隨著科技的不斷發(fā)展，擁有新功能的傳感器也在不斷出現(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸方式和種類也在不斷變化增多，這些都是自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的困境。

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