什么是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)？自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中的新概念。使用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)高水平的合理化、自動(dòng)化存取和簡(jiǎn)單的操作，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前技術(shù)水平較高的一種形式，什么是自動(dòng)化立體圖書(shū)館？自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和普通倉(cāng)庫(kù)有什么區(qū)別？它是全自動(dòng)立體圖書(shū)館系統(tǒng)的核心。

中國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)的前進(jìn)一、背景介紹立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是二戰(zhàn)后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，afe59b9ee7ad出現(xiàn)了橋式堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)。50年代末60年代初，出現(xiàn)了由司機(jī)操作的巷道堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)。1963年，美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲迅速發(fā)展，并形成了一門(mén)專門(mén)的學(xué)科。

中國(guó)發(fā)展立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備還為時(shí)不晚。1963年研制出第一臺(tái)橋式堆垛機(jī)(機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所)，1973年研制出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(高15米，由機(jī)械部起重辦公室負(fù)責(zé))。該倉(cāng)庫(kù)于1980年投入使用。到2003年，中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的數(shù)量已經(jīng)超過(guò)200個(gè)。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是物流技術(shù)的革命性成果。一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成，能在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下完成單位貨物的自動(dòng)存取。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì):(1)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的管控系統(tǒng)不僅包括底層自動(dòng)化設(shè)備的控制和管理，還包括針對(duì)某一特定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高物流工作的效率。

一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成:1堆垛機(jī)2自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理軟件3輸送系統(tǒng)4數(shù)字揀選系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)基本由以下幾部分組成:高層貨架:用于存放貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前有兩種基本形式:焊接式貨架和組合式貨架。托盤(pán)(集裝箱):用于運(yùn)送貨物的設(shè)備，也稱為工作站設(shè)備。巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存儲(chǔ)和提取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式可分為單柱式和雙柱式兩種基本形式；根據(jù)服務(wù)方式分為直行、彎道和轉(zhuǎn)車三種基本形式。

輸送機(jī)有很多種，如滾筒輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、升降臺(tái)、配送車、提升機(jī)、帶式輸送機(jī)等。AGV系統(tǒng):即自動(dòng)引導(dǎo)車。按其導(dǎo)向方式可分為感應(yīng)導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)所有設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前，現(xiàn)場(chǎng)總線方式是主要的控制方式。庫(kù)存信息管理系統(tǒng):也稱為中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。它是全自動(dòng)立體圖書(shū)館系統(tǒng)的核心。

1，倉(cāng)庫(kù)主體不同。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、出入庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)出入庫(kù)及操作控制系統(tǒng)組成。倉(cāng)庫(kù)由存放物品的倉(cāng)庫(kù)、運(yùn)輸設(shè)施(如起重機(jī)、電梯、滑道等)組成。)、進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸管道和設(shè)備、消防設(shè)施、管理用房等。2.運(yùn)作方式不同的立體倉(cāng)庫(kù)，就是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架超過(guò)5米，人工進(jìn)行裝卸貨架的作業(yè)難度較大，必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。

1。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)又稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)(簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù))。一般是因?yàn)橛脦讉€(gè)、十個(gè)甚至幾十個(gè)貨架來(lái)存放單位商品。因?yàn)檫@種倉(cāng)庫(kù)可以充分利用空間存儲(chǔ)貨物，所以常被稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種無(wú)需人工操作就能自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)(Automated warehouse)是一種充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)容量最大化，存儲(chǔ)自動(dòng)化程度高，存儲(chǔ)速度快，信息集成化，完全由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化物流存儲(chǔ)系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中的新概念。使用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)高水平的合理化、自動(dòng)化存取和簡(jiǎn)單的操作。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前技術(shù)水平較高的一種形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、出入庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)出入庫(kù)及操作控制系統(tǒng)組成。

Shelf自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指利用幾層、十層甚至幾十層的貨架倉(cāng)儲(chǔ)單元，配合相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，所以稱為立體倉(cāng)庫(kù)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)的快速發(fā)展是一個(gè)重要的組成部分，具有節(jié)約能源、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化水平和管理水平、提高管理操作人員素質(zhì)、減少儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效減少流動(dòng)資金積壓、提高物流效率等優(yōu)點(diǎn)。它與工廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)和生產(chǎn)線緊密相連，現(xiàn)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))和FMS(柔性制造系統(tǒng))。部分:1，貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)目前主要是焊接貨架。組合貨架有兩種基本形式，2.托盤(pán)(集裝箱):用于運(yùn)載貨物的器具也稱為站用器具。3.道路堆垛機(jī):用于自存自取貨物的設(shè)備有兩種基本形式:單柱式和雙柱式，根據(jù)服務(wù)型直道和彎道換乘車的三種基本形式，4。輸送機(jī)系統(tǒng):立體倉(cāng)庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)運(yùn)送貨物，堆垛機(jī)或堆垛機(jī)負(fù)責(zé)移走貨物。輸送機(jī)的類型未知，滾筒輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、升降臺(tái)、汽車升降機(jī)、帶式輸送機(jī)等。5.AGV系統(tǒng):即自導(dǎo)車要被它的自導(dǎo)車引導(dǎo)，6.自控系統(tǒng)。